[實(shí)用新型]用于輻射探測(cè)的無人遙控工作艇系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820103514.3
• 申請(qǐng)日: 2018-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN207965649U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧中達(dá);章丹君;沈偉;張曙光;韓樂樂;趙健;楊穎;郭飛;葉昕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江陰市北海救生設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;B63B35/00
• 代理公司: 江陰義海知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32247
• 代理人: 王威欽

1.用于輻射探測(cè)的無人遙控工作艇系統(tǒng)，其特征在于，包括母船遙控站以及設(shè)置在無人遙控工作艇上的艇載控制站；所述母船遙控站包括母船控制分系統(tǒng)和第一通訊分系統(tǒng)，母船控制分系統(tǒng)與第一通訊分系統(tǒng)電性相連，母船控制分系統(tǒng)用于將遙控指令通過第一通訊分系統(tǒng)發(fā)送至艇載控制站；所述艇載控制站包括航控分系統(tǒng)、光電分系統(tǒng)和第二通訊分系統(tǒng)，航控分系統(tǒng)、光電分系統(tǒng)與第二通訊分系統(tǒng)電性相連，航控分系統(tǒng)用于采集無人遙控工作艇和監(jiān)測(cè)探頭的數(shù)據(jù)，航控分系統(tǒng)中的監(jiān)測(cè)探頭實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無人遙控工作艇所處位置的海水和空氣環(huán)境放射性水平，同時(shí)將測(cè)量數(shù)據(jù)通過第二通訊分系統(tǒng)，回傳至母船遙控站；所述光電分系統(tǒng)采集無人遙控工作艇周邊海域的視頻信息，并通過第二通訊分系統(tǒng)，回傳至母船遙控站；母船遙控站與艇載控制站之間的信息傳遞通過雙向連接的第一通訊分系統(tǒng)與第二通訊分系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。

2.如權(quán)利要求1所述的用于輻射探測(cè)的無人遙控工作艇系統(tǒng)，其特征在于，所述第一通訊分系統(tǒng)與第二通訊分系統(tǒng)均包括一個(gè)全雙工電臺(tái)，用于數(shù)據(jù)在兩個(gè)方向上瞬時(shí)同步傳輸；母船控制分系統(tǒng)將遙控指令通過第一通訊分系統(tǒng)中的第一電臺(tái)發(fā)送至艇載控制站；第一電臺(tái)通過與第一電臺(tái)相連的第一通訊天線發(fā)射遙控指令，并接收艇載控制站通過第二通訊分系統(tǒng)中的第二電臺(tái)發(fā)送回來的信息，接收的信息在控制綜合顯示屏上進(jìn)行顯示；母船遙控站設(shè)置在距離艇載控制站傳輸距離以內(nèi)的地面上。

3.如權(quán)利要求2所述的用于輻射探測(cè)的無人遙控工作艇系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電臺(tái)或第二電臺(tái)均包括數(shù)據(jù)接口單元、基帶處理單元、射頻前端，第一電臺(tái)還包括第一通訊天線，第二電臺(tái)還包括第二通訊天線，數(shù)據(jù)通過第一電臺(tái)或第二電臺(tái)的數(shù)據(jù)接口單元采集，并發(fā)送給基帶處理單元處理，經(jīng)過射頻前端進(jìn)行放大，最后通過第一通訊天線或第二通訊天線收發(fā)；母船遙控站距離艇載控制站10km以內(nèi)。

4.如權(quán)利要求3所述的用于輻射探測(cè)的無人遙控工作艇系統(tǒng)，其特征在于，所述第一通訊分系統(tǒng)的第一通訊天線架設(shè)高度為10m，第二通訊分系統(tǒng)的第二通訊天線架設(shè)高度2m；第一通訊分系統(tǒng)與第二通訊分系統(tǒng)的通訊距離為10km。

5.如權(quán)利要求4所述的用于輻射探測(cè)的無人遙控工作艇系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)探頭與航控分系統(tǒng)采用串口通信進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；所述監(jiān)測(cè)探頭包括水下監(jiān)測(cè)探頭和空氣監(jiān)測(cè)探頭。

6.如權(quán)利要求5所述的用于輻射探測(cè)的無人遙控工作艇系統(tǒng)，其特征在于，所述水下監(jiān)測(cè)探頭固定設(shè)置在連桿的一端，連桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝基座上，還包括分別與連桿和安裝基座相連的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于水下監(jiān)測(cè)探頭的收放，安裝基座設(shè)置在無人遙控工作艇的艇尾板上；所述空氣監(jiān)測(cè)探頭通過L型安裝支架安裝在無人遙控工作艇的甲板上；所述水下監(jiān)測(cè)探頭測(cè)量范圍為37Bq/L～3.7×10⁵Bq/L，空氣監(jiān)測(cè)探頭測(cè)量范圍：1×10^-8Gy/h～1Gy/h。

7.如權(quán)利要求6所述的用于輻射探測(cè)的無人遙控工作艇系統(tǒng)，其特征在于，所述母船控制分系統(tǒng)包括控制手柄、工控機(jī)及控制綜合顯示屏，控制手柄與工控機(jī)電性連接，工控機(jī)與控制綜合顯示屏電性連接，控制手柄用于發(fā)出遙控指令，工控機(jī)接收并處理遙控指令，并將指令發(fā)送給第一通訊分系統(tǒng)，控制綜合顯示屏用于顯示從第一通訊分系統(tǒng)接收到的監(jiān)測(cè)探頭信息和光電分系統(tǒng)的視頻信息。

8.如權(quán)利要求7所述的用于輻射探測(cè)的無人遙控工作艇系統(tǒng)，其特征在于，所述第二通訊分系統(tǒng)將接收到的遙控指令發(fā)送給航控分系統(tǒng)，航控分系統(tǒng)執(zhí)行指令遙控工作艇和收放水下監(jiān)測(cè)探頭。

9.如權(quán)利要求8所述的用于輻射探測(cè)的無人遙控工作艇系統(tǒng)，其特征在于，所述航控分系統(tǒng)還包括設(shè)置在無人遙控工作艇上的發(fā)動(dòng)機(jī)、齒輪箱和噴水推進(jìn)器，發(fā)動(dòng)機(jī)、齒輪箱和噴水推進(jìn)器上均設(shè)置傳感器，傳感器用于收集無人遙控工作艇的工況，航控分系統(tǒng)將無人遙控工作艇的工況和監(jiān)測(cè)探頭采集的輻射數(shù)據(jù)整合成數(shù)據(jù)包通過第二通訊分系統(tǒng)實(shí)時(shí)傳送給母船遙控站；光電分系統(tǒng)包括設(shè)置在無人遙控工作艇上的標(biāo)清攝像頭、紅外熱成像和控制器；光電分系統(tǒng)采集無人遙控工作艇周邊水域的視頻信息，并通過第二通訊分系統(tǒng)實(shí)時(shí)傳送給母船遙控站，視頻信息通過控制綜合顯示屏顯示，用于輔助遙控工作艇。