[實用新型]一種時鐘同步系統、頭顯定位器、定位基站和手柄

有效

• 申請號: 201820103777.4
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN207612270U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 顏曉亮;張佳寧;張道寧
• 申請（專利權）人: 北京凌宇智控科技有限公司
• 主分類號: H04J3/06
• 分類號: H04J3/06;H04W56/00;H04W72/04;H04W72/08;H04L5/00
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 韓輝峰;李丹

1.一種時鐘同步系統，其特征在于，包括：

用于按照預定周期發送無線同步信號的主同步設備；

用于發送針對接收到的無線同步信號的無線響應信號給所述主同步設備的至少一個從同步設備；

其中，所述無線響應信號為返回的一個或多個數據包，所述主同步設備和所述從同步設備通過至少一個雙向通信通道連接。

2.根據權利要求1所述的時鐘同步系統，其特征在于，所述主同步設備為頭顯定位器，所述從同步設備包括手柄、定位基站中的至少一個。

3.根據權利要求2所述的時鐘同步系統，其特征在于，所述主同步設備為頭顯定位器，所述從同步設備包括定位基站和至少一個手柄，在一個信號周期內，所述頭顯定位器向所述定位基站發送M個無線同步信號，向所述至少一個手柄發送N個無線同步信號，其中，N大于M。

4.根據權利要求2所述的時鐘同步系統，其特征在于，當所述從同步設備為所述手柄時，所述數據包包括以下任意一項或其任意組合：

所述手柄的定位數據、所述手柄的姿態數據、所述手柄的電量信息、所述手柄的按鍵控制信號和所述手柄中傳感器信號數據。

5.根據權利要求2所述的時鐘同步系統，其特征在于，當所述從同步設備為所述定位基站時，所述數據包包括以下任意一項或其任意組合：

所述定位基站的電量信息、所述定位基站的電機運轉數據、所述定位基站的按鍵控制信號和所述定位基站的姿態數據。

6.根據權利要求1所述的時鐘同步系統，其特征在于，所述主同步設備還用于：

確定未收到的所述無線響應信號的個數；

當未收到的所述無線響應信號的個數達到預設的主同步頻率閾值時，按照預定的跳頻順序，跳到下一個頻率發送所述無線同步信號；

所述從同步設備還用于：

確定未收到的所述無線同步信號的個數；

當未收到的所述無線同步信號的個數達到預設的從同步頻率閾值時，按照預定的跳頻順序，跳到下一個頻率接收所述無線同步信號并發送無線響應信號。

7.一種頭顯定位器，包括：

用于按照預定周期發送無線同步信號至定位基站和手柄的第一發送單元；

用于接收定位基站和手柄針對所述無線同步信號發送的無線響應信號的第一接收單元；

其中，所述無線響應信號為返回的一個或多個數據包，第一發送單元和第一接收單元電連接。

8.根據權利要求7所述的頭顯定位器，其特征在于，所述頭顯定位器還包括：

用于確定未收到的所述無線響應信號的個數的第一計數單元；

用于當未收到的所述無線響應信號的個數達到第一閾值時，控制所述第一發送單元按照預定的跳頻順序跳到下一個頻率發送無線同步信號的第一跳頻控制單元；

其中，第一計數單元和第一接收單元電連接，第一跳頻控制單元和第一計數單元電連接。

9.根據權利要求7所述的頭顯定位器，其特征在于，所述頭顯定位器還包括：

用于接收所述定位基站發送的定位信號，并根據接收的定位信號計算所述頭顯定位器在三維空間坐標系中的三維坐標的第一定位單元；

其中，第一定位單元和第一接收單元電連接。

10.一種定位基站，包括：

用于接收頭顯定位器發送的無線同步信號的第二接收單元；

用于發送針對所述無線同步信號的無線響應信號至頭顯定位器的第二發送單元；

用于根據接收的無線同步信號調整本地時鐘的第一時鐘校準單元；

用于在第一時鐘校準單元調制完本地時鐘后，發送定位信號的第二定位單元；

其中，所述無線響應信號為返回的一個或多個數據包，第二發送單元與第一時鐘校準單元分別和第二接收單元電連接，第二定位單元和第一時鐘校準單元電連接。