[實用新型]一種瓶裝物品售貨機

有效

• 申請號: 201820101858.0
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN208172894U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 林義河
• 申請（專利權）人: 謝代英
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16;G07F9/04;G07F9/10
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 羅晶;高淑怡

1.一種瓶裝物品售貨機，其特征在于，包括：

保護罩和安裝所述保護罩的底座，所述保護罩形成容納腔；所述容納腔的底壁形成支撐臺，所述支撐臺上配置有用于縱向放置多個瓶裝物品的多個定位孔或定位槽，且所述支撐臺上開設有落物口；所述底座設置有位于所述落物口下方的取物口，所述底座內部形成有連通所述落物口和所述取物口的落物通道；

抓取移動裝置，其包括：配置于所述容納腔上部的天車軌道；沿所述天車軌道移動的小車；所述小車上配置有可沿縱向移動的抓爪機構，所述抓爪機構具有能夠打開和閉合以抓取位于所述定位孔或定位槽中的瓶裝物品的卡爪；

操作裝置，其包括：方向操作手柄，可樞轉地配置于所述底座上；抓取按鈕，彈性地支承于所述底座上；

設置于所述底座內的控制器，所述控制器配置成：用于接收所述方向操作手柄的操作信息以控制所述小車在所述天車軌道上的移動；用于接收所述抓取按鈕的操作信息以控制所述抓爪機構沿縱向下移并抓取所述瓶裝物品；用于在所述抓爪機構完成抓取動作后，控制所述抓爪機構沿縱向上移并隨所述小車移動至所述落物口后打開卡爪。

2.如權利要求1所述的瓶裝物品售貨機，其特征在于，還包括：

付費模塊，與所述控制器電連接；所述付費模塊用于檢測用戶的付費信息，所述控制器用于根據所述付費信息，發出允許所述方向操作手柄和所述抓取按鈕在第一給定時間段內操控所述小車和所述抓爪機構的授權信息。

3.如權利要求1所述的瓶裝物品售貨機，其特征在于，

所述落物通道包括：與所述落物口相接的豎直通道部，所述取物口與所述豎直通道部相通；所述豎直通道部的底壁形成水平的臺面；

該瓶裝物品售貨機還包括：與所述控制器電連接的第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器用于檢測所述抓爪機構移動至所述落物口上方時是否抓取有瓶裝物品，所述第二傳感器用于檢測被抓取的瓶裝物品是否由所述臺面支承；

所述控制器在接收到所述第一傳感器發出的抓取有瓶裝物品的信息時，控制所述抓爪機構攜帶被抓取的瓶裝物品沿所述豎直通道部向下移動，并在接收到所述第二傳感器發出的被抓取的瓶裝物品由所述臺面支承的信息時，控制所述抓爪打開并使所述抓爪機構向上移動以回復至所述容納腔內的初始位置。

4.如權利要求3所述的瓶裝物品售貨機，其特征在于，所述第二傳感器為壓力傳感器，所述壓力傳感器安裝在所述臺面上；或者，所述第二傳感器為接近開關，所述接近開關配置于所述臺面附近。

5.如權利要求1至4中任一項所述的瓶裝物品售貨機，其特征在于，所述支撐臺上安裝有多個置瓶架，各所述置瓶架包括相平行的第一水平架和第二水平架以及連接所述第一水平架和所述第二水平架的立架；所述第二水平架固定至所述支撐臺上；至少所述第一水平架上設置有所述定位孔，所述定位孔的軸線垂直于水平面。

6.如權利要求1至4中任一項所述的瓶裝物品售貨機，其特征在于，所述天車軌道包括：

第一水平滑軌，安裝在所述容納腔內并位于所述支撐臺上方；能夠沿所述第一水平滑軌滑動的第二水平滑軌，所述第二水平滑軌與所述第一水平滑軌相垂直；驅動所述第二水平滑軌沿所述第一水平滑軌移動的第一直線驅動機構，所述第一直線驅動機構與所述控制器電連接；所述小車與所述第二水平滑軌滑動配合；驅動所述小車沿所述第二水平滑軌移動的第二直線驅動機構，所述第二直線驅動機構與所述控制器電連接；所述小車上安裝有卷繞電機和纏繞在所述卷繞電機輸出軸上的卷繞繩索，所述卷繞電機與所述控制器電連接，所述抓爪機構與所述卷繞繩索連接；所述抓爪機構配置有用于控制所述卡爪打開或閉合的開合驅動機構。

7.如權利要求6所述的瓶裝物品售貨機，其特征在于，所述底座內對應各所述定位孔的位置設置有與所述定位孔相通的儲存通道，所述儲存通道內設置有能夠沿所述儲存通道縱向移動的活動板，活動板的縱向移動由位于所述底座內的縱向驅動機構驅動，所述活動板適于支承所述瓶裝物品；并且/或者，各所述卡爪上設置有防滑件。