[實(shí)用新型]一種雙倍行程穿梭車伸叉機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820102835.1
• 申請(qǐng)日: 2018-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207748386U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟冠軍;陳信華;趙韓;黃康;甄圣超;朱胤斐;余濤;張偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 34101
• 代理人: 何梅生

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙倍行程穿梭車伸叉機(jī)構(gòu)，涉及伸叉機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，抓手機(jī)構(gòu)裝配于二次伸叉板上，二次伸叉板裝配于一次伸叉板上，構(gòu)成伸叉單元，兩個(gè)伸叉單元對(duì)稱裝配于兩個(gè)平行設(shè)置的穿梭車機(jī)架板上，兩個(gè)二次伸叉板底部通過(guò)連接板固連，動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)于任一穿梭車機(jī)架板上，構(gòu)成伸叉機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型一次伸叉板采用齒條傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，二次伸叉板采用輸送帶傳動(dòng)，兩個(gè)輸送帶的輸送方向反向設(shè)置，最大限度的提高二次伸叉板的行程，并增加二次伸叉板的伸出速度；二次伸叉板上安裝抓手機(jī)構(gòu)，通過(guò)電動(dòng)直線推桿帶動(dòng)抓手沿安裝槽滑動(dòng)以抓取貨物，提高工作效率。結(jié)構(gòu)對(duì)稱，驅(qū)動(dòng)方式及傳動(dòng)方式簡(jiǎn)單高效，生產(chǎn)成本低，易于普及使用和維護(hù)，實(shí)用性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及伸叉機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于穿梭車的伸叉機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著物流系統(tǒng)的快速發(fā)展，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在物流系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。在以往的物流體系中，立體倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)由工人操作，不僅要求工人對(duì)貨品進(jìn)行分區(qū)，還需要通過(guò)人工對(duì)貨品進(jìn)行轉(zhuǎn)移，作業(yè)效率低下。近年來(lái)，穿梭車以其工業(yè)作業(yè)智能化和高效化的優(yōu)勢(shì)成為立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備。穿梭車能夠把貨品疾速，高效地送到指定地點(diǎn)，大大提高倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率和空間利用率。

伸叉機(jī)構(gòu)是穿梭車的重要組成部分，當(dāng)穿梭車到達(dá)指定位置后由伸叉機(jī)構(gòu)進(jìn)行貨物的存取，該機(jī)構(gòu)可減小搬運(yùn)設(shè)備的外形尺寸，最大限度的提高穿梭車的工作范圍。

通過(guò)專利檢索，存在以下已知的技術(shù)方案：

專利1：

申請(qǐng)?zhí)枺篊N201710556574.0，申請(qǐng)日：2017.07.10，授權(quán)公告日：2017.09.15，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種夾抱式電商倉(cāng)儲(chǔ)智能穿梭車及其控制方法，包括：一對(duì)穿梭車車架、穿梭車底盤(pán)、行走機(jī)構(gòu)、二次伸叉機(jī)構(gòu)、集電裝置、承載板和承載平臺(tái)。本實(shí)用新型智能穿梭車，以期能在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的各層準(zhǔn)確定位，并實(shí)現(xiàn)靈活存取不同存儲(chǔ)位置上的貨籃，從而能發(fā)揮穿梭車的最大使用效率，保證穿梭車運(yùn)行的平穩(wěn)性和可靠性。

該專利中的伸叉機(jī)構(gòu)形成范圍較小，導(dǎo)致穿梭車的工作范圍受限。

專利2：

申請(qǐng)?zhí)枺篊N201410326138.0，申請(qǐng)日：2014.07.09，授權(quán)公告日：2014.10.01，本實(shí)用新型涉及一種自走式穿梭車。其目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種自走式穿梭車，能方便地在縱巷道和橫巷道的變換中轉(zhuǎn)換運(yùn)行方向，增加穿梭車的流動(dòng)性，使得在更大的倉(cāng)儲(chǔ)空間中需要數(shù)量相對(duì)較少的穿梭車。一種自走式穿梭車，包括：伸縮叉、外框架和固定在所述外框架內(nèi)的內(nèi)部底座框架，在外框架上設(shè)有至少兩對(duì)縱向車輪，其中一對(duì)縱向車輪為縱向主動(dòng)輪，縱向主動(dòng)輪之間通過(guò)縱向主動(dòng)輪傳動(dòng)軸連接，在一對(duì)橫向支架上設(shè)有至少兩對(duì)橫向車輪，其中一對(duì)橫向車輪為橫向主動(dòng)輪，所述兩橫向主動(dòng)輪分別與一橫向主動(dòng)輪傳動(dòng)軸的兩端連接，橫向支架固定在一對(duì)凸輪上，兩凸輪之間通過(guò)凸輪軸連接，所述凸輪軸位于所述主動(dòng)輪傳動(dòng)軸的下方。

該專利中的抓手機(jī)構(gòu)工作效率過(guò)低，難以滿足現(xiàn)代化倉(cāng)儲(chǔ)的需要。

通過(guò)以上的檢索發(fā)現(xiàn)，以上技術(shù)方案沒(méi)有影響本實(shí)用新型的新穎性；并且以上專利文件的相互組合沒(méi)有破壞本實(shí)用新型的創(chuàng)造性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型正是為了避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供了一種雙倍行程穿梭車伸叉機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型為解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案：一種雙倍行程穿梭車伸叉機(jī)構(gòu)，抓手機(jī)構(gòu)裝配于二次伸叉板上，所述二次伸叉板裝配于一次伸叉板上，與所述一次伸叉板形成滑動(dòng)副，構(gòu)成伸叉單元；所述一次伸叉板和所述二次伸叉板之間設(shè)有調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)，用于限制或不限制所述一次伸叉板和所述二次伸叉板之間的相對(duì)滑動(dòng)；