[實用新型]一種PCB銑刀魚尾切削機構

有效

• 申請號: 201820096622.2
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN207807276U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 陳勇
• 申請（專利權）人: 東莞市梵宇自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B3/02
• 分類號: B24B3/02;B24B41/00
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 韓紹君

本實用新型公開了一種PCB銑刀魚尾切削機構，包括機架、機械手、料盤、用于夾持PCB銑刀的工作頭、第一電機及砂輪，機械手沿左右方向滑動設于機架上，料盤位于機械手左下方，料盤沿前后方向滑動設于機架上，工作頭位于機械手右下方，工作頭沿左右方向滑動設于機架上且位于上下料工位與切削工位之間，PCB銑刀設于工作頭的工件放置處；砂輪切磨面正對于PCB銑刀，第一電機傳動連接于砂輪。該PCB銑刀魚尾切削機構通過工作頭在兩個工位上的移動代替工作頭180度旋轉，可減少故障率，減少生產時間，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及PCB銑刀加工的領域，特別涉及一種工作頭不旋轉的PCB銑刀魚尾切削機構。

背景技術

PCB銑刀在加工過程中，需要對PCB銑刀進行磨削，現有的PCB銑刀魚尾切削機中工作頭是通過180度旋轉完成上料工位及磨削工位的切換，頻繁的旋轉使得固定工作頭的部件容易產生故障，且工作頭經過180度旋轉使得兩工位之間切換的時間較長，生產效率低。

因此，本實用新型提供了一種工作頭不旋轉的PCB銑刀魚尾切削機構。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種工作頭不旋轉的PCB銑刀魚尾切削機構，具有減少故障率、提高生產效率的優點。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種PCB銑刀魚尾切削機構，其特征在于，包括機架、機械手、料盤、用于夾持PCB銑刀的工作頭、第一電機及砂輪，所述機械手沿左右方向滑動設于所述機架上，所述料盤位于所述機械手左下方，所述料盤沿前后方向滑動設于所述機架上，所述工作頭位于所述機械手右下方，所述工作頭沿左右方向滑動設于所述機架上且位于上下料工位與切削工位之間，所述PCB銑刀設于所述工作頭的工件放置處；所述砂輪切磨面正對于所述PCB銑刀，所述第一電機傳動連接于所述砂輪。

優選的，所述PCB銑刀魚尾切削機構還包括第一驅動機構，所述第一驅動機構包含第二電機、第一絲桿及滑動板，所述第二電機沿左右方向設于所述機架上，所述第一絲桿一端連接于所述第二電機的輸出端，所述滑動板沿豎直方向螺紋連接于所述第一絲桿，所述工作頭固定于所述滑動板上。

優選的，所述機械手包含滑動底座、上料夾及下料夾，所述上料夾、所述下料夾依次由右向左沿豎直方向設于所述滑動底座上。

優選的，所述的PCB銑刀魚尾切削機構還包括第二驅動機構，所述第二驅動機構包含固定板、第二絲桿、導軌及第三電機，所述固定板沿豎直方向設于所述機架上，所述導軌沿左右方向設于所述固定板上，所述第三電機沿左右方向設于所述機架上，所述第二絲桿沿水平方向設置，所述第三電機傳動連接于所述第二絲桿，所述第二絲桿螺紋連接于所述滑動底座。

與現有技術相比，本實用新型的機械手從料盤上進行上料或下料，機械手滑動至上下料工位上方，此時，工作頭位于上下料工位處，將機械手上的PCB銑刀放置于工作頭上，工作頭移動至切削工位處，第一電機驅使砂輪轉動，砂輪切削放置于工作頭上的PCB銑刀；PCB銑刀磨削完成后，工作頭移動至上下料工位，此時，機械手抓取已完成切削的PCB銑刀，并移動至料盤上方進行下料。PCB銑刀魚尾切削機構通過工作頭在兩個工位上的移動代替工作頭180度旋轉，可減少故障率，減少生產時間，提高生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例PCB銑刀魚尾切削機構的結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。