[實(shí)用新型]一種靈活度高自動(dòng)調(diào)整臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820099583.1
• 申請(qǐng)日: 2018-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207724337U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫孟寒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)山嘉富達(dá)五金塑膠制品廠有限公司
• 主分類號(hào): B25J18/00
• 分類號(hào): B25J18/00;B25J9/10;B25J19/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一種靈活度高自動(dòng)調(diào)整臂，包括：轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)座、支撐軸座、支撐臂、扭動(dòng)臂盤、帶動(dòng)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)座一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)座一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿連接支撐軸座，所述的支撐軸座連接支撐臂，并通過(guò)支撐軸進(jìn)行連接，所述的支撐臂通過(guò)銜接桿連接扭動(dòng)臂盤，并通過(guò)扭動(dòng)臂盤連接帶動(dòng)軸，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤一側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)軸套，所述的滑動(dòng)軸套內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)槽。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用涉及一種自動(dòng)調(diào)整臂，尤其涉及一種靈活度高自動(dòng)調(diào)整臂。

背景技術(shù)

今年來(lái)，隨著機(jī)械技術(shù)的發(fā)展，更多的機(jī)器技術(shù)引用到各行領(lǐng)域，并且該技術(shù)的研發(fā)愈發(fā)成熟，并且機(jī)械技術(shù)的發(fā)展，開(kāi)始逐漸取代人力的使用，機(jī)械技術(shù)的精準(zhǔn)、消耗少以及可以長(zhǎng)時(shí)間操作，是取代人力的重要因數(shù)，但是目前的機(jī)械技術(shù)還不能做到真正意義上的靈活，很多機(jī)械技術(shù)只能加工設(shè)定好的產(chǎn)品規(guī)格，只能在統(tǒng)一生產(chǎn)中達(dá)到明顯的效果，面對(duì)規(guī)格不同的產(chǎn)品就越發(fā)無(wú)力，不能達(dá)到機(jī)械臂上的靈活度。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為了解決上述的問(wèn)題，提供一種靈活度高自動(dòng)調(diào)整臂，來(lái)彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足。

一種靈活度高自動(dòng)調(diào)整臂，包括：轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)座、支撐軸座、支撐臂、扭動(dòng)臂盤、帶動(dòng)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)座一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)座一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿連接支撐軸座，所述的支撐軸座連接支撐臂，并通過(guò)支撐軸進(jìn)行連接，所述的支撐臂通過(guò)銜接桿連接扭動(dòng)臂盤，并通過(guò)扭動(dòng)臂盤連接帶動(dòng)軸，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤一側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)軸套，所述的滑動(dòng)軸套內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)槽。

進(jìn)一步，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)座外側(cè)均設(shè)置有設(shè)置有兩塊或以上的升降板，所述的升降板一端均設(shè)置有升降軸卡口，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)座一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿，并通過(guò)螺釘固定連接，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)座一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤。

進(jìn)一步，所述的支撐軸座內(nèi)側(cè)設(shè)置有支撐軸，所述的支撐軸外側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)套，并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)套連接支撐臂。

進(jìn)一步，所述的支撐臂內(nèi)側(cè)設(shè)置有放置槽，所述的支撐臂另一端通過(guò)軸連接銜接桿。

進(jìn)一步，所述的扭動(dòng)臂盤一側(cè)通過(guò)螺釘固定連接銜接桿，所述的扭動(dòng)臂盤一側(cè)通過(guò)螺釘固定連接銜接盤，所述的銜接盤一側(cè)通過(guò)螺釘固定連接帶動(dòng)軸。

進(jìn)一步，所述的帶動(dòng)軸外側(cè)設(shè)置設(shè)置有至少一塊或以上的裝夾板，所述的裝夾板通過(guò)軸固定連接帶動(dòng)軸，所述的裝夾板內(nèi)側(cè)設(shè)置有線管，并通過(guò)線管與軸連接加工臂爪，所述的加工臂爪一側(cè)設(shè)置有裝配鉗所述的裝配鉗通過(guò)裝夾螺紋套連接加工臂爪，所述的裝夾螺紋套一側(cè)設(shè)置有紅外線定位塊。

進(jìn)一步，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤一側(cè)設(shè)置的滑動(dòng)軸套內(nèi)側(cè)設(shè)置有控制機(jī)箱，所述的滑動(dòng)軸套通過(guò)內(nèi)側(cè)設(shè)置的滑動(dòng)槽連接升降軸桿，所述的升降軸桿一端連接升降板，所述的升降板設(shè)置有至少一條升降帶，并通過(guò)升降帶連接升降軸卡口，所述的升降板另一端連接伺服機(jī)箱。

本實(shí)用新型的有益效果：

本新型采用了四個(gè)實(shí)施部分實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的靈活度，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

第一，本新型采用了升降桿的方式進(jìn)行對(duì)本新型的操作高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且通過(guò)升降帶的操作實(shí)現(xiàn)升降，升降帶的操作可以減少機(jī)械臂在升降桿中的抓套不穩(wěn)定，防止抓力不住造成下滑，并且可以通過(guò)升降帶將上方設(shè)置的伺服機(jī)箱將程序傳輸?shù)綑C(jī)械臂，該新型設(shè)置的升降桿的外形不唯一，與該新型進(jìn)行連接的軸套內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)槽，可以應(yīng)對(duì)不同規(guī)格的升降桿，該新型可以縱向與橫向放置，該新型可以通過(guò)軸套實(shí)現(xiàn)三百度旋轉(zhuǎn)。

第二，本新型支撐座設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸可以進(jìn)行三百度的旋轉(zhuǎn)，加大該新型的靈活度，該支撐座外側(cè)通過(guò)軸與軸套連接支撐臂，軸與軸套的連接同樣可以加大轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，該支撐桿內(nèi)側(cè)設(shè)置有槽，該槽可以放置操作桿至于可以加大操作桿的收翻角度。

第三，本新型設(shè)置的扭動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步加大轉(zhuǎn)動(dòng)角度，增加靈活度，該扭動(dòng)機(jī)構(gòu)外側(cè)連接的帶動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)軸連接兩塊裝夾板。