[實(shí)用新型]自動(dòng)撕膜機(jī)構(gòu)及自動(dòng)除膜設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820097440.7
• 申請(qǐng)日: 2018-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208007459U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李成征;王文奇;王偉;馬宇航
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富泰華精密電子（濟(jì)源）有限公司
• 主分類號(hào): B65B69/00
• 分類號(hào): B65B69/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 劉永輝;鄭杏芳

1.一種自動(dòng)撕膜機(jī)構(gòu)，用于撕去產(chǎn)品上的保護(hù)膜，所述產(chǎn)品包括一窗口，所述產(chǎn)品的其中一表面貼設(shè)有一層保護(hù)膜，所述保護(hù)膜包括覆蓋所述窗口的第一膜及覆蓋所述窗口外圍的第二膜，所述第一膜與所述第二膜之間部分連接，其特征在于，所述自動(dòng)撕膜機(jī)構(gòu)包括：

承載平臺(tái)，用于承載所述產(chǎn)品，所述承載平臺(tái)設(shè)置有與所述窗口位置對(duì)應(yīng)的通孔；

限位部，設(shè)置在所述承載平臺(tái)上，所述限位部包括可運(yùn)動(dòng)的擋板，所述限位部用于將所述產(chǎn)品限位在所述承載平臺(tái)上；

設(shè)置于所述承載平臺(tái)上方的預(yù)壓板，所述預(yù)壓板能在一Z向上運(yùn)動(dòng)壓向所述產(chǎn)品且顯露所述窗口；

設(shè)置于所述承載平臺(tái)下方的夾持部，所述夾持部包括頂針，所述頂針能通過(guò)所述通孔伸入每個(gè)所述產(chǎn)品的所述窗口且未超出所述產(chǎn)品貼設(shè)有保護(hù)膜的表面；

設(shè)置于所述承載平臺(tái)上方的捅膜部，所述捅膜部能在Z向上運(yùn)動(dòng)以與所述窗口對(duì)準(zhǔn)，所述夾持部與所述捅膜部共同夾持所述第一膜且所述捅膜部向下運(yùn)動(dòng)而使第一膜與第二膜分離撕去第一膜。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)撕膜機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述自動(dòng)撕膜機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)主體及受所述第一驅(qū)動(dòng)主體驅(qū)動(dòng)而在Z方向運(yùn)動(dòng)的固定板，所述固定板包括相背的第一表面及第二表面，所述第二表面朝向所述承載平臺(tái)，所述第二表面固定設(shè)置有所述預(yù)壓板，所述預(yù)壓板與所述固定板一起運(yùn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)撕膜機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述自動(dòng)撕膜機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述承載平臺(tái)上的一個(gè)待撕膜的所述產(chǎn)品相對(duì)應(yīng)；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一表面，所述捅膜部固定在所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述捅膜部在Z方向上運(yùn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)撕膜機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述捅膜部包括板狀體以及沖頭，所述板狀體包括相對(duì)的頂端及底端，所述頂端開(kāi)設(shè)有第一通氣孔，所述第一通氣孔從所述頂端貫穿至底端，所述沖頭設(shè)置在所述底端，所述沖頭開(kāi)設(shè)有與所述第一通氣孔相通的第二通氣孔。

5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)撕膜機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位部還包括多個(gè)擋柱及驅(qū)動(dòng)所述擋板運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部，所述擋板用于夾持所述產(chǎn)品的相對(duì)兩個(gè)側(cè)邊中的至少一側(cè)邊，所述擋柱用于夾持所述產(chǎn)品的另外兩個(gè)側(cè)邊，所述擋板及所述擋柱共同防止所述產(chǎn)品位置的偏移。

6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)撕膜機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持部還包括筒狀體及收容在所述筒狀體內(nèi)的彈簧，所述頂針一端與彈簧固定，另一端位于所述筒狀體之外。

7.一種自動(dòng)除膜設(shè)備，包括：

流水線機(jī)臺(tái)，所述流水線機(jī)臺(tái)用于設(shè)置物料載盤，并定義有機(jī)器人取料位及機(jī)器人收料位，所述流水線機(jī)臺(tái)能帶動(dòng)所述物料載盤經(jīng)過(guò)所述機(jī)器人取料位及機(jī)器人收料位；

如權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)撕膜機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)撕膜機(jī)構(gòu)位于所述流水線機(jī)臺(tái)一側(cè)；

投料機(jī)械手，用于從位于所述機(jī)器人取料位設(shè)置的所述物料載盤中取出待撕膜的所述產(chǎn)品放置至所述承載平臺(tái)；

取料機(jī)械手，用于從所述承載平臺(tái)中取出撕膜后的所述產(chǎn)品放入位于所述機(jī)器人收料位的物料載盤。

8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)除膜設(shè)備，其特征在于，所述投料機(jī)械手、取料機(jī)械手均包括手抓，每個(gè)手抓用于抓取一個(gè)所述產(chǎn)品。

9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)除膜設(shè)備，其特征在于，所述流水線機(jī)臺(tái)為傳送帶，所述流水線機(jī)臺(tái)還定義有位于所述機(jī)器人取料位及機(jī)器人收料位兩側(cè)的上料位及存料位，所述物料載盤能隨著傳送帶的運(yùn)動(dòng)從上一個(gè)工位移動(dòng)到下一個(gè)工位。

10.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)除膜設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)除膜設(shè)備還包括兩個(gè)控制箱，分別用于控制所述投料機(jī)械手、所述取料機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。