[實用新型]一種直流無刷電機雙磁編碼器控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820101423.6
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN207766166U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘偉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市天浩威科技有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;G06F13/42
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種直流無刷電機雙磁編碼器控制裝置，包括外殼體(1)，其特征在于：所述外殼體(1)前端面設(shè)有LED顯示屏(2)，所述LED顯示屏(2)下方設(shè)有報警指示燈(3)，所述外殼體(1)內(nèi)腔設(shè)有控制電路板(4)，所述控制電路板(4)上設(shè)有MCU(5)、第一磁編碼器(6)、第二磁編碼器(7)、485通訊模塊(8)、電壓/電流采集模塊(9)、溫度采集模塊(10)、顯示模塊(11)、報警模塊(12)和三相全橋驅(qū)動模塊(13)；所述MCU(5)分別連接第一磁編碼器(6)、第二磁編碼器(7)、電壓/電流采集模塊(9)、溫度采集模塊(10)、顯示模塊(11)、報警模塊(12)，所述MCU(5)通過485通訊模塊(8)連接上位機(14)，所述MCU(5)通過三相全橋驅(qū)動模塊(13)連接無刷電機(15)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直流無刷電機雙磁編碼器控制裝置，其特征在于：所述電壓/電流采集模塊(9)包括運算放大器A(1c)、運算放大器B(2c)、運算放大器C(3c)和運算放大器D(4c)，所述運算放大器A(1c)正極輸入端分別連接電阻A(1a)和電阻B(2a)一端，負(fù)極輸入端分別連接電阻C(3a)一端、電阻D(4a)一端和電容C(3b)一端，輸出端分別連接電容C(3b)另一端、電阻D(4a)另一端、電阻E(5a)一端和電阻F(6a)一端，電阻F(6a)另一端連接電容D(4b)一端并接地；

所述運算放大器B(2c)正極輸入端分別連接電阻G(7a)一端和電阻H(8a)一端，負(fù)極輸入端分別連接電阻I(9a)一端、電容E(5b)一端和電阻J(10a)一端，輸出端分別連接電容E(5b)另一端、電阻J(10a)另一端、電阻K(11a) 一端和電阻L(12a)另一端連接電容F(6b)一端并接地；

所述運算放大器C(3c)正極輸入端分別連接電阻M(13a)一端和電阻N(14a)一端，負(fù)極輸入端分別連接電阻O(15a)一端、電阻P(16a)一端和電容G(7b)一端，電阻O(15a)另一端分別連接電阻I(9a)另一端、電阻C(3a)另一端，所述運算放大器C(3c)輸出端分別連接電阻P(16a)另一端、電容G(7b)另一端、電阻Q(17a)一端和電阻R(18a)一端，電阻R(18a)另一端連接電容H(8b)一端并接地；

所述運算放大器D(4c)正極輸入端分別連接電阻S(19a)一端、電阻T(20a)一端和電容I(9b)一端，負(fù)極輸入端分別連接電阻N(14a)另一端、電阻H(8a)另一端、電阻B(2a)另一端和運算放大器D(4c)輸出端，所述電容I(9b)另一端連接電阻T(20a)另一端并接地。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直流無刷電機雙磁編碼器控制裝置，其特征在于：所述485通訊模塊(8)包括RS485芯片(16)和浪涌保護芯片(17)，所述RS485芯片(16)RO端連接電阻U(21a)一端，電阻U(21a)另一端通過電容J(10b)接地，所述RS485芯片(16)RE端和DE端均連接電阻V(22a)一端，所述RS485芯片(16)DI端連接電阻W(23a)一端，VCC端連接電容K(11b)一端，電容K(11b)另一端接地，所述RS485芯片(16)A端和B端均連接浪涌保護芯片(17)，所述RS485芯片(16)GND端接地。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直流無刷電機雙磁編碼器控制裝置，其特征在于：所述第一磁編碼器(6)、第二磁編碼器(7)均采用型號為TLE5012B- E1000的磁傳感器。