[實(shí)用新型]一種攜滅火發(fā)射裝置的無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820104423.1
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN207928595U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐凡富;葉薄迪;劉國偉;徐明新
• 申請（專利權(quán)）人: 成都草寓科技有限公司
• 主分類號: A62C19/00
• 分類號: A62C19/00;B64D1/02
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

本實(shí)用新型公開了一種攜滅火發(fā)射裝置的無人機(jī)，包括固定在無人機(jī)底部的投彈箱，投彈箱內(nèi)設(shè)置有隔板，隔板的左側(cè)的投彈箱內(nèi)設(shè)置有發(fā)射裝置，其包括彈簧、發(fā)射板、支撐板、齒輪、導(dǎo)輪、導(dǎo)輪固定件、齒條、直線驅(qū)動(dòng)裝置、鋼繩和用于繞設(shè)鋼繩的卷筒，彈簧一端固定在投彈箱上，彈簧的另一端與發(fā)射板連接，導(dǎo)輪固定件固定投彈箱上，導(dǎo)輪固定件與導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，導(dǎo)輪固定件上方設(shè)置有支撐板，支撐板上開有圓孔，齒輪一側(cè)固定連接有連接桿，連接桿穿過圓孔并與卷筒的一側(cè)固定連接，直線驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸前端固定連接有齒條，齒條與所述齒輪相嚙合，本實(shí)用新型可靠性高、能適應(yīng)不同的滅火環(huán)境。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種攜滅火發(fā)射裝置的無人機(jī)。

背景技術(shù)

隨著城鎮(zhèn)化的推進(jìn)，高樓建設(shè)速度加快，人員密集、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的高層建筑越來越多，一旦發(fā)生火災(zāi)，給消防工作帶來極大的考驗(yàn)。目前，在解決高樓消防問題時(shí)，多采用云梯消防車進(jìn)行滅火，但是普通云梯消防車的作業(yè)高度有限，無法對較高的樓層進(jìn)行滅火。而且，云梯消防車因體積較大，在出警消防時(shí)受到路況限制，常常不能在第一時(shí)間趕到火災(zāi)現(xiàn)場，導(dǎo)致火災(zāi)進(jìn)一步惡化。現(xiàn)有技術(shù)中提出采用無人機(jī)掛載滅火彈對火災(zāi)現(xiàn)場進(jìn)行投彈的方式實(shí)現(xiàn)滅火，無人機(jī)由于其速度快、操作靈活、飛行高度高等特點(diǎn)，在消防滅火領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。但是，掛載式的滅火只能對樓層頂部進(jìn)行滅火，如果樓層內(nèi)部起火，掛載式的滅火方式就不能有效的進(jìn)行滅火，因此，這一問題成為了本技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提出一種可靠性高、適應(yīng)不同滅火環(huán)境的攜滅火發(fā)射裝置的無人機(jī)。

具體的，一種攜滅火發(fā)射裝置的無人機(jī)，包括固定在無人機(jī)底部的投彈箱，所述投彈箱的截面呈矩形，投彈箱內(nèi)設(shè)置有隔板，隔板的左側(cè)的投彈箱內(nèi)設(shè)置有發(fā)射裝置，隔板右側(cè)的投彈箱的前側(cè)板、后側(cè)板固定連接有相對稱的第一擋板和第二擋板，第一擋板與水平面有一定的夾角，且第一擋板與第二擋板之間無接觸并形成一個(gè)豁口，豁口的下方設(shè)置有發(fā)射通道；

所述發(fā)射裝置包括彈簧、發(fā)射板、支撐板、齒輪、導(dǎo)輪、導(dǎo)輪固定件、齒條、直線驅(qū)動(dòng)裝置、鋼繩和用于繞設(shè)鋼繩的卷筒，所述彈簧一端固定在投彈箱的左側(cè)板上，彈簧的另一端與發(fā)射板固定連接，發(fā)射板位于發(fā)射通道內(nèi)，導(dǎo)輪固定件的一端固定在投彈箱的左側(cè)板上，導(dǎo)輪固定件的另一端與導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述導(dǎo)輪固定件位于彈簧的內(nèi)側(cè)，導(dǎo)輪固定件的上方設(shè)置有固定在投彈箱的支撐板，支撐板上開有圓孔，所述的齒輪一側(cè)固定連接有連接桿，連接桿的自由端穿過圓孔并與卷筒的一側(cè)固定連接，所述的直線驅(qū)動(dòng)裝置固定在投彈箱上，直線驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸方向與彈簧的布置方向相同，直線驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸前端固定連接有齒條，齒條與所述齒輪相嚙合，所述鋼繩的一端與卷筒固定連接，鋼繩的另一端與發(fā)射板固定連接，固定連接點(diǎn)位于發(fā)射板的中部，且鋼繩的一部分置于導(dǎo)輪的槽內(nèi)。

所述的隔板上設(shè)置有開口，發(fā)射通道穿過所述開口。

所述的發(fā)射通道傾斜設(shè)置，彈簧和導(dǎo)輪固定件傾斜固定在投彈箱上，彈簧、導(dǎo)輪固定件的傾斜角與發(fā)射通道的傾斜角相同。

所述的第一擋板和第二擋板的上方放置有滅火彈，所述豁口的寬度大于滅火彈的寬度。

所述投彈箱上固定連接有導(dǎo)向桿，發(fā)射板上開有與之相適配的導(dǎo)向孔。

所述的投彈箱右側(cè)板上開有孔，右側(cè)板上設(shè)置有滑動(dòng)門，用于打開或關(guān)閉所述孔。

所述的導(dǎo)輪固定件上設(shè)有加強(qiáng)筋，加強(qiáng)筋的一端固定在投彈箱的左側(cè)板上，另一端固定在導(dǎo)輪固定件的中部。

所述的支撐板上設(shè)置有若干個(gè)減重孔。

本實(shí)用新型的有益效果在于：通過將滅火彈從投彈箱內(nèi)彈射出去，使滅火彈可以到達(dá)掛載式滅火彈不能到達(dá)的地方進(jìn)行滅火，更能適應(yīng)不同的滅火環(huán)境；而且，裝置采用了齒輪和齒條的嚙合傳動(dòng)，可靠性高。

附圖說明