[實用新型]基于群控?zé)o人機的森林火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820105384.7 | 申請日： | 2018-01-22 |
| 公開（公告）號： | CN208256052U | 公開（公告）日： | 2018-12-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王玉恒;高軍;于欣琪;李君;周雪;吳承峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 東北大學(xué)秦皇島分校 |
| 主分類號： | G08B17/10 | 分類號： | G08B17/10;G08B17/12;B64C39/02;B64D47/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京聯(lián)創(chuàng)佳為專利事務(wù)所(普通合伙) 11362 | 代理人： | 劉美蓮;郭防 |
| 地址： | 066004 河北省秦皇島市經(jīng)*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 無線收發(fā)模塊 灰塵顆粒 傳感器 控制器 高空無人機 森林火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng) 本實用新型 基于群 森林火災(zāi)監(jiān)控 準(zhǔn)確度 旋翼 | ||
1.一種基于群控?zé)o人機的森林火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，包括：高空無人機(1)和低空無人機(2)，所述的高空無人機(1)與低空無人機(2)無線連接；所述的高空無人機(1)包括：A控制器(3)、第一PM10灰塵顆粒傳感器(4)和A無線收發(fā)模塊(5)；所述的低空無人機(2)包括：B控制器(6)、第二PM10灰塵顆粒傳感器(7)、第一GPS模塊(8)和B無線收發(fā)模塊(9)，所述的A控制器(3)分別與第一PM10灰塵顆粒傳感器(4)和A無線收發(fā)模塊(5)連接，B控制器(6)分別與第二PM10灰塵顆粒傳感器(7)、第一GPS模塊(8)和B無線收發(fā)模塊(9)連接，A無線收發(fā)模塊(5)與B無線收發(fā)模塊(9)連接；所述的高空無人機(1)和低空無人機(2)均采用小型四旋翼無人機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于群控?zé)o人機的森林火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述的低空無人機(2)包括4個第二PM10灰塵顆粒傳感器(7)，所述的4個第二PM10灰塵顆粒傳感器(7)分別安裝于低空無人機(2)的前方、后側(cè)、左側(cè)和右側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于群控?zé)o人機的森林火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述的4個第二PM10灰塵顆粒傳感器(7)分別通過連桿(10)與低空無人機(2)連接，并且使得任意兩個第二PM10灰塵顆粒傳感器(7)之間的距離大于等于2米。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于群控?zé)o人機的森林火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述的高空無人機(1)還包括：第二GPS模塊(11)，所述的第二GPS模塊(11)與A控制器(3)連接；所述的高空無人機(1)還包括：A廣角高清攝像頭(12)，所述的A廣角高清攝像頭(12)與A控制器(3)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于群控?zé)o人機的森林火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述的A無線收發(fā)模塊(5)或B無線收發(fā)模塊(9)包括：GPRS模塊、3G無線傳輸模塊、4G無線傳輸模塊中的一種或幾種。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于群控?zé)o人機的森林火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述的低空無人機(2)還包括：紅外熱感探測器(13)、B廣角高清攝像頭(14)，所述的紅外熱感探測器(13)、B廣角高清攝像頭(14)分別與B控制器(6)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于群控?zé)o人機的森林火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述的低空無人機(2)還包括：A紅外激光夜視系統(tǒng)(15)，所述的A紅外激光夜視系統(tǒng)(15)與B控制器(6)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于群控?zé)o人機的森林火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述的高空無人機(1)還包括：B紅外激光夜視系統(tǒng)(16)，所述的B紅外激光夜視系統(tǒng)(16)與A 控制器(3)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于群控?zé)o人機的森林火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述的高空無人機(1)上還設(shè)有A雙目視覺避障模塊(17)、A超聲波測距模塊(18)，所述的A雙目視覺避障模塊(17)、A超聲波測距模塊(18)分別與A控制器(3)連接；低空無人機(2)上還設(shè)有B雙目視覺避障模塊(19)、B超聲波測距模塊(20)，所述的B雙目視覺避障模塊(19)、B超聲波測距模塊(20)分別與B控制器(6)連接；所述的高空無人機(1)和低空無人機(2)上還設(shè)有膨脹型阻燃劑涂料層。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于群控?zé)o人機的森林火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述的高空無人機(1)還包括：窄角攝像頭(21)，所述的窄角攝像頭(21)安裝于云臺上并且與A控制器(3)連接，利用云臺進行360°自動旋轉(zhuǎn)。
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