[實用新型]磨機取放裝置及磨機

有效

• 申請號: 201820097717.6
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN207736031U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 饒橋兵;邱會生;龍勇軍
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B24B7/24
• 分類號: B24B7/24;B24B41/00;B24B41/06;B25J15/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 符瑩瑩

本實用新型提供的磨機取放裝置及磨機，涉及顯示屏制作技術領域，本實用新型提供的磨機取放裝置包括：機械手，所述機械手上設置有取放吸盤，所述取放吸盤包括治具吸盤和產品吸盤，所述機械手帶動所述取放吸盤移動，將產品治具和產品從初定位平臺放置到平磨機上。本實用新型提供的磨機取放裝置中所述取放吸盤包括治具吸盤和產品吸盤，所述機械手帶動所述取放吸盤移動，能夠將產品治具和產品從初定位平臺放置到平磨機上，一次將產品治具與產品定位。避免抓取多次，提高產能，具有良品率高和成本低等優點。

技術領域

本實用新型涉及顯示屏制作技術領域，尤其是涉及一種磨機取放裝置及磨機。

背景技術

在顯示屏行業中，玻璃產品通常需要進行雙面研磨，現有雙面平磨機需要人工作業，上磨上料采用人工上料。每次是通過人工先將產品治具放入平磨機中，然后再將單片產品放到產品治具中。

玻璃研磨的作業環境比較惡劣，人工操作具有生產環境惡劣和人工勞動強度大的缺點，生產效率較低。且人為操作熟練程度都影響產品品質，品質決定當天的產出狀況，良品率較低，成本較大。

現有的抓取方式為人工操作，生產效率較低、且良品率較低，成本較大。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于提供一種磨機取放裝置，以解決現有的抓取方式為人工操作，生產效率較低、且良品率較低，成本較大的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用了以下技術方案；本實用新型第一方面提供的磨機取放裝置，其中，包括：機械手，所述機械手上設置有取放吸盤，所述取放吸盤包括治具吸盤和產品吸盤，所述機械手帶動所述取放吸盤移動，將產品治具和產品從初定位平臺放置到平磨機上。

本實用新型提供的磨機取放裝置中所述取放吸盤包括治具吸盤和產品吸盤，所述機械手帶動所述取放吸盤移動，能夠將產品治具和產品從初定位平臺放置到平磨機上，一次將產品治具與產品定位。避免抓取多次，提高產能，具有良品率高和成本低等優點。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述取放吸盤包括固定板，所述治具吸盤和產品吸盤設置于所述固定板上。

在上述任一技術方案中，進一步的，還包括與固定板連接的限位板，所述限位板上對應于所述治具吸盤和產品吸盤開設有多個限位槽。便于治具吸盤的吸頭對產品治具吸取或便于產品吸盤對產品吸取。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述治具吸盤為多個，多個所述治具吸盤分別設置于所述限位板的邊緣和中心處。由于產品治具面積較大，所以對應于產品治具的邊緣和中心處設置有治具吸盤。

中心處可以設置有三個治具吸盤，三個治具吸盤的連線組成三角形，設置三個治具吸盤便于對治具的中心進行吸取，防止吸取治具不牢，采用三個吸取點，吸取更加牢固。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述限位槽包括長槽，多個所述長槽沿所述限位板的周向均布，所述長槽內設置有至少兩個所述產品吸盤。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述固定板與所述限位板之間設置有緩沖板，所述緩沖板與所述限位板之間設置有彈簧。

設置彈簧能夠防止對產品造成損傷，限位板的材質為教軟材質，防止對產品治具和產品造成劃傷。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述彈簧套設于所述產品吸盤的吸桿上。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述治具吸盤和產品吸盤通過吸氣管道與氣泵連通。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述吸氣管道內設置有電磁閥。

本實用新型還提供了一種磨機，其中，包括如上所述的磨機取放裝置。