[實用新型]自動撕膜機構及自動除膜設備

有效

• 申請號: 201820097440.7
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN208007459U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 李成征;王文奇;王偉;馬宇航
• 申請（專利權）人: 富泰華精密電子（濟源）有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 劉永輝;鄭杏芳

1.一種自動撕膜機構，用于撕去產品上的保護膜，所述產品包括一窗口，所述產品的其中一表面貼設有一層保護膜，所述保護膜包括覆蓋所述窗口的第一膜及覆蓋所述窗口外圍的第二膜，所述第一膜與所述第二膜之間部分連接，其特征在于，所述自動撕膜機構包括：

承載平臺，用于承載所述產品，所述承載平臺設置有與所述窗口位置對應的通孔；

限位部，設置在所述承載平臺上，所述限位部包括可運動的擋板，所述限位部用于將所述產品限位在所述承載平臺上；

設置于所述承載平臺上方的預壓板，所述預壓板能在一Z向上運動壓向所述產品且顯露所述窗口；

設置于所述承載平臺下方的夾持部，所述夾持部包括頂針，所述頂針能通過所述通孔伸入每個所述產品的所述窗口且未超出所述產品貼設有保護膜的表面；

設置于所述承載平臺上方的捅膜部，所述捅膜部能在Z向上運動以與所述窗口對準，所述夾持部與所述捅膜部共同夾持所述第一膜且所述捅膜部向下運動而使第一膜與第二膜分離撕去第一膜。

2.如權利要求1所述的自動撕膜機構，其特征在于，所述自動撕膜機構包括第一驅動機構，所述第一驅動機構包括第一驅動主體及受所述第一驅動主體驅動而在Z方向運動的固定板，所述固定板包括相背的第一表面及第二表面，所述第二表面朝向所述承載平臺，所述第二表面固定設置有所述預壓板，所述預壓板與所述固定板一起運動。

3.如權利要求2所述的自動撕膜機構，其特征在于，所述自動撕膜機構包括第二驅動機構，每個所述第二驅動機構與所述承載平臺上的一個待撕膜的所述產品相對應；所述第二驅動機構設置在所述第一表面，所述捅膜部固定在所述第二驅動機構上，所述第二驅動機構用于驅動所述捅膜部在Z方向上運動。

4.如權利要求3所述的自動撕膜機構，其特征在于，所述捅膜部包括板狀體以及沖頭，所述板狀體包括相對的頂端及底端，所述頂端開設有第一通氣孔，所述第一通氣孔從所述頂端貫穿至底端，所述沖頭設置在所述底端，所述沖頭開設有與所述第一通氣孔相通的第二通氣孔。

5.如權利要求1所述的自動撕膜機構，其特征在于，所述限位部還包括多個擋柱及驅動所述擋板運動的驅動部，所述擋板用于夾持所述產品的相對兩個側邊中的至少一側邊，所述擋柱用于夾持所述產品的另外兩個側邊，所述擋板及所述擋柱共同防止所述產品位置的偏移。

6.如權利要求1所述的自動撕膜機構，其特征在于，所述夾持部還包括筒狀體及收容在所述筒狀體內的彈簧，所述頂針一端與彈簧固定，另一端位于所述筒狀體之外。

7.一種自動除膜設備，包括：

流水線機臺，所述流水線機臺用于設置物料載盤，并定義有機器人取料位及機器人收料位，所述流水線機臺能帶動所述物料載盤經過所述機器人取料位及機器人收料位；

如權利要求1至6任意一項所述的自動撕膜機構，所述自動撕膜機構位于所述流水線機臺一側；

投料機械手，用于從位于所述機器人取料位設置的所述物料載盤中取出待撕膜的所述產品放置至所述承載平臺；

取料機械手，用于從所述承載平臺中取出撕膜后的所述產品放入位于所述機器人收料位的物料載盤。

8.如權利要求7所述的自動除膜設備，其特征在于，所述投料機械手、取料機械手均包括手抓，每個手抓用于抓取一個所述產品。

9.如權利要求8所述的自動除膜設備，其特征在于，所述流水線機臺為傳送帶，所述流水線機臺還定義有位于所述機器人取料位及機器人收料位兩側的上料位及存料位，所述物料載盤能隨著傳送帶的運動從上一個工位移動到下一個工位。

10.如權利要求7所述的自動除膜設備，其特征在于，所述自動除膜設備還包括兩個控制箱，分別用于控制所述投料機械手、所述取料機械手的運動。