[實(shí)用新型]一種壓鑄件下料夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820100904.5
• 申請(qǐng)日: 2018-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN208019377U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李防震;曹祥潔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇泰姆仕機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B22D17/20
• 分類號(hào): B22D17/20
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽

1.一種壓鑄件下料夾具，通過機(jī)器人連接件（5）與機(jī)器人相配合，其特征在于：包括支撐架、料盤夾取機(jī)構(gòu)、壓鑄件夾取機(jī)構(gòu)及檢測機(jī)構(gòu)，料盤夾取機(jī)構(gòu)、壓鑄件夾取機(jī)構(gòu)及檢測機(jī)構(gòu)均固定設(shè)置在支撐架上，檢測機(jī)構(gòu)與料盤夾取機(jī)構(gòu)相配合并用于檢測料盤夾取機(jī)構(gòu)上有無料盤；壓鑄件下料夾具通過機(jī)器人連接件（5）與機(jī)器人相連接，機(jī)器人連接件（5）與支撐架相連接并位于支撐架的上端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓鑄件下料夾具，其特征在于：所述支撐架包括支撐板（11）、立板（12）及連接板（13），立板（12）與連接板（13）均與支撐板（11）相垂直，且立板（12）與連接板（13）均與支撐板（11）的下端面相連接，立板（12）與連接板（13）相垂直并位于連接板（13）的內(nèi)側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種壓鑄件下料夾具，其特征在于：所述料盤夾取機(jī)構(gòu)包括料盤夾取組件及料盤推送組件，料盤夾取組件與料盤推送組件均位于所述支撐板（11）的下方，且料盤夾取組件與所述支撐板（11）的下端面相連接，料盤推送組件與所述立板（12）的下端面相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種壓鑄件下料夾具，其特征在于：所述料盤夾取組件包括薄型氣爪（21）及固定設(shè)置在薄型氣爪（21）下端，并與薄型氣爪（21）相連接的兩個(gè)托架（22），且兩個(gè)托架（22）相對(duì)設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種壓鑄件下料夾具，其特征在于：所述料盤推送組件包括推送氣缸（23）及與推送氣缸（23）相連接的推送板（24），推送氣缸（23）的伸縮可帶動(dòng)推送板（24）在水平方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種壓鑄件下料夾具，其特征在于：所述托架（22）包括第一固定板（221）、第二固定板（222）與垂直板（223），第一固定板（221）與第二固定板（222）均與垂直板（223）相連接并與垂直板（223）相垂直，且垂直板（223）位于第一固定板（221）與第二固定板（222）之間，托架（22）通過第一固定板（221）與所述薄型氣爪（21）相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種壓鑄件下料夾具，其特征在于：所述托架（22）上還設(shè)置有橡膠墊，橡膠墊位于所述第二固定板（222）與所述垂直板（223）相連接處的內(nèi)側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種壓鑄件下料夾具，其特征在于：所述壓鑄件夾取機(jī)構(gòu)位于所述立板（12）的下方并與所述立板（12）的下端面相連接，所述壓鑄件夾取機(jī)構(gòu)包括伺服電缸（31）及兩個(gè)夾爪（32），伺服電缸（31）與兩個(gè)夾爪（32）相連接并驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾爪（32）水平方向上相向移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種壓鑄件下料夾具，其特征在于：所述檢測機(jī)構(gòu)包括激光傳感器（41）與傳感器安裝板（42），所述激光傳感器（41）位于所述支撐板（11）的下方，并通過安裝板與所述支撐板（11）的下端面相連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種壓鑄件下料夾具，其特征在于：所述機(jī)器人連接件（5）位于所述支撐板（11）的上方并與所述支撐板（11）的上端面相連接。