[實(shí)用新型]一種視覺(jué)定位且磁性吸合式機(jī)器人充電系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820092362.1
• 申請(qǐng)日: 2018-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207853525U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙杰;王撼宇;柳雨蕭;孫仁豐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東嘉航電子信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00;B25J19/02;H01R13/62;H01R13/631;H01R13/17;H01R13/04
• 代理公司: 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 李芙蓉;馮建基

1.一種視覺(jué)定位且磁性吸合式機(jī)器人充電系統(tǒng)，其特征在于：

所述充電系統(tǒng)包括視覺(jué)裝置(1)和充電裝置(2)，所述視覺(jué)裝置(1)和充電裝置(2)均以機(jī)器人本體為載體；

插接于所述機(jī)器人本體上部一側(cè)面的所述視覺(jué)裝置(1)包括視覺(jué)相機(jī)(11)、視覺(jué)圖像接收板(12)、視覺(jué)圖像處理板(13)以及連接器(14)，所述視覺(jué)相機(jī)(11)以及所述視覺(jué)圖像處理板(13)分別設(shè)置于所述視覺(jué)圖像接收板(12)的兩側(cè)，視覺(jué)圖像處理板(13)與視覺(jué)圖像接收板(12)通過(guò)所述連接器(14)連接；

所述充電裝置(2)包括插座(21)和插頭(22)，所述插座(21)插接于所述機(jī)器人本體下部且內(nèi)部設(shè)置有第一磁鐵(212)，所述插頭(22)安裝于墻體上且內(nèi)部設(shè)置有第二磁鐵(222)，插座與插頭通過(guò)第一磁鐵與第二磁鐵的吸引作用相配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)定位且磁性吸合式機(jī)器人充電系統(tǒng)，其特征在于：

所述視覺(jué)圖像處理板(13)的與連接器(14)相背離的面上一端部設(shè)置有供電接口(15)以及信號(hào)接口(16)；

所述機(jī)器人本體內(nèi)部設(shè)置有控制模塊以及供電裝置；

所述控制模塊分別與所述信號(hào)接口(16)以及供電裝置的輸出端連接；

所述供電裝置的輸入端與所述插座(21)連接，供電裝置的輸出端同時(shí)與所述供電接口(15)以及控制模塊連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的視覺(jué)定位且磁性吸合式機(jī)器人充電系統(tǒng)，其特征在于：

所述視覺(jué)相機(jī)(11)有兩個(gè)，所述兩個(gè)視覺(jué)相機(jī)(11)分別安裝于視覺(jué)圖像接收板(12)一側(cè)面的兩端，所述每個(gè)視覺(jué)相機(jī)(11)均包括鏡頭(111)以及鏡頭座(112)，所述鏡頭座(112)一側(cè)面設(shè)置有第一凹槽，所述鏡頭(111)插接于所述第一凹槽內(nèi)部，所述鏡頭座(112)中與第一凹槽開(kāi)口所在面相對(duì)的側(cè)平面與所述視覺(jué)圖像接收板(12)的一側(cè)面貼合設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的視覺(jué)定位且磁性吸合式機(jī)器人充電系統(tǒng)，其特征在于：

所述插座(21)包括插座本體(211)和兩塊第一磁鐵(212)，所述插座本體(211)一側(cè)面設(shè)置有第二凹槽(214)，所述第二凹槽(214)底面兩端分別設(shè)置有第三凹槽(215)，所述兩個(gè)第三凹槽(215)內(nèi)部分別嵌設(shè)有N極朝外的第一磁鐵(212)以及S極朝外的第一磁鐵(212)，所述第一磁鐵(212)的頂面與所述第二凹槽(214)的底面相平，所述兩個(gè)第三凹槽(215)之間的第二凹槽(214)的底面上設(shè)置有凸塊(216)，所述凸塊(216)上表面并排設(shè)置有五個(gè)第一孔洞(217)，所述第一孔洞(217)內(nèi)壁鋪設(shè)有導(dǎo)電層(218)；

所述插頭(22)包括插頭本體(221)、兩塊第二磁鐵(222)以及五根彈簧頂針(223)，所述彈簧頂針(223)包括彈簧頂針針管(2231)、彈簧頂針針頭(2232)以及內(nèi)部彈簧(2233)，位于兩端的四根彈簧頂針(223)用于電流傳輸，位于中間的彈簧頂針(223)用于信號(hào)的傳輸，所述插頭本體(221)一側(cè)面沿長(zhǎng)度方向依次設(shè)置有三個(gè)第四凹槽(224)，所述三個(gè)第四凹槽(224)中位于兩端的第四凹槽(224)內(nèi)部分別嵌設(shè)有S極朝外的第二磁鐵(222)以及N極朝外的第二磁鐵(222)，所述第二磁鐵(222)的頂面與第四凹槽(224)所在平面相平，位于中間的第四凹槽(224)底部并排設(shè)置有五個(gè)第二孔洞(225)，所述五根彈簧頂針(223)末端依次插接于所述五個(gè)第二孔洞(225)內(nèi)部；

當(dāng)所述插頭(22)中的五根彈簧頂針(223)頂部依次插接于插座(21)中的五個(gè)第一孔洞(217)內(nèi)部且與第一孔洞(217)內(nèi)部鋪設(shè)的導(dǎo)電層(218)接觸時(shí)，第三凹槽(215)內(nèi)部N極朝外的第一磁鐵(212)與第四凹槽(224)內(nèi)部S極朝外的第二磁鐵(222)對(duì)應(yīng)吸合，第三凹槽(215)內(nèi)部S極朝外的第一磁鐵(212)與第四凹槽(224)內(nèi)部N極朝外的第二磁鐵(222)對(duì)應(yīng)吸合。