[實用新型]一種基于正反轉電路的機械手自動化沖壓裝置

有效

• 申請號: 201820101254.6
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN207981941U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 鄭進光
• 申請（專利權）人: 蘇州吉泰興機電設備有限公司
• 主分類號: B21D22/00
• 分類號: B21D22/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種基于正反轉電路的機械手自動化沖壓裝置，其結構包括沖壓器、連接塊、鉸鏈塊、機械臂控制器、鉸鏈軸、連接線、連接桿、機體、控制器、轉動器、底座，連接線與機械臂控制器相焊接，連接桿與機體鉸鏈連接，機體設于轉動器的上方，轉動器包括轉軸、傳動帶，本實用新型一種基于正反轉電路的機械手自動化沖壓裝置，在需要旋轉位移的時候，可通過控制器內的電動機控制轉動帶轉動，帶動轉動軸轉動，來使主齒輪帶動從動齒輪進行轉動，從而來使滑動齒輪帶動機體進行轉動，通過再機械臂上添置轉動器，使機械臂能夠自由轉動，來增強了設備的工作空間，使其能夠更好的應用與生產中。

技術領域

本實用新型是一種基于正反轉電路的機械手自動化沖壓裝置，屬于機械手技術領域。

背景技術

單臺沖壓機械手，可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產場合，一般配合片材發料器使用，而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行生產。

現有技術公開了申請號為：201120374587.4的一種自定位夾緊機械手，它包括兩個頂板和兩個頂楔，所述兩個頂板交叉咬合并通過頂板固定銷鎖住，兩個頂楔分別夾住所述頂板的左右兩邊；所述頂板與頂楔組合并套接于設有與頂楔等寬槽的頂板座中；所述頂板座固定在夾具輔板上而連接成一個整體；所述頂板座底部分別連接有頂楔導板和氣缸固定座；所述氣缸固定座的底部連接有一夾緊氣缸；所述氣缸固定座的軸心位置設置有一氣缸活塞桿；所述氣缸活塞桿頂端與搖板拉桿剛性連接，兩者連接成一整體并套接于軸心位置開槽的頂楔搖板中，但是該現有技術在使用的時候，由于位移受限，造成機械手工作空間有限。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種基于正反轉電路的機械手自動化沖壓裝置，以解決的現有技術在使用的時候，由于位移受限，造成機械手工作空間有限的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種基于正反轉電路的機械手自動化沖壓裝置，其結構包括沖壓器、連接塊、鉸鏈塊、機械臂控制器、鉸鏈軸、連接線、連接桿、機體、控制器、轉動器、底座，所述連接線與機械臂控制器相焊接，所述連接桿與機體鉸鏈連接，所述機體設于轉動器的上方，所述轉動器包括轉軸、傳動帶、外殼、滑動圈、滑動齒輪、固定環、從動齒輪、齒輪軸、主齒輪、固定螺釘，所述轉軸嵌入安裝在外殼內，所述傳動帶設于外殼內，所述滑動圈與外殼相貼合，所述滑動齒輪嵌入安裝在外殼內，所述，固定環設于外殼內，所述固定螺釘與外殼螺紋連接，所述從動齒輪與齒輪軸為一體化結構，所述主齒輪與從動齒輪相嚙合，所述外殼設于機體的下方。

進一步地，所述沖壓器嵌入安裝在連接塊上，所述連接塊與鉸鏈塊鉸鏈連接。

進一步地，所述鉸鏈塊嵌入安裝在機械臂控制器上，所述鉸鏈軸設于連接桿上。

進一步地，所述轉動器與控制器電連接。

進一步地，所述齒輪軸是直徑0.2cm，長0.5cm的圓柱。

進一步地，所述轉動器能夠使機械臂自由轉動。

進一步地，所述機體是由不銹鋼制成的，具有防生銹的效果。

有益效果

本實用新型一種基于正反轉電路的機械手自動化沖壓裝置，在需要旋轉位移的時候，可通過控制器內的電動機控制轉動帶轉動，帶動轉動軸轉動，來使主齒輪帶動從動齒輪進行轉動，從而來使滑動齒輪帶動機體進行轉動，通過再機械臂上添置轉動器，使機械臂能夠自由轉動，來增強了設備的工作空間，使其能夠更好的應用與生產中。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：