[實(shí)用新型]一種基于磁吸附的自動(dòng)雙面清洗玻璃裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820095068.6
• 申請(qǐng)日: 2018-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN208404375U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣春燕;舒鑫;段俊宇;沈靈;鄧淑文;舒雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 舒鑫
• 主分類號(hào): A47L1/03
• 分類號(hào): A47L1/03
• 代理公司: 北京君恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11466
• 代理人: 張強(qiáng)

本實(shí)用新型涉及玻璃清潔領(lǐng)域，特別是涉及一種基于磁吸附的自動(dòng)雙面清洗玻璃裝置，包括室內(nèi)清潔機(jī)構(gòu)和室外清潔機(jī)構(gòu)，所述室內(nèi)清潔機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)系統(tǒng)a、清洗裝置c、磁吸附裝置j、機(jī)架i、殼體單元d、傳感器模塊h、電控模塊g、顯示模塊e、電源模塊b和驅(qū)動(dòng)電機(jī)f；所述傳動(dòng)系統(tǒng)a、清洗裝置c、磁吸附裝置j、殼體單元d和驅(qū)動(dòng)電機(jī)f皆安裝在機(jī)架i上；本實(shí)用新型可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)中的多種問題；本實(shí)用新型通過結(jié)合雙面磁吸附方式與兩點(diǎn)式行走方式，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定吸附，通過仿照人工清潔玻璃的工作過程，提高清潔玻璃的效果；通過同時(shí)對(duì)玻璃雙面清洗，提高清洗效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及玻璃清潔領(lǐng)域，特別是涉及一種基于磁吸附的自動(dòng)雙面清洗玻璃裝置。

背景技術(shù)

長(zhǎng)期以來，高層建筑玻璃的清洗工作主要是由人工完成，有極高的危險(xiǎn)系數(shù)和巨大的人力成本，但市場(chǎng)上主流的自動(dòng)玻璃清潔裝置全部為通過真空吸附方式，該類裝置存在的共同問題有：

1.清洗對(duì)象主要為室內(nèi)的玻璃；

2.清洗室外玻璃時(shí)，存在斷電脫落等安全隱患；

3.只能單面清潔，清洗方法受限于真空吸附方式，還遠(yuǎn)達(dá)不到人工玻璃清潔器的使用效率以及效果等。

現(xiàn)有技術(shù)中玻璃清潔機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)方案：通過微型真空泵實(shí)現(xiàn)真空吸附方式吸附在玻璃上；再通過輪子、履帶或其它形式使自動(dòng)玻璃清潔裝置在玻璃上“行走”，實(shí)現(xiàn)裝置的移動(dòng)；在移動(dòng)的同時(shí)擦洗玻璃上的污漬，達(dá)到清洗玻璃的效果。

現(xiàn)有技術(shù)中的玻璃清潔機(jī)器人的主要存在以下問題：

(1)吸附不穩(wěn)定。

大多采用真空泵產(chǎn)生負(fù)壓吸附玻璃，該吸附方式極易受工作環(huán)境影響較大，一旦斷電，極易從高空墜落，存在安全隱患。

(2)清潔效果較差。

由于采用真空負(fù)壓吸附方式，清潔方式受限，主要以輕擦洗和吸塵為主，對(duì)一些污染較為的玻璃無法達(dá)到很好的清潔效果；

(3)清潔效率較低。

采用單面清洗方式，清潔效率也較低。

(4)較大噪聲。

吸附壓力由真空泵提供，為了提供更大的壓力，工作過程中將產(chǎn)生較大的噪聲，不利于在家庭環(huán)境使用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種基于磁吸附的自動(dòng)雙面清洗玻璃裝置，可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)中的多種問題；本實(shí)用新型通過結(jié)合雙面磁吸附方式與兩點(diǎn)式行走方式，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定吸附，通過仿照人工清潔玻璃的工作過程，提高清潔玻璃的效果；通過同時(shí)對(duì)玻璃雙面清洗，提高清洗效率。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種基于磁吸附的自動(dòng)雙面清洗玻璃裝置，包括室內(nèi)清潔機(jī)構(gòu)和室外清潔機(jī)構(gòu)，所述室內(nèi)清潔機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)系統(tǒng)a、清洗裝置c、磁吸附裝置j、機(jī)架i、殼體單元d、傳感器模塊h、電控模塊g、顯示模塊e、電源模塊b和驅(qū)動(dòng)電機(jī)f；所述傳動(dòng)系統(tǒng)a、清洗裝置c、磁吸附裝置j、殼體單元d和驅(qū)動(dòng)電機(jī)f皆安裝在機(jī)架i上；所述傳感器模塊h、電控模塊g、顯示模塊e和電源模塊b分別布置在機(jī)架i上的控制板上；所述殼體單元d安裝在清洗裝置c的上方；所述傳感器模塊h、顯示模塊e和驅(qū)動(dòng)電機(jī)f皆通過導(dǎo)線連接電源模塊b和電控模塊g，電控模塊g通過導(dǎo)線連接電源模塊b；所述磁吸附裝置j設(shè)置在清洗裝置c的內(nèi)部；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)f連接傳動(dòng)系統(tǒng)a，傳動(dòng)系統(tǒng)a連接清洗裝置c；

所述室外清潔機(jī)構(gòu)包括磁吸附裝置m、清洗裝置、機(jī)架o和殼體單元n；所述磁吸附裝置m、清洗裝置和殼體單元n皆安裝在機(jī)架o上，所述殼體單元n安裝在清洗裝置的上方，所述磁吸附裝置m設(shè)置在清洗裝置的內(nèi)側(cè)；所述室內(nèi)清潔機(jī)構(gòu)和室外清潔機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，室外清潔機(jī)構(gòu)內(nèi)部的磁吸附裝置m與室內(nèi)清潔機(jī)構(gòu)內(nèi)部的磁吸附裝置j通過磁力吸附在玻璃的兩側(cè)。