[實用新型]靈動型指式貨叉

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820096707.0
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN207759985U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 傅友賓;紀然;王家寶;宋洋;孫志堅;向元滿;韓天文;薛成超
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

本實用新型屬于自動化立體倉庫技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種靈動型指式貨叉。包括底座及設(shè)置于底座上的第一伸縮貨叉、第二伸縮貨叉、橫向直線導(dǎo)軌、橫向移動驅(qū)動機構(gòu)及伸叉驅(qū)動機構(gòu)，其中第一伸縮貨叉和第二伸縮貨叉平行設(shè)置、且伸縮方向與橫向直線導(dǎo)軌垂直，第一伸縮貨叉與橫向直線導(dǎo)軌滑動連接，第二伸縮貨叉固定在底座上，橫向移動驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動第一伸縮貨叉沿橫向直線導(dǎo)軌滑動，伸叉驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動第一伸縮貨叉和第二伸縮貨叉同步伸縮。本實用新型具有造價成本低、可控性靈活、準確性高、結(jié)構(gòu)合理、適用范圍廣、自動化程度高等特點，可用于自動化立體倉庫的各種不同寬度類型貨物拾取。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于自動化立體倉庫技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種靈動型指式貨叉。

背景技術(shù)

在自動化立體倉庫中，堆垛機是必不可少的，其中堆垛機的核心部件就是貨叉。自動化立體倉庫有幾層高或十幾層高，甚至會有幾十層高，堆垛機的作用就是通過貨叉將貨物送到指定的位置。當前，國內(nèi)外堆垛機的貨叉種類多種多樣，對于目前的普通指式貨叉需要伸入到貨物下方取貨并且要求貨物的寬度必須統(tǒng)一；為了應(yīng)對不同寬度的托盤，目前有兩種方法：第一種方法采用兩套貨叉速度同步的形式，當拾取寬貨物時，通過電機控制兩個貨叉同時伸縮，拾取窄貨物時貨叉分別動作，這種方法雖然可以實現(xiàn)對混放的寬窄貨物進行拾取，但是對電機同步控制要求過高。第二種方法同樣采用兩套貨叉，電機固定一臺貨叉上，采用電磁離合器將兩個貨叉連接起來，當拾取寬貨物時電磁離合器閉合，兩個貨叉通過電磁離合器同步運行進行寬貨物的拾取，當拾取窄貨物時電磁離合器斷開，單獨一個貨叉動作，這種方法通過機械連接的方式實現(xiàn)兩套貨叉的同步，相對電氣同步更加安全可靠，但是由于只有一臺電機，不能實現(xiàn)雙叉的分別動作，運行效率較低；上述兩種方法由于均采用兩套貨叉，不僅成本較大、自重較重，而且只能針對兩種固定寬度的托盤，靈活性也不高。

實用新型內(nèi)容

針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種靈動型指式貨叉，以解決現(xiàn)有堆垛機采用兩套貨叉，不僅成本較大、自重較重，而且只能針對兩種固定寬度的托盤，靈活性也不高的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種靈動型指式貨叉，包括底座及設(shè)置于所述底座上的第一伸縮貨叉、第二伸縮貨叉、橫向直線導(dǎo)軌、橫向移動驅(qū)動機構(gòu)及伸叉驅(qū)動機構(gòu)，其中第一伸縮貨叉和第二伸縮貨叉平行設(shè)置、且伸縮方向與所述橫向直線導(dǎo)軌垂直，所述第一伸縮貨叉與所述橫向直線導(dǎo)軌滑動連接，所述第二伸縮貨叉固定在所述底座上，所述橫向移動驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述第一伸縮貨叉沿所述橫向直線導(dǎo)軌滑動，所述伸叉驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述第一伸縮貨叉和所述第二伸縮貨叉同步伸縮。

所述第一伸縮貨叉和第二伸縮貨叉結(jié)構(gòu)相同，均包括上叉、中叉、下叉、第一傳動裝置及第二傳動裝置，其中上叉、中叉及下叉由上至下依次滑動連接，所述第一傳動裝置設(shè)置于所述中叉和所述下叉之間、且與所述伸叉驅(qū)動機構(gòu)連接，所述第二傳動裝置設(shè)置于所述上叉和所述中叉之間，所述伸叉驅(qū)動機構(gòu)通過所述第一傳動裝置驅(qū)動所述中叉與所述下叉相對滑動，所述中叉的運動通過所述第二傳動裝置帶動所述上叉相對于所述中叉滑動。

所述上叉的滑動速度是所述中叉的滑動速度的兩倍。

所述第一傳動裝置包括齒條和齒輪組，其中齒輪組設(shè)置于所述下叉上、且與所述伸叉驅(qū)動機構(gòu)連接，所述齒條設(shè)置于所述中叉上、且與所述齒輪組嚙合。

所述齒輪組包括多個大齒輪和多個小齒輪，所述大齒輪和所述小齒輪間隔交替設(shè)置、且相鄰的兩個齒輪相互嚙合，所述齒條與多個所述大齒輪嚙合。

所述第二傳動裝置包括傳動鏈條、二叉鏈輪、拉鏈塊及拉鏈機構(gòu)，其中拉鏈塊和拉鏈機構(gòu)分別設(shè)置于所述上叉和所述下叉上，所述二叉鏈輪設(shè)置于所述中叉的端部，所述傳動鏈條與所述二叉鏈輪嚙合、且兩端分別與所述拉鏈塊和拉鏈機構(gòu)連接。