[實用新型]一種在線點膠機的高精密噴射點膠定位結構

有效

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• 申請日: 2018-01-20
• 公開（公告）號: CN207951886U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設計）人: 陸立昌;鄧武權;曾強
• 申請（專利權）人: 深圳市智力昌智能設備有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C11/11;B05C11/00
• 代理公司: 深圳卓正專利代理事務所(普通合伙) 44388
• 代理人: 萬正平

本實用新型公開一種在線點膠機的高精密噴射點膠定位結構，該在線點膠機的高精密噴射點膠定位結構包括三維驅動組件(310)、壓合定位組件(320)、視覺定位組件(330)和噴射點膠組件，所述三維驅動組件(310)安裝在機架結構(100)上，所述壓合定位組件(320)安裝在在線輸送組件結構上且位于三維驅動組件(310)的下方；所述視覺定位組件(330)和噴射點膠組件安裝在三維驅動組件(310)上。根據本實用新型的在線點膠機的高精密噴射點膠定位結構，能夠對點膠位置精準定位，有效提高點膠效率和點膠精度。

技術領域

本實用新型涉及一種在線點膠機的高精密噴射點膠定位結構。

背景技術

傳統(tǒng)的點膠作業(yè)都由人工完成，效率低下，且勞動強度大，工人對點膠精度不易長期穩(wěn)定控制。近些年隨著工業(yè)機器人等智能裝備和技術的快速發(fā)展和勞動力成本的不斷上升，人工組裝生產已不能適應產業(yè)發(fā)展的需要，目前一些自動化生產程度較高的設備已逐漸取代人工來實施點膠作業(yè)。現(xiàn)有點膠機存在點膠速度慢、點膠精度低的問題，影響工件的點膠加工，降低相應工件的質量。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種在線點膠機的高精密噴射點膠定位結構，能夠對點膠位置精準定位，有效提高點膠效率和點膠精度。

本實用新型通過如下技術方案實現(xiàn)：提供一種在線點膠機的高精密噴射點膠定位結構，所述在線點膠機包括機架結構，在線輸送結構，所述在線點膠機的高精密噴射點膠定位結構包括三維驅動組件、壓合定位組件、視覺定位組件和噴射點膠組件，所述三維驅動組件安裝在機架結構上，所述壓合定位組件安裝在在線輸送組件結構上且位于三維驅動組件的下方；所述視覺定位組件和噴射點膠組件安裝在三維驅動組件上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述壓合定位組件包括壓板和壓合氣缸，所述的壓板與壓合氣缸相連接并位于在線輸送結構的上方。

作為上述技術方案的進一步改進，所述壓板的邊緣設置有多個定位齒。

作為上述技術方案的進一步改進，所述三維驅動組件包括X軸驅動組件、Y軸驅動組件以及Z軸驅動組件，所述Y軸驅動組件設置在X軸驅動組件上，所述Z軸驅動組件設置Y軸驅動組件上，所述噴射點膠組件和視覺定位組件均設置在Z軸驅動組件上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述X軸驅動組件包括X軸基板、X軸直線電機、X軸第一滑軌、X軸第一滑塊、X軸第二滑軌和X軸第二滑塊；所述X軸基板安裝在機架結構上，所述X軸第一滑軌和X軸第二滑軌平行安裝在X軸基板上，所述X軸第一滑塊設置在X軸第一滑軌上，所述X軸第二滑塊設置在X軸第二滑軌上；所述X軸直線電機安裝在X軸第一滑軌的一側。

作為上述技術方案的進一步改進，所述Y軸驅動組件包括Y軸基板、Y軸軌道、Y軸直線電機、Y軸滑軌、Y軸滑塊和Y軸滑動架；所述Y軸基板與X軸驅動組件相連接，所述Y軸軌道安裝在Y軸基板上，所述Y軸直線電機和Y軸滑軌分別安裝在Y軸軌道的兩側，所述Y軸滑塊與Y軸滑軌相連接，所述Y軸滑動架與Y軸滑塊相連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述Z軸驅動組件包括Z軸基板、Z軸電機、Z軸傳動件、Z軸絲桿、Z軸滑軌、Z軸滑塊和Z軸安裝架，所述Z軸基板安裝在Y軸滑動架上，所述Z軸電機和Z軸絲桿均設置在Z軸基板上，所述Z軸傳動件連接在Z軸電機和Z軸絲桿上，所述Z軸滑軌安裝在Z軸絲桿的兩側，所述Z軸滑塊套設在Z軸滑軌上并與Z軸絲桿相連接，所述Z軸安裝架與Z軸滑塊相連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述Z軸安裝架由安裝底板和兩塊加強筋側邊組成，兩塊加強筋側邊與Z軸滑塊相連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述噴射點膠組件和視覺定位組件設置在安裝底板的兩側，所述噴射點膠組件包括點膠安裝板、點膠閥和噴霧閥，所述點膠安裝板安裝在安裝底板上，所述點膠安裝板上設置有數(shù)列用于安裝點膠閥和噴霧閥的安裝孔。