[實用新型]通用單軌平衡行走機構有效
| 申請號： | 201820101792.5 | 申請日： | 2018-01-22 |
| 公開（公告）號： | CN207846104U | 公開（公告）日： | 2018-09-11 |
| 發明（設計）人： | 覃強;孔慶堯;王建明;劉毅;蔣明;龔明;張濤;鄧柳;溫繁;陳世博;余磊;陸國良;劉子龍;高文婷;曹玉婷;孟慶偉 | 申請（專利權）人： | 耘創九州智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | E01B25/10 | 分類號： | E01B25/10 |
| 代理公司： | 上海精晟知識產權代理有限公司 31253 | 代理人： | 馮子玲 |
| 地址： | 200082 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 連接桿 平衡行走機構 固定部件 活動部件 活動框體 助推塊 鋼軌 本實用新型 螺栓 固定滾輪 滑動連接 活動滾輪 固定座 彈簧 通用 橫向設置 螺紋連接 上套 撤離 軌道 | ||
【權利要求書】：
1.一種通用單軌平衡行走機構，放置在鋼軌上，其特征在于，包括：
固定部件、活動部件和固定座，
固定部件和活動部件固定安裝在所述固定座的下面，
固定部件包括固定滾輪，
活動部件包括：
活動框體，
連接桿，橫向設置在活動框體的內部，連接桿上套有彈簧，
助推塊，與所述連接桿滑動連接，
助推螺栓，與活動框體螺紋連接，助推螺栓的前端抵在所述助推塊上，
連接塊，與所述連接桿滑動連接，所述助推塊和所述連接塊分別設置在所述彈簧的兩端，
活動滾輪，設置在所述連接塊的下面，
所述固定滾輪和活動滾輪分別設置在鋼軌的兩側。
2.如權利要求1所述的通用單軌平衡行走機構，其特征在于，還包括：
導桿，設置在活動框體中，導桿依次穿過助推塊和連接塊，與助推塊和連接塊之間均為滑動連接。
3.如權利要求2所述的通用單軌平衡行走機構，其特征在于：所述導桿在所述活動框體中的位置高于所述助推螺栓。
4.如權利要求1所述的通用單軌平衡行走機構，其特征在于：所述連接桿有兩個，相互平行設置。
5.如權利要求2所述的通用單軌平衡行走機構，其特征在于：其中，所述活動滾輪與鋼軌平面相接觸、沿鋼軌延伸方向轉動。
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