[實用新型]一種多自由度高效碼垛小車

有效

• 申請號: 201820098904.6
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN207986211U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 竺秋君;王偉東;賴澤江
• 申請（專利權）人: 新昌縣羽林街道星捷軸承廠
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 張璽

本實用新型公開了一種多自由度高效碼垛小車，包括車體，所述車體底部與支板固定連接，所述支板通過軸承與車軸固定連接，所述車軸通過傳動部件與第一電機的輸出軸固定連接，所述連桿盤通過第一緊固件與連桿活動連接，所述連桿通過第二緊固件與爪手活動連接，所述爪手通過第三緊固件與套筒活動連接，本實用新型，機構合理、工作穩定可靠、成本低廉且高效，安裝板與橫板之間通過卡板和螺栓連接，因此爪手的活動范圍可以根據工作環境和碼垛需求進行調節，通過絲桿和傳動塊實現鋁板的上下移動，并設有導桿和直線軸承輔助導向，增加了裝置的穩定性和運動的精確性，爪手的開合通過氣缸提供動力源，動作迅速、可靠。

技術領域

本實用新型涉及機械裝備技術領域，具體為一種多自由度高效碼垛小車。

背景技術

隨著物流、食品和石化等行業的不斷發展，貨物的批量越來越大，為了節省運輸空間，貨物需要疊放整齊后再進行運輸。由于貨物數量往往較多，人工疊放效率太低，無法滿足生產中的疊放要求。所以，碼垛裝置因其現代化程度較高，逐漸發揮著越來越重要的作用，它不僅可以準確、高效地完成碼垛作業，而且可以降低工人的勞動強度，提高生產效率。碼垛裝置可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。

現有技術中的碼垛裝置主要有周轉箱自動碼垛裝置、紙箱自動碼垛裝置等，周轉箱自動碼垛裝置和紙箱自動碼垛裝置大多采用層碼垛方式，主要過程為先碼好第一層物品，并將該層物品放在托盤或籠車中，再碼好第二層物品，并將第二層物品疊放在第一層物品上。同時，可以根據物品的高度可考慮繼續疊放第三層、第四層。

但是，在上述疊放過程中，只能針對尺寸統一(例如高度相同)的物品進行碼垛。而當使用上述碼垛方法對尺寸不同的物品進行碼垛時，不同的尺寸會造成碼好的每層的高度不同，當進行多層碼垛時，則會經常出現散垛的情況，所以無法大范圍推廣。為此，提出一種多自由度高效碼垛小車。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多自由度高效碼垛小車，可以應用于多種貨物的轉運和碼垛，工作效率高，維護成本低，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多自由度高效碼垛小車，包括車體，所述車體底部與支板固定連接，所述支板通過軸承與車軸固定連接，所述車軸通過傳動部件與第一電機的輸出軸固定連接，所述第一電機與車體固定連接，所述車軸的兩端與車輪固定連接，所述車體上表面與豎板固定連接，所述豎板與頂板和底板固定連接，所述頂板和底板通過軸承與絲桿轉動連接，所述絲桿與齒輪變速箱的傳動件固定連接，所述齒輪變速箱的傳動件另一端與第二電機的輸出軸固定連接，所述第二電機與車體固定連接，所述絲桿通過傳動塊與鋁板傳動連接，所述鋁板的上表面與直線軸承固定連接，所述直線軸承與導桿活動連接，所述導桿通過凸臺與車體固定連接，所述鋁板與第三電機固定連接，所述第三電機的輸出軸與主動齒輪固定連接，所述主動齒輪通過從動齒輪與轉軸傳動連接，所述轉軸的下端與底座活動連接，所述底座與鋁板固定連接，所述轉軸的上端與轉臺固定連接，所述轉臺通過立柱與橫板固定連接，所述橫板通過卡板與安裝板活動連接，所述卡板上設有螺栓，所述安裝板的上表面與氣缸固定連接，所述氣缸的活塞桿與連桿盤固定連接，所述連桿盤設置在套筒內，所述套筒與的安裝板下表面固定連接，所述連桿盤通過第一緊固件與連桿活動連接，所述連桿通過第二緊固件與爪手活動連接，所述爪手通過第三緊固件與套筒活動連接。

優選的，所述支板設置為四個，且支板通過焊接方式與車體的下表面固定連接。

優選的，所述導向部件設置為兩組，每組包括凸臺、導桿和直線軸承各一個。

優選的，所述卡板和螺栓設置為兩組，且螺栓與卡板上的螺孔組成螺母副。

優選的，所述底座內設有推力軸承，轉軸通過推力軸承與底座活動連接。