[實用新型]一種混聯正交三自由度定位工作臺

有效

• 申請號: 201820101302.1
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN207771772U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 林盛;劉叢揚
• 申請（專利權）人: 大連交通大學
• 主分類號: B25H1/16
• 分類號: B25H1/16;B25H1/18
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李洪福

1.一種混聯正交三自由度定位工作臺，其特征在于：包括機架(1)、柔順元件、驅動架、壓電陶瓷驅動器、工作臺(17)和基座(18)，所述的柔順元件包括柔順元件A(6)、柔順元件B(9)和柔順元件C(12)，所述的驅動架包括L型驅動架A(4)、L型驅動架B(7)、L型驅動架C(10)、Z型驅動架A(2)、Z型驅動架B(13)和Z型驅動架C(15)，所述的壓電陶瓷驅動器包括壓電陶瓷驅動器A(3)、壓電陶瓷驅動器B(5)、壓電陶瓷驅動器C(8)、壓電陶瓷驅動器D(11)、壓電陶瓷驅動器E(14)和壓電陶瓷驅動器F(16)，所述的機架(1)安裝在基座(18)上；

所述的機架(1)為框架結構，由左側機架(1)、上側機架(1)和后側機架(1)組成；

所述的柔順元件A(6)的兩端分別固定在工作臺(17)左側和左側機架(1)上，所述的柔順元件B(9)的兩端分別固定在工作臺(17)上側和上側機架(1)上，所述的柔順元件C(12)的兩端分別固定在工作臺(17)后側和后側機架(1)上，所述的工作臺(17)通過柔順元件B(9)、柔順元件A(6)和柔順元件C(12)安裝在機架(1)上；

所述的Z型驅動架A(2)安裝在左側機架(1)內側，位于工作臺(17)下邊緣處；所述的壓電陶瓷驅動器A(3)安裝在Z型驅動架A(2)上，壓電陶瓷驅動器A(3)的驅動端與工作臺(17)左側面接觸；

所述的L型驅動架A(4)安裝在左側機架(1)內側，位于工作臺(17)前邊緣處；所述的壓電陶瓷驅動器B(5)安裝在L型驅動架A(4)上，壓電陶瓷驅動器B(5)的驅動端與工作臺(17)前側面接觸；

所述的L型驅動架B(7)安裝在上側機架(1)內側，位于工作臺(17)前邊緣處；所述的壓電陶瓷驅動器C(8)安裝在L型驅動架B(7)上，壓電陶瓷驅動器C(8)的驅動端與工作臺(17)前側面接觸；

所述的L型驅動架C(10)安裝在右側機架(1)內側，位于工作臺(17)右邊緣處；所述的壓電陶瓷驅動器D(11)安裝在L型驅動架C(10)上，壓電陶瓷驅動器D(11)的驅動端與工作臺(17)右側面接觸；

所述的Z型驅動架B(13)安裝在后側機架(1)內側，位于工作臺(17)右邊緣處；所述的壓電陶瓷驅動器E(14)安裝在Z型驅動架B(13)上，壓電陶瓷驅動器E(14)的驅動端與工作臺(17)后側面接觸；

所述的Z型驅動架C(15)安裝在后側機架(1)內側，位于工作臺(17)下邊緣處；所述的壓電陶瓷驅動器F(16)安裝在Z型驅動架C(15)上，壓電陶瓷驅動器F(16)的驅動端與工作臺(17)后側面接觸；

所述的柔順元件A(6)、柔順元件B(9)和柔順元件C(12)結構相同，為雙軸柔性鉸鏈；具體結構為：將兩個柔性薄板串聯連接，兩個柔性薄板板面相互垂直；所述的柔順元件A(6)、柔順元件B(9)和柔順元件C(12)采取并聯布置，三個柔順元件的軸線兩兩正交，且相交于工作臺(17)中心點；

所述的工作臺(17)的下表面為工作面，工作臺(17)的下表面固定工件。

2.根據權利要求1所述的一種混聯正交三自由度定位工作臺，其特征在于：所述的壓電陶瓷驅動器A(3)、壓電陶瓷驅動器B(5)、壓電陶瓷驅動器C(8)、壓電陶瓷驅動器D(11)、壓電陶瓷驅動器E(14)和壓電陶瓷驅動器F(16)的軸線分別與工作臺(17)對應的側面垂直，其驅動端均與對應的面接觸。