[實(shí)用新型]一種具有角色扮演的智能服務(wù)型機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820096657.6
• 申請(qǐng)日: 2018-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208188609U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余何保;林海亮;陳旭彪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 福建捷聯(lián)電子有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/042
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 福州君誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35211
• 代理人: 戴雨君

本實(shí)用新型公開(kāi)一種具有角色扮演的智能服務(wù)型機(jī)器人，其包括SOC主板、傳感器、麥克風(fēng)陣列、語(yǔ)音模擬仿真組件、語(yǔ)音角色存儲(chǔ)組件、智能語(yǔ)音控制器、音頻放大器、語(yǔ)音播放器、顯示終端、無(wú)線(xiàn)通信組件；麥克風(fēng)陣列用于語(yǔ)音輸入，語(yǔ)音模擬仿真組件創(chuàng)建模擬不同角色原音，智能語(yǔ)音控制器用于語(yǔ)言信息的識(shí)別以及角色喚醒，SOC主板用于機(jī)器人的邏輯控制、語(yǔ)音信號(hào)處理及通訊管理，音頻放大器用于放大語(yǔ)音信號(hào)，無(wú)線(xiàn)通信組件用于遠(yuǎn)端通信，角色本人通過(guò)攝像頭和顯示終端進(jìn)行可視語(yǔ)音交互，傳感器感應(yīng)獲取外部信息，語(yǔ)音角色存儲(chǔ)組件存儲(chǔ)有多個(gè)角色配置。本實(shí)用新型具有多種語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)音音色設(shè)定或語(yǔ)音模仿；能設(shè)定不同角色對(duì)象和外觀。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種具有角色扮演的智能服務(wù)型機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人以及智能音響等智能語(yǔ)音系統(tǒng)，語(yǔ)音模塊目前都只是智能單一語(yǔ)音系統(tǒng)以及一個(gè)特定的角色。目前只能機(jī)器人在只能語(yǔ)音方面取得很大進(jìn)展，但在只能語(yǔ)音系統(tǒng)只能做到一種語(yǔ)音模式，用戶(hù)在長(zhǎng)期使用對(duì)一種特定的聲音外觀產(chǎn)生反感，久而久之會(huì)逐漸不會(huì)使用。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有角色扮演的智能服務(wù)型機(jī)器人，具有多種語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)，語(yǔ)音音色設(shè)定或語(yǔ)音模仿；角色的喚醒；以及機(jī)器人與角色本人的交互等相關(guān)功能。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種具有角色扮演的智能服務(wù)型機(jī)器人，其包括SOC主板、傳感器、麥克風(fēng)陣列、語(yǔ)音模擬仿真組件、語(yǔ)音角色存儲(chǔ)組件、智能語(yǔ)音控制器、音頻放大器、語(yǔ)音播放器、顯示終端、無(wú)線(xiàn)通信組件；

麥克風(fēng)陣列分別連接語(yǔ)音模擬仿真組件和智能語(yǔ)音控制器，語(yǔ)音模擬仿真組件、語(yǔ)音角色存儲(chǔ)組件分別連接智能語(yǔ)音控制器，傳感器、智能語(yǔ)音控制器、音頻放大器、無(wú)線(xiàn)通信組件和顯示終端分別連接SOC主板，音頻放大器的輸出端與語(yǔ)音播放器連接；

麥克風(fēng)陣列用于語(yǔ)音的多向輸入，語(yǔ)音模擬仿真組件基于輸入語(yǔ)音創(chuàng)建模擬不同角色原音，智能語(yǔ)音控制器用于語(yǔ)言信息的識(shí)別以及角色喚醒，SOC主板用于智能服務(wù)型機(jī)器人的邏輯控制、語(yǔ)音信號(hào)處理以及通訊管理，音頻放大器用于放大角色的語(yǔ)音信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)語(yǔ)音播放器輸出，無(wú)線(xiàn)通信組件用于SOC主板與角色本人對(duì)應(yīng)的遠(yuǎn)端設(shè)備的通信，角色本人通過(guò)攝像頭和顯示終端進(jìn)行可視語(yǔ)音交互，傳感器用于主動(dòng)感應(yīng)獲取外部信息，語(yǔ)音角色存儲(chǔ)組件存儲(chǔ)有多個(gè)角色配置，每個(gè)角色綁定一個(gè)角色本人，每個(gè)角色具有對(duì)應(yīng)的外觀和語(yǔ)音。

進(jìn)一步地，傳感器包括亮度傳感器、溫濕度傳感器和紅外人體傳感器，在硬件支持下角色本人可對(duì)機(jī)器的手臂/腳步等進(jìn)行操作。

進(jìn)一步地，語(yǔ)言信息的識(shí)別包括語(yǔ)音、語(yǔ)調(diào)、語(yǔ)義的識(shí)別。

進(jìn)一步地，無(wú)線(xiàn)通信組件包括WIFI模塊、藍(lán)牙模塊、4G/5G模塊。

進(jìn)一步地，顯示終端為液晶觸摸屏。

進(jìn)一步地，語(yǔ)音播放器為喇叭。

進(jìn)一步地，語(yǔ)音角色存儲(chǔ)組件的角色定義的具體方法包括以下步驟：

步驟1：確定添加角色所屬的大類(lèi)，每個(gè)大類(lèi)分多個(gè)小類(lèi)；

步驟2：從對(duì)應(yīng)大類(lèi)中確定添加角色的所屬小類(lèi)；

步驟3：選定添加角色的小類(lèi)后，設(shè)定角色名稱(chēng)；

步驟4：針對(duì)該角色名的角色配置至少兩個(gè)特征屬性，并確定特征屬性；

進(jìn)一步地，步驟4的特征屬性為三個(gè)，特征屬性包括角色頭像、角色語(yǔ)音和角色外觀。

進(jìn)一步地，智能語(yǔ)音控制器的角色喚醒的方法包括以下步驟：

步驟S1：通過(guò)麥克風(fēng)陣列獲取語(yǔ)音信息，并識(shí)別語(yǔ)音喚醒口令；