[實用新型]一種基于實時姿態的電磁流速流量測量裝置有效
| 申請號： | 201820092806.1 | 申請日： | 2018-01-19 |
| 公開（公告）號： | CN207894955U | 公開（公告）日： | 2018-09-21 |
| 發明（設計）人： | 王劍平;李善超;車國霖;徐嵩;楊曉洪;張果;歐陽鑫;劉偉;魏汝哲;張銳 | 申請（專利權）人： | 昆明理工大學 |
| 主分類號： | G01P21/02 | 分類號： | G01P21/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 國省代碼： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 實時姿態 本實用新型 電磁流速儀 流速數據 上位機 流量測量裝置 壓力傳感器 姿態傳感器 電磁流速 水流流量 采集 天線 電路 測量技術領域 復雜水域環境 三維姿態角 測量流速 流速測量 水深數據 水溫數據 水文數據 壓力數據 水壓 單點 解算 鉛魚 氣壓 存儲 融合 | ||
1.一種基于實時姿態的電磁流速流量測量裝置，其特征在于：包括壓力傳感器（1）、電磁流速儀（2）、姿態傳感器（3）、CPU電路（4）、控制開關（5）、LoRa電路（6）、天線（7）、上位機（8）；電磁流速儀（2）輸出端、壓力傳感器（1）輸出端和姿態傳感器（3）輸出端分別與CPU電路（4）輸入端相連，CPU電路（4）輸出端與控制開關（5）控制端相連，CPU電路（4）通信端與LoRa電路（6）信號輸入端相連，控制開關（5）電源輸出端與LoRa電路（6）電源輸入端相連，LoRa電路（6）信號輸出端與天線（7）相接，天線（7）與上位機（8）相通信。
2.根據權利要求1所述的一種基于實時姿態的電磁流速流量測量裝置，其特征在于：所述的壓力傳感器（1）用于采集鉛魚入水前當地氣壓及入水后實時水壓、水溫數據；電磁流速儀（2）用于采集實時水流流速數據；姿態傳感器（3）用于采集水下鉛魚的實時姿態數據；CPU電路（4）存儲壓力傳感器（1）、電磁流速儀（2）、姿態傳感器（3）的檢測數據，然后將檢測數據封裝成數據包通過LoRa電路（6）、天線（7）發送給上位機（8），同時CPU電路（4）還通過控制開關（5）來開啟或關閉LoRa電路（6）；上位機（8）接收數據包后，解算出三維姿態角數據和水深數據，并篩選出穩定狀態下的流速數據和水深數據，代入流速面積法計算公式中計算得到準確的水流流量數據。
3.根據權利要求1所述的一種基于實時姿態的電磁流速流量測量裝置，其特征在于：所述壓力傳感器（1）采用低功耗直流供電的數字式壓力傳感器；所述電磁流速儀（2）采用低功耗直流供電的電磁流速儀；所述姿態傳感器（3）采用低功耗直流供電的九軸姿態傳感器；所述CPU電路（4）采用微型低功耗CPU；所述控制開關（5）采用帶有控制引腳的電壓調整器芯片，所述的LoRa電路（6）采用超低功耗的LoRa無線通信芯片。
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