[實(shí)用新型]一種方便定位的禽蛋疫苗注射設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820096021.1
• 申請日: 2018-01-21
• 公開（公告）號: CN208029965U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董本洲;董黎明;吳澤軍;董麗;王小菊;劉紹勇;齊冬冬
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北離湖禽蛋股份有限公司
• 主分類號: A01K45/00
• 分類號: A01K45/00
• 代理公司: 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 吳陽

本實(shí)用新型一種方便定位的禽蛋疫苗注射設(shè)備，包括機(jī)架、控制器、輸送機(jī)構(gòu)和注射機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶和驅(qū)動其運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)，所述輸送帶上放置有蛋架，所述蛋架包括放置禽蛋的若干置蛋部，所述置蛋部包括底座和與底座轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)框，所述轉(zhuǎn)框上設(shè)有沿高度方向的若干定位桿；所述注射機(jī)構(gòu)包括供定位桿插接以定位轉(zhuǎn)框的定位槽，所述定位槽為圓錐結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型解決現(xiàn)有禽蛋的疫苗注射設(shè)備存在定位匹配失敗的缺陷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及養(yǎng)殖設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種方便定位的禽蛋疫苗注射設(shè)備。

背景技術(shù)

在家禽孵化場以及其它蛋加工工廠中，蛋被大量地進(jìn)行處理和加工。包括將一些物質(zhì)注射到禽蛋中的卵內(nèi)以降低孵出后的發(fā)病率和死亡率，提高禽類的成長率或尺寸。傳統(tǒng)的禽蛋疫苗注射方式采用一手握禽蛋，一手注射，一個一個進(jìn)行，效率降低，且不易對準(zhǔn)。

針對上述問題，申請?zhí)枮椋篊N201720560177.6的一篇中國專利公開了一種疫苗注射裝置，包括控制器、機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的輸送機(jī)構(gòu)、注射機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶，所述輸送帶設(shè)置在注射機(jī)構(gòu)下方，所述注射機(jī)構(gòu)包括升降平臺、導(dǎo)向件、注液針頭、第一升降裝置和第二升降裝置，所述導(dǎo)向件設(shè)置在升降平臺上，所述注液針頭設(shè)置在導(dǎo)向件內(nèi)，所述導(dǎo)向件包括一底部開口的杯體，升降平臺對應(yīng)杯體的底部開口設(shè)有通孔，升降平臺與導(dǎo)向件一體設(shè)置，所述第一升降裝置與升降平臺連接并驅(qū)動升降平臺升降，所述第二升降裝置與注液針頭連接并驅(qū)動注液針頭升降；所述輸送帶上設(shè)有存蛋架，所述存蛋架上設(shè)有存蛋槽，所述存蛋槽一一對應(yīng)于導(dǎo)向件設(shè)置；所述第一升降裝置、第二升降裝置均與控制器連接。

上述專利文件通過設(shè)置禽蛋的輸送機(jī)構(gòu)和帶有導(dǎo)向件的注射機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對禽蛋的自動定位和注射，但是在定位過程中，有時候存蛋架的存蛋槽與導(dǎo)向件之間存在少許誤差，很容易導(dǎo)致兩者不能匹配連接，從而導(dǎo)致定位失敗，需要重新取出存蛋架，人工調(diào)整，非常麻煩，故有待改善。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提供了一種方便定位的禽蛋疫苗注射設(shè)備，以解決現(xiàn)有禽蛋的疫苗注射設(shè)備存在定位匹配失敗的缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型之一種方便定位的禽蛋疫苗注射設(shè)備，包括機(jī)架、控制器、輸送機(jī)構(gòu)和注射機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶和驅(qū)動其運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)，所述輸送帶上放置有蛋架，所述蛋架包括放置禽蛋的若干置蛋部，所述置蛋部包括底座和與底座轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)框，所述轉(zhuǎn)框上設(shè)有沿高度方向的若干定位桿；所述注射機(jī)構(gòu)包括供定位桿插接以定位轉(zhuǎn)框的定位槽，所述定位槽為圓錐結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述底座上設(shè)有限制轉(zhuǎn)框的最大轉(zhuǎn)角的若干限位塊。

優(yōu)選地，所述定位桿在靠近定位槽的一端設(shè)有圓錐頂。

優(yōu)選地，所述定位桿與轉(zhuǎn)框之間設(shè)有若干加強(qiáng)筋。

優(yōu)選地，所述機(jī)架設(shè)有檢測蛋架是否到位的接近開關(guān)，所述接近開關(guān)串聯(lián)在伺服電機(jī)所在的電路中。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：

蛋架包括放置禽蛋的若干置蛋部，置蛋部包括底座和與底座轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)框，這樣在定位的過程中，若轉(zhuǎn)框與注射機(jī)構(gòu)存在定位誤差，則可以通過轉(zhuǎn)框的轉(zhuǎn)動消除該誤差，并使轉(zhuǎn)框與注射機(jī)構(gòu)匹配連接，從而可以繼續(xù)注射過程；

轉(zhuǎn)框上設(shè)有沿高度方向的若干定位桿，注射機(jī)構(gòu)包括供定位桿插接以定位轉(zhuǎn)框的定位槽，這樣就可以通過定位桿和定位槽實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)框與注射機(jī)構(gòu)之間的匹配連接，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確注射；定位槽為圓錐結(jié)構(gòu)，這樣當(dāng)定位桿與定位槽之間存在一定誤差時，注射機(jī)構(gòu)在下壓的過程中，定位桿與圓錐結(jié)構(gòu)的定位槽抵接，從而促使轉(zhuǎn)框轉(zhuǎn)動，使定位桿轉(zhuǎn)動至與定位槽共線的位置，然后繼續(xù)下壓即可完成定位桿與定位槽的插接，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，保證注射過程的順暢進(jìn)行。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種方便定位的禽蛋疫苗注射設(shè)備的三維結(jié)構(gòu)示意圖；