[實用新型]基于傘齒輪傳動的電動爬樓機

有效

• 申請號: 201820092452.0
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN207860239U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 朱越;劉鑫培;孫涌;芮延年
• 申請（專利權）人: 蘇州智輔機電有限公司
• 主分類號: B62B5/00
• 分類號: B62B5/00;B62B5/02
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 葉棟

本實用新型涉及一種基于傘齒輪傳動的電動爬樓機，包括用于擱置物品的架體、兩車輪、爬樓機構及驅動組件，所述兩車輪支撐所述架體，所述爬樓機構安裝在所述架體上，所述驅動組件驅動所述爬樓機構運行，所述爬樓機構包括與樓梯臺階實現相互作用力以完成上、下樓動作的曲柄搖桿機構。本實用新型的基于傘齒輪傳動的電動爬樓機操作簡單、攜帶方便，且爬樓效率高。

技術領域

本實用新型涉及一種基于傘齒輪傳動的電動爬樓機，屬于搬運機械及運輸工具領域。

背景技術

在日常生活及貨物搬運及運輸方面，經常需要搬運重物上、下樓梯。目前主要依靠人工來完成。

現在也有一些以爬樓為目的的爬樓車，主要的形式有星輪式、履帶式等。但是，由于星輪式爬樓機的星輪輪距和深度固定，很難適應不同樓梯的要求，負重情況下進行上下樓梯的控制難度較大，帶來實際使用中的不便。履帶式爬樓車的設計機制比較適合作為載人的輔具，具有爬樓穩定性好的特點，但存在爬樓效率較低、靈活性較差、平地行走不便等不足。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種操作方便、便于攜帶、可適用于不同幾何圖形的樓梯且爬樓效率高的基于傘齒輪傳動的電動爬樓機。

為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于傘齒輪傳動的電動爬樓機，包括用于擱置物品的架體、兩車輪、爬樓機構及驅動組件，所述兩車輪支撐所述架體，所述爬樓機構安裝在所述架體上，所述驅動組件驅動所述爬樓機構運行，所述爬樓機構包括與樓梯臺階實現相互作用力以完成上、下樓動作的曲柄搖桿機構。

進一步地，所述曲柄搖桿機構設置在所述架體的底部并設置在所述兩車輪之間，所述曲柄搖桿機構包括曲柄及擺桿，所述曲柄設置在所述驅動組件上，所述擺桿的一端與所述曲柄連接。

進一步地，所述曲柄連桿機構還包括軸承、軸套及套筒，所述套筒套設在所述擺桿上，所述軸承通過所述軸套與所述曲柄連接。

進一步地，所述曲柄搖桿機構還包括同步連接桿及小輪，所述小輪設置在所述擺桿的另一端，所述同步連接桿的兩端分別與所述小輪連接。

進一步地，所述驅動組件包括減速機構及電機，所述電機與所述減速機構電性連接，所述減速機構設置有輸出軸，所述曲柄搖桿機構與所述輸出軸連接。

進一步地，所述減速機構還包括兩個錐形齒輪，一個所述錐形齒輪與所述電機連接，另一個所述錐形齒輪設置在所述輸出軸上，兩個所述錐形齒輪相互嚙合實現正反轉以完成換向動作。

進一步地，所述架體包括把手、滑塊及載物板，所述載物板設置在所述架體的底部并與所述曲柄搖桿機構相背設置，所述把手通過所述滑塊設置在所述架體上。

進一步地，所述基于傘齒輪傳動的電動爬樓機還包括供電系統，所述供電系統設置在驅動組件的一側，所述供電系統為供電電池。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型在架體上設置有爬樓機構，通過爬樓機構與樓梯臺階實現相互作用力以完成上下樓動作，方便快捷而又簡單；且本實用新型結構簡單，便于攜帶，操作方便。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

圖1為本實用新型的基于傘齒輪傳動的電動爬樓機的整體結構裝置圖。

圖2為圖1中的曲柄搖桿機構的部分結構示意圖。

圖3為圖1中的驅動組件的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。