[實用新型]一種針刺吸盤總成

有效

• 申請號: 201820096409.1
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN207774311U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 陳亞飛
• 申請（專利權）人: 常州市新創智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 黃晶晶

本實用新型涉及一種針刺吸盤總成，包括上機殼、下氣缸座、銷軸、針塊、針塊連接座、活塞桿和活塞桿行程調節機構；所述銷軸固定在上機殼上，所述針塊的頂部設有多個分開布置插針，中部設有銷軸孔，及其底部的兩端分別設有插銷豁口，所述針塊連接座的兩端分別設有插銷，針塊連接座的兩側分別設有成對布置的針塊，且針塊連接座的插銷插在針塊的插銷豁口內，活塞桿的一端伸入上機殼內并與針塊連接座固定連接，所述下氣缸座外壁上設有第一氣孔和第二氣孔，活塞桿的臺階使下氣缸座的內腔分隔成第一腔室和第二腔室，第一氣孔與第一腔室相連通，第二氣孔與第二腔室相連通。本實用新型不僅結構簡單，而且便于機械手臂吸附織物，實現自動化轉運。

技術領域

本實用新型涉及一種針刺吸盤總成，具體涉及一種適用于風電葉片柔性生產系統中與機械手臂配套使用的針刺吸盤總成。

背景技術

現有的織物在紡織過程中會用到多套設備進行生產，因此，需要將織物由上道工序轉運到下道工序，已有技術中，是通過人工手動方式進行轉運，這樣，不僅費時費力，而且生產效率低。

發明內容

本實用新型的目的是：提供一種不僅結構簡單，而且便于機械手臂吸附織物，實現自動化轉運的針刺吸盤總成。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是：一種針刺吸盤總成，其創新點在于：包括上機殼、下氣缸座、銷軸、針塊、針塊連接座、活塞桿和活塞桿行程調節機構；

所述銷軸、針塊和針塊連接座均設在上機殼內，所述銷軸固定在上機殼上，

所述針塊的頂部設有多個分開布置插針，中部設有銷軸孔，及其底部的兩端分別設有插銷豁口，所述針塊連接座的兩端分別設有與其垂直布置的插銷，

所述針塊連接座的兩側分別設有成對布置的針塊，且針塊連接座的插銷插在針塊的插銷豁口內，所述上機殼上的銷軸設在針塊的銷軸孔內，所述上機殼的頂部設有插針孔，針塊的插針位于上機殼的插針孔內，

所述插針與針塊的頂部端面之間具有傾斜角度，所述針塊連接座兩側相鄰的針塊的插針的傾斜角度方向相反；

所述活塞桿設在下氣缸座內，且活塞桿的一端伸入上機殼內并與針塊連接座固定連接，活塞桿的另一端設有臺階，所述活塞桿的臺階使下氣缸座的內腔分隔成第一腔室和第二腔室，所述下氣缸座外壁上設有第一氣孔和第二氣孔，所述第一氣孔與第一腔室相連通，第二氣孔與第二腔室相連通；

所述活塞桿行程調節機構包括調節螺母、調節螺桿和鎖緊螺釘，所述調節螺桿套裝在活塞桿上并位于臺階的上方，調節螺母套在調節螺桿的外周并與其螺紋連接，所述下氣缸座設有徑向鎖緊螺釘孔，鎖緊螺釘擰入下氣缸座的徑向鎖緊螺釘孔內并與調節螺桿相抵，所述下氣缸座具有調節窗口，調節螺母位于調節窗口內。

在上述技術方案中，所述插針與針塊的頂部端面之間的傾斜角度為30°~60°。

在上述技術方案中，所述插針與針塊的頂部端面之間的傾斜角度為45°。

在上述技術方案中，所述上機殼的底部設有滑動套，且滑動套套裝在活塞桿的一端，所述活塞桿的一端設有軸向螺孔，針塊連接座通過緊固件與活塞桿的軸向螺孔螺紋連接。

在上述技術方案中，所述下氣缸座設有第一氣道和第二氣道，所述第一氣孔通過第一氣道與第一腔室相連通，第二氣孔通過第二氣道與第二腔室相連通。

在上述技術方案中，所述活塞桿的臺階的底部中心處設有凹槽。

在上述技術方案中，所述調節螺桿的外壁上設有軸向調節槽，所述鎖緊螺釘的端部與調節螺桿的軸向調節槽的底部相抵。

在上述技術方案中，所述調節螺桿的內壁與活塞桿的外壁之間設有第一密封圈，調節螺桿的外壁與下氣缸座的內壁之間設有第二密封圈。

在上述技術方案中，所述針塊的銷軸孔為腰圓形銷軸孔。