[實(shí)用新型]一種微米級(jí)工業(yè)測(cè)量質(zhì)檢機(jī)械手臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820100667.2
• 申請(qǐng)日: 2018-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208005677U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王銳;謝運(yùn)才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市精聯(lián)精密技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/04
• 分類號(hào): B25J9/04;B25J9/12;B25J9/10;B25J15/06;B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36;B65G47/91
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種微米級(jí)工業(yè)測(cè)量質(zhì)檢機(jī)械手臂，包括機(jī)械手臂、控制器、產(chǎn)品識(shí)別圖像傳感器、采集影像圖像傳感器、工作臺(tái)和平行光源裝置，以及安裝在控制器上的控制軟件，其特征在于：所述機(jī)械手臂包括旋轉(zhuǎn)底座、機(jī)械后臂和機(jī)械前臂，所述機(jī)械后臂與旋轉(zhuǎn)底座通過(guò)后臂關(guān)節(jié)件連接，所述機(jī)械前臂與機(jī)械后臂通過(guò)手臂關(guān)節(jié)件連接，所述機(jī)械前臂前端連接有機(jī)械小臂，所述機(jī)械小臂上連接有機(jī)械吸件手，所述手臂關(guān)節(jié)件上還固定連接有高功率吸風(fēng)機(jī)，所述高功率吸風(fēng)機(jī)連接有吸風(fēng)管，所述吸風(fēng)管穿過(guò)機(jī)械前臂和機(jī)械小臂內(nèi)部并且與機(jī)械吸件手連接；

所述后臂關(guān)節(jié)件上固定連接第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)裝置，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)裝置與旋轉(zhuǎn)底座連接，所述后臂關(guān)節(jié)件與機(jī)械后臂的連接處側(cè)面設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)裝置，所述手臂關(guān)節(jié)件與機(jī)械后臂的連接處側(cè)面設(shè)置有第三轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)裝置；

所述機(jī)械前臂內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)齒條與機(jī)械小臂連接；

所述手臂關(guān)節(jié)件與機(jī)械前臂之間通過(guò)設(shè)置有前臂旋轉(zhuǎn)裝置連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微米級(jí)工業(yè)測(cè)量質(zhì)檢機(jī)械手臂，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)裝置包括第一電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸、第一滾子軸承和軸套，所述第一滾子軸承設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)部底面，所述軸套設(shè)置在后臂關(guān)節(jié)件表面，軸套底面與第一滾子軸承表面配合連接，所述第一電機(jī)設(shè)置在軸套上表面且與第一轉(zhuǎn)軸連接，所述第一轉(zhuǎn)軸貫穿連接軸套并且連接在第一滾子軸承上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微米級(jí)工業(yè)測(cè)量質(zhì)檢機(jī)械手臂，其特征在于：所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)裝置包括第二電機(jī)、第二轉(zhuǎn)軸和第二滾子軸承，所述第二滾子軸承固定連接在后臂關(guān)節(jié)件內(nèi)且設(shè)置在后臂關(guān)節(jié)件與機(jī)械后臂之間，所述第二電機(jī)固定連接在后臂關(guān)節(jié)件側(cè)面并且與第二轉(zhuǎn)軸連接，所述第二轉(zhuǎn)軸貫穿連接第二滾子軸承并且連接在機(jī)械后臂上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微米級(jí)工業(yè)測(cè)量質(zhì)檢機(jī)械手臂，其特征在于：所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)裝置包括第三電機(jī)、第三轉(zhuǎn)軸、第三滾子軸承和轉(zhuǎn)軸軸承，所述第三滾子軸承固定連接在手臂關(guān)節(jié)件內(nèi)且設(shè)置在手臂關(guān)節(jié)件與機(jī)械后臂之間，所述第三電機(jī)固定連接在手臂關(guān)節(jié)件側(cè)面并且與第三轉(zhuǎn)軸連接，所述第三轉(zhuǎn)軸貫穿連接第三滾子軸承并且連接在機(jī)械后臂上，其中，所述轉(zhuǎn)軸軸承設(shè)置在手臂關(guān)節(jié)件內(nèi)部并且套裝在第三轉(zhuǎn)軸上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微米級(jí)工業(yè)測(cè)量質(zhì)檢機(jī)械手臂，其特征在于：所述前臂旋轉(zhuǎn)裝置主要包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、主傳動(dòng)齒輪和副傳動(dòng)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接在手臂關(guān)節(jié)件一側(cè)面，所述主傳動(dòng)齒輪設(shè)置在手臂關(guān)節(jié)件內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與主傳動(dòng)齒輪通過(guò)設(shè)置的螺絲連接塊連接，所述機(jī)械前臂上固定連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述副傳動(dòng)齒輪套裝在旋轉(zhuǎn)軸上并且安裝在手臂關(guān)節(jié)件內(nèi)部，其中，副傳動(dòng)齒輪與主傳動(dòng)齒輪齒合連接。