[實用新型]冷藏存儲機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820097435.6
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN207827139U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴曉峰;徐恒;王長春;黃丹毓;張步新
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇智維自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G1/12
• 分類號: B65G1/12
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32258
• 代理人: 王美華;鄭云

1.一種冷藏存儲機構(gòu)，其特征在于：包括冷庫(1)、位于冷庫(1)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)式收儲裝置(2)、用于盛放冷藏品的料桶(3)、用于輸送料桶(3)進出冷庫(1)的自運轉(zhuǎn)小車(4)及用于對自運轉(zhuǎn)小車(4)導(dǎo)向的導(dǎo)軌(5)，所述旋轉(zhuǎn)式收儲裝置(2)包括用于放置料桶(3)的轉(zhuǎn)盤(2-1)及用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(2-1)轉(zhuǎn)動的動力組件，所述導(dǎo)軌(5)的一端從外界經(jīng)冷庫(1)的進出口延伸至冷庫(1)內(nèi)，所述自運轉(zhuǎn)小車(4)上具有用于放置料桶(3)的貨叉(4-1)及升降組件，所述升降組件用于驅(qū)動貨叉(4-1)上升或下降，以實現(xiàn)在轉(zhuǎn)盤(2-1)上取出或放置料桶(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷藏存儲機構(gòu)，其特征在于：所述料桶(3)的橫截面呈六邊形，所述轉(zhuǎn)盤(2-1)的上表面沿其圓周方向等間隔劃分為若干用于放置料桶(3)的存放區(qū)域(2-11)，所述導(dǎo)軌(5)位于冷庫(1)內(nèi)的一端設(shè)有存放工位，當(dāng)自運轉(zhuǎn)小車(4)沿導(dǎo)軌(5)到達存放工位時，自運轉(zhuǎn)小車(4)上的貨叉(4-1)位于轉(zhuǎn)盤(2-1)上最靠近冷庫(1)進出口的一個存放區(qū)域(2-11)，所述導(dǎo)軌(5)相對轉(zhuǎn)盤(2-1)的位置被設(shè)置成當(dāng)自運轉(zhuǎn)小車(4)移動至存放工位時該自運轉(zhuǎn)小車(4)上的料桶(3)最內(nèi)側(cè)的外側(cè)面正對轉(zhuǎn)盤(2-1)的中心。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冷藏存儲機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(2-1)上的每一個存放區(qū)域(2-11)均設(shè)置有用于放置料桶(3)的墊塊(2-12)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冷藏存儲機構(gòu)，其特征在于：所述冷庫(1)的進出口相對轉(zhuǎn)盤(2-1)偏心設(shè)置，所述導(dǎo)軌(5)沿直線方向延伸。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冷藏存儲機構(gòu)，其特征在于：所述料桶(3)的橫截面呈正六邊形。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冷藏存儲機構(gòu)，其特征在于：所述料桶(3)的底部開設(shè)有定位孔(3-1)，所述貨叉(4-1)上設(shè)置有與所述定位孔(3-1)相匹配的定位柱(4-11)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷藏存儲機構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)軌(5)遠離冷庫(1)的一端側(cè)方設(shè)置有用于夾持料桶(3)的機械手(6)，所述機械手(6)上具有兩個用于夾持料桶(3)的夾臂(6-1)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷藏存儲機構(gòu)，其特征在于：所述動力組件包括底座(2-2)、主電機(2-3)、減速機(2-4)、內(nèi)齒圈(2-5)及第一齒輪(2-6)，所述底座(2-2)設(shè)置在冷庫(1)內(nèi)，所述減速機(2-4)固定在底座(2-2)上，所述主電機(2-3)固定在減速機(2-4)上，所述內(nèi)齒圈(2-5)同軸固定在轉(zhuǎn)盤(2-1)上，所述轉(zhuǎn)盤(2-1)轉(zhuǎn)動設(shè)在底座(2-2)上，所述主電機(2-3)的輸出端與減速機(2-4)的輸入端傳動連接，所述減速機(2-4)的輸出端與第一齒輪(2-6)傳動連接，所述第一齒輪(2-6)與內(nèi)齒圈(2-5)嚙合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷藏存儲機構(gòu)，其特征在于：所述自運轉(zhuǎn)小車(4)包括車架(4-2)及沿豎直方向滑動設(shè)置在車架(4-2)上的橫梁(4-3)，所述貨叉(4-1)固定在橫梁(4-3)上，所述車架(4-2)上設(shè)置有與導(dǎo)軌(5)相匹配的車輪(4-4)，所述車輪(4-4)滾動設(shè)置在導(dǎo)軌(5)上，所述車架(4-2)上固定有輸出端朝下的驅(qū)動電機(4-5)，所述驅(qū)動電機(4-5)的輸出端上傳動連接有第二齒輪(4-6)，所述導(dǎo)軌(5)上固定有與其相平行的齒條(4-7)，所述第二齒輪(4-6)與齒條(4-7)嚙合。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的冷藏存儲機構(gòu)，其特征在于：所述升降組件包括升降電機(4-8)、絲桿(4-9)及螺母(4-10)，所述升降電機(4-8)相對車架(4-2)固定連接，所述升降電機(4-8)的輸出端與絲桿(4-9)傳動連接，所述絲桿(4-9)轉(zhuǎn)動設(shè)置在車架(4-2)上，所述螺母(4-10)固定在橫梁(4-3) 上，所述絲桿(4-9)與螺母(4-10)螺紋傳動連接。