[實用新型]一種激光檢測載玻片裝置有效
| 申請號: | 201820098556.2 | 申請日: | 2018-01-22 |
| 公開(公告)號: | CN207946662U | 公開(公告)日: | 2018-10-09 |
| 發明(設計)人: | 丁卜同;孫道鵬;王峰;彭淑坤 | 申請(專利權)人: | 寧波察微生物科技有限公司 |
| 主分類號: | G05B19/04 | 分類號: | G05B19/04;G01V8/20 |
| 代理公司: | 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 37108 | 代理人: | 徐海鵬 |
| 地址: | 315336 浙江省寧波市杭州灣*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 激光傳感器 激光接收 載玻片 玻片架 發射端 載玻片裝置 激光檢測 抓取機構 本實用新型 抓取 定位精度高 玻片移動 取放方便 豎直排列 取放 盛放 | ||
本實用新型揭示了一種激光檢測載玻片裝置,本實用新型具有載玻片取放方便,載玻片定位精度高,可靠性高和提高了機器取放載玻片的效率的優點。一種激光檢測載玻片裝置,包括玻片架、激光傳感器和抓取機構,所述的玻片架上盛放有豎直排列的多個載玻片,所述抓取機構設置在所述玻片架的上方,所述的激光傳感器包括激光傳感器發射端和激光接收端,所述激光傳感器發射端和所述激光接收端分別設置在所述玻片架的兩側,所述激光傳感器發射端發出光束,所述激光接收端可接收所述光束,當單個所述載玻片移動至所述激光傳感器發射端與所述激光接收端之間時,所述激光接收端接收的光束減少,所述抓取機構抓取該載玻片。
技術領域
本實用新型涉及醫學檢測設備技術領域,具體是指一種激光檢測載玻片裝置。
背景技術
眾所周知,在醫院的化驗室中,檢驗科工作人員經常會需要對骨髓、腦脊液、胸腹水等物質進行檢驗,在檢驗時需要將上述物質裝載于載玻片。因此需要從玻片架上取出載玻片水平放置,傳統的手工取放載玻片效率低下,且安全性不高,易傷到手,因為載玻片為玻璃材質且厚度較小,現有技術中采用的光電傳感器定位不夠準確,采用機器取放載玻片的方式,由于載玻片的定位不準確,導致機器取不到載玻片或一次取多片載玻片。
實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題是針對現有技術所存在的不足之處,提供一種激光檢測載玻片裝置,載玻片取放方便,載玻片定位精度高,可靠性高且提高了機器取放載玻片的效率。
本實用新型的技術解決方案是,提供如下一種激光檢測載玻片裝置,包括玻片架、激光傳感器和抓取機構,所述的玻片架上盛放有豎直排列的多個載玻片,所述抓取機構設置在所述玻片架的上方,所述的激光傳感器包括激光傳感器發射端和激光接收端,所述激光傳感器發射端和所述激光接收端分別設置在所述玻片架的兩側,所述激光傳感器發射端發出光束,所述激光接收端可接收所述光束,當單個所述載玻片移動至所述激光傳感器發射端與所述激光接收端之間時,所述激光接收端接收的光束減少,所述抓取機構抓取該載玻片。
采用以上方案后,本實用新型的一種激光檢測載玻片裝置,激光傳感器發射端發出的激光束投射到激光接收端,沒有物體遮擋時,激光接收端接收的光強度比較大,當有載玻片通過時,受載玻片的遮擋,激光接收端接收的光強會減弱。光強的變化使得激光傳感器有不同的輸出狀態,從而檢測出載玻片的有無,當激光傳感器檢測到載玻片時,抓取機構準確抓取載玻片,提高了載玻片抓取的準確性和載玻片抓取效率。
作為優選,所述的激光傳感器發射端和所述激光接收端設置在同一平面內。
作為優選,所述的激光傳感器發射端與所述激光接收端所在的平面和所述載玻片所在的平面彼此平行設置。
作為改進,所述的激光傳感器發射端包括第一發射端和第二發射端。
作為優選,所述的玻片架包括底板、立板和與側擋板,所述立板設置在所述底板的兩端,所述側擋板與所述立板相連,且所述側擋板擋設在所述載玻片的兩側。
作為優選,所述的側擋板內側具有均勻間隔開設置的多個可容納所述載玻片側部的長條凹槽。
作為優選,所述的立板頂端固定有掛鉤連接部。
與現有技術相比,本實用新型具有以下優點:
本實用新型的結構簡單,具有載玻片取放方便,載玻片定位精度高,可靠性高和提高了機器取放載玻片的效率的優點。
附圖說明
圖1為本實用新型一實施例的一種激光檢測載玻片裝置的結構示意圖。
圖2為本實用新型一實施例的激光傳感器的示意圖。
圖中所示:
1、玻片架,1.1、立板,1.2、側擋板,1.3、掛鉤連接部,2、激光傳感器發射端,3、激光接收端,4、載玻片。
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