[實用新型]一種基于回差電路的多級氣缸式智能機械手

有效

• 申請號: 201820100239.X
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN207901166U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 鄭進光
• 申請（專利權）人: 大連三協精密模具有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種基于回差電路的多級氣缸式智能機械手，其結構包括腕關節、手部、控制電路、基座、底座、操作面板、氣管、大臂、肘關節、氣缸裝置、連接口，腕關節嵌入安裝于氣缸裝置上，控制電路與大臂相焊接，連接口與肘關節為一體化結構，氣缸裝置包括有活塞密封圈、進氣口、后端蓋、活塞、缸筒、活塞桿、前端蓋、卡環，活塞密封圈嵌入安裝于后端蓋上，本實用新型一種基于回差電路的多級氣缸式智能機械手，通過操作面板啟動氣缸，在肘關節與腕關節處進行移動，在需要伸長時通過氣管的充氣進入后端蓋的進氣口，推動活塞桿進行運動，且在前端蓋處設有出氣口為縮桿提供方便，加大了機械臂的工作范圍，提高靈敏度。

技術領域

本實用新型是一種基于回差電路的多級氣缸式智能機械手，屬于機械手技術領域。

背景技術

在圓臺形批量工件加工過程中，企業員工需求量大，通常工作環境差﹑勞動強度高，工人不能多機操作，在工作過程中，由于材料厚度不一，成品要求嚴格，對員工素質要求也高，在經濟和科技高速發展的今天，傳統磨床越來越不適應大規模現代化生產。

現有技術公開了申請號為：201420449619.6的一種智能機械手，橫梁上設有沿水平導軌動作的機械臂，機械臂上設有升降導軌，氣缸安裝在機械臂上，氣缸驅動電磁或負壓吸盤沿升降導軌升降，電磁或負壓吸盤與氣缸之間滑動連接，電磁或負壓吸盤與氣缸之間設有用于緩沖的彈簧，但是該現有技術機械臂工作范圍小，靈活度低，使得許多工作難以勝任。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種基于回差電路的多級氣缸式智能機械手，以解決現有機械臂工作范圍小，靈活度低，使得許多工作難以勝任的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種基于回差電路的多級氣缸式智能機械手，其結構包括腕關節、手部、控制電路、基座、底座、操作面板、氣管、大臂、肘關節、氣缸裝置、連接口，所述腕關節嵌入安裝于氣缸裝置上，所述控制電路與大臂相焊接，所述基座與底座相焊接，所述底座上方安裝有大臂，所述操作面板與底座相焊接，所述氣管嵌入安裝于大臂內，所述操作面板通過導線與控制電路點連接，所述大臂與肘關節為一體化結構，所述氣缸裝置嵌入安裝于連接口上，所述連接口與肘關節為一體化結構，所述氣缸裝置包括有活塞密封圈、進氣口、后端蓋、活塞、缸筒、活塞桿、前端蓋、卡環，所述活塞密封圈嵌入安裝于后端蓋上，所述進氣口與后端蓋為一體化結構，所述后端蓋與活塞相貼合且處于同一軸心，所述活塞嵌入安裝于缸筒內，所述缸筒內設有活塞桿、活塞密封圈，所述前端蓋與后端蓋相平行，所述卡環內環與活塞桿外環相貼合且處于同一軸心。

進一步地，所述基座上方設有氣缸裝置、控制電路。

進一步地，所述所述手部嵌入安裝于腕關節上。

進一步地，所述后端蓋嵌入安裝于連接口上。

進一步地，所述底座是高為30cm、直徑為80cm的圓柱體。

進一步地，所述基座由耐磨鋼制成，具有硬度較高、耐磨性優良的特點。

進一步地，所述缸筒由普碳鋼制成，成本低且使用壽命長。

有益效果

本實用新型一種基于回差電路的多級氣缸式智能機械手，通過操作面板啟動氣缸，在肘關節與腕關節處進行移動，在需要伸長時通過氣管的充氣進入后端蓋的進氣口，推動活塞桿進行運動，且在前端蓋處設有出氣口為縮桿提供方便，加大了機械臂的工作范圍，提高靈敏度。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種基于回差電路的多級氣缸式智能機械手的結構示意圖；