[實用新型]用于輸送板料的伺服送料機

有效

• 申請號: 201820094585.1
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN207806444U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 晏昌榮;王超;張軍華
• 申請（專利權）人: 中山市萬達機械自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D43/11
• 分類號: B21D43/11
• 代理公司: 中山市高端專利代理事務所(特殊普通合伙) 44346
• 代理人: 袁媛

1.一種用于輸送板料的伺服送料機，其特征在于，包括：

一機架；

一搬送夾具，包括一第一底板、固定于所述第一底板下方的至少一導向座、設于所述第一底板上方的一第一壓料板、與所述第一壓料板相連的至少一第一氣缸，所述第一底板和所述第一壓料板之間形成第一進料空間；

兩個固定座，分別固定于所述機架的兩側；

一導向軸，兩端分別固定于所述固定座，所述導向座滑動連接于所述導向軸；

一定位機構，包括一定位件；

一固定夾具，設于所述機架的一側，所述固定夾具包括固定于所述固定座的一第二底板、設于所述第二底板上方的一第二壓料板、與所述第二壓料板相連的至少一第二氣缸，所述第二底板設有一定位孔供所述定位件升起或降落，所述第二底板和所述第二壓料板之間形成第二進料空間；

一驅動機構，設于所述機架，所述驅動機構包括一伺服電機，所述伺服電機用于驅動所述搬送夾具沿所述導向軸移動。

2.如權利要求1所述的用于輸送板料的伺服送料機，其特征在于：所述第一壓料板的上方設有一第一頂板，所述第二壓料板的上方設有一第二頂板，所述第一頂板的兩側各設有一第一升降導向機構，所述第二頂板的兩側各設有一第二升降導向機構。

3.如權利要求2所述的用于輸送板料的伺服送料機，其特征在于：所述第一升降導向機構包括一第一升降導柱以及與所述第一升降導柱滑動連接的一第一升降導座，所述第二升降導向機構包括一第二升降導柱以及與所述第二升降導柱滑動連接的一第二升降導座，所述第一升降導柱一端連接于所述第一壓料板，所述第二升降導柱一端連接于所述第二壓料板。

4.如權利要求2所述的用于輸送板料的伺服送料機，其特征在于：所述第一頂板和所述第一底板之間設有相對設置的兩個第一側板，所述第二頂板和所述第二底板之間設有相對設置的兩個第二側板，所述第一頂板固定于所述第一側板，所述第二頂板固定于所述第二側板。

5.如權利要求4所述的用于輸送板料的伺服送料機，其特征在于：所述第一側板固定有一第一導料板，所述第一導料板具有一第一導料斜面，所述第二側板固定有一第二導料板，所述第二導料板具有一第二導料斜面，所述第一導料斜面和所述第二導料斜面的傾斜方向相同。

6.如權利要求5所述的用于輸送板料的伺服送料機，其特征在于：所述第二底板固定有一第三導料板，所述第三導料板具有一第三導料斜面，所述第二導料斜面和所述第三導料斜面的傾斜方向不同。

7.如權利要求2所述的用于輸送板料的伺服送料機，其特征在于：所述第一氣缸有兩個，所述第一氣缸位于兩個所述第一升降導向機構之間，所述第二氣缸有兩個，所述第二氣缸位于兩個所述第二升降導向機構之間。

8.如權利要求1所述的用于輸送板料的伺服送料機，其特征在于：所述機架設有至少一第一位置感應開關座和至少一第二位置感應開關座，所述導向座在所述第一位置感應開關座和所述第二位置感應開關座之間滑動。

9.如權利要求1所述的用于輸送板料的伺服送料機，其特征在于：所述驅動機構還包括與所述伺服電機連接的一第一同步輪、與所述第一同步輪連接的一第二同步輪、與所述第二同步輪連接的一滾珠絲桿、與所述滾珠絲桿螺旋連接的一絲桿座，所述絲桿座固定于所述第一底板，所述滾珠絲桿兩側分別固定于一絲桿固定座。