[實用新型]一種具備抗干擾性的運動控制卡有效
| 申請號: | 201820103823.0 | 申請日: | 2018-01-22 |
| 公開(公告)號: | CN207718268U | 公開(公告)日: | 2018-08-10 |
| 發明(設計)人: | 任華艷 | 申請(專利權)人: | 廣州市研為電子科技有限公司 |
| 主分類號: | G05G5/02 | 分類號: | G05G5/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 511400 廣東省廣州市番禺區小*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 運動控制卡 中心桿 固定加強板 插口 孔洞 本實用新型 外殼內部 控制伺服電機 穿心電容 垂直固定 干擾脈沖 環形凹槽 外殼底壁 外殼頂端 準確運動 控制卡 縱截面 貫穿 螺紋 內插 抵擋 延伸 保證 | ||
本實用新型涉及控制卡技術領域,尤其是一種具備抗干擾性的運動控制卡,包括運動控制卡本體、固定加強板和插口,固定加強板垂直固定在運動控制卡本體一端,所述插口固定在運動控制卡本體上,且插口的一端貫穿固定加強板設置,所述運動控制卡本體上開設有第一孔洞,所述第一孔洞內插裝有中心桿,所述中心桿兩端均設有螺紋,所述中心桿上固定設有外殼,所述外殼的縱截面呈倒“匚”形結構,所述中心桿的一端貫穿外殼底壁并延伸至外殼內部,所述外殼內部上的中心桿上固定設有穿心電容,所述外殼頂端開設有環形凹槽。本實用新型而結構簡單,設計合理,能夠對抵擋干擾脈沖的影響,保證運動控制卡控制伺服電機的準確運動軌跡。
技術領域
本實用新型涉及控制卡技術領域,尤其涉及一種具備抗干擾性的運動控制卡。
背景技術
運動控制卡是基于PC總線,利用高性能微處理器及大規??删幊唐骷崿F多個伺服電機的多軸協調控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡,包括脈沖輸出、脈沖計數、數字輸入、數字輸出、D/A輸出等功能,它可以發出連續的、高頻率的脈沖串,通過改變發出脈沖的頻率來控制電機的速度,改變發出脈沖的數量來控制電機的位置,它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式。產品廣泛應用于工業自動化控制領域中需要精確定位、定長的位置控制系統和基于PC的NC控制系統。具體就是將實現運動控制的底層軟件和硬件集成在一起,使其具有伺服電機控制所需的各種速度、位置控制功能。這些功能能通過計算機方便地調用。
在現有的運動控制卡在使用時,當運動控制卡沒有發射脈沖時,電機驅動受到外界的干擾脈沖會自己運動,影響機器零件的精確定位或是定長位置,因此需要一種具備抗干擾性的運動控制卡來滿足需求。
實用新型內容
(一)解決的技術問題
本實用新型的目的是為了解決現有運動控制卡不能抗干擾的缺點,而提出的一種具備抗干擾性的運動控制卡。
(二)技術方案
為了實現上述目的,本實用新型采用了如下技術方案:
設計一種具備抗干擾性的運動控制卡,包括運動控制卡本體、固定加強板和插口,固定加強板垂直固定在運動控制卡本體一端,所述插口固定在運動控制卡本體上,且插口的一端貫穿固定加強板設置,所述運動控制卡本體上開設有第一孔洞,所述第一孔洞內插裝有中心桿,所述中心桿兩端均設有螺紋,所述中心桿上固定設有外殼,所述外殼的縱截面呈倒“匚”形結構,所述中心桿的一端貫穿外殼底壁并延伸至外殼內部,所述外殼內部上的中心桿上固定設有穿心電容,所述外殼頂端開設有環形凹槽,所述凹槽內壁上設有螺紋,所述外殼頂端上設有殼蓋,所述殼蓋靠近外殼的側面上固定設有與凹槽相匹配的凸起,所述凸起螺紋連接在凹槽內,所述殼蓋上開設有第二孔洞,所述中心桿插裝在第二孔洞內,且第二孔洞內的中心桿上設有密封裝置,所述中心桿遠離外殼的一端螺紋連接有螺母。
優選的,所述密封裝置包括固定帽,所述固定帽螺紋連接在中心桿頂端,所述固定帽上固定有密封圈,所述密封圈為環形密封圈,且密封圈為充氣密封圈,所述密封圈上一側設有充氣口。
優選的,所述外殼側壁內外壁上分別固定有內襯套和外襯套。
優選的,所述殼蓋沿圓周方向上設有防滑螺紋。
優選的,所述中心桿上套設有墊片,所述墊片設置在運動控制卡本體和螺母之間。
(三)有益效果
本實用新型提出的一種具備抗干擾性的運動控制卡,有益效果在于:
(1)、本實用新型中心桿、穿心電容和外殼組成一個濾波裝置,用來過濾外界的脈沖干擾,來實現運動控制卡本體上的抗干擾的目的,并且結構簡單,設計合理,能夠對抵擋干擾脈沖的影響,保證運動控制卡控制伺服電機的準確運動軌跡。
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G05G 只按機械特征區分的控制裝置或系統
G05G5-00 防止、限制或恢復控制機構的零部件運動的裝置,例如鎖定控制構件
G05G5-02 .防止控制構件發生不希望移動的裝置,此構件能以兩個或多個單獨的步驟或方式移動,例如限制為逐步移動或按特定的順序移動
G05G5-03 .有助于操作者知道控制構件到達目標位置或基準位置的裝置;提供感覺,例如,產生反作用力的裝置
G05G5-04 .限制構件運動的止動器,例如可調整的止動器
G05G5-05 .使控制構件返回或趨于返回到不工作或空檔位置的裝置,例如通過提供回復彈簧或有彈性的末端止動裝置
G05G5-06 .用于僅將構件保持在一個或有限數目的確定位置上





