[實用新型]一種充電接口對接機構及自動充電裝置有效
| 申請號： | 201820099514.0 | 申請日： | 2018-01-22 |
| 公開（公告）號： | CN208343952U | 公開（公告）日： | 2019-01-08 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 北京艾丕科技有限責任公司 |
| 主分類號： | B60L53/16 | 分類號： | B60L53/16;H02J7/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100053 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 轉動輪 曲柄 連接機構 連接端 搖桿 本實用新型 充電接口 對接機構 搖桿末端 固定架 固接 自動充電裝置 充電器接口 轉角 充電目標 連桿轉動 曲柄轉動 驅動連桿 驅動搖桿 伸縮運動 首尾相接 轉動連接 鉸接 轉動 指向 | ||
1.一種充電接口對接機構，其特征在于，包括
固定架，用于支撐和固定所述機構；
曲柄，一端與所述固定架可轉動連接，構成第一轉動副；另一端與連桿鉸接，與所述連桿構成第二轉動副；
連桿，一端與所述曲柄鉸接，另一端與搖桿鉸接，與所述搖桿構成第三轉動副；
搖桿，一端與所述連桿鉸接，另一端用于設置充電接口；
第一轉動輪，與所述固定架連接，并且與所述第一轉動副同軸；
第二轉動輪，與所述連桿固定設置，并且與所述第二轉動副同軸；
第三轉動輪，與所述曲柄固定設置，并且與所述第二轉動副、第二轉動輪同軸；
第四轉動輪，與所述搖桿固定設置，并且與所述第三轉動副同軸；
第一連接機構，連接第一轉動輪和第二轉動輪，用于所述第一轉動輪和第二轉動輪之間的轉動；
第二連接機構，連接所述第三轉動輪和第四轉動輪，用于所述第三轉動輪和第四轉動輪之間的轉動；
所述第一、二、三、四轉動輪之中至少兩個為鏈輪，所述第一連接機構與所述第二連接機構中至少一個為傳動鏈。
2.根據權利要求1所述的充電接口對接機構，其特征在于，還包括角臺，可轉動設置于所述固定架和所述曲柄之間，所述第一轉動輪固定設置于所述角臺上。
3.根據權利要求1所述的充電接口對接機構，其特征在于，所述曲柄通過步進電機驅動。
4.根據權利要求1所述的充電接口對接機構，其特征在于，設置多個所述連桿，多個所述連接首尾相接。
5.根據權利要求1所述的充電接口對接機構，其特征在于，所述連桿和/或所述搖桿設置有空心腔，用于設置充電電線。
6.一種自動充電裝置，其特征在于，設置如權利要求1-5任意一項所述的充電接口對接機構。
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