[實用新型]一種鑄造配料行車自動化系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820090927.2
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN208115700U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李海春
• 申請（專利權(quán)）人: 青島貝諾磁電科技有限公司
• 主分類號: B01F15/02
• 分類號: B01F15/02;B01F15/00;B01F7/18
• 代理公司: 青島致嘉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37236
• 代理人: 單虎

本實用新型公開了一種鑄造配料行車自動化系統(tǒng)，包括車體，所述車體的下端設(shè)有行走機構(gòu)，所述車體上設(shè)有兩條相互平行的第一滑槽，且第一滑槽內(nèi)均安裝有第一滑塊，所述車體的一側(cè)設(shè)有兩個相互平行的第一油缸。本實用新型解決了目前人工駕駛配料行車放料過程中易加錯加料車的問題，從而從加料源頭避免出錯，增加了鐵水成分的穩(wěn)定性，提高了鑄件成品率，本裝置用于行車自動駕駛，與配料控制系統(tǒng)連接，根據(jù)配料控制系統(tǒng)需求，控制行車自動走位吸料、配料、卸料。從而實現(xiàn)自動配料全自動運行，該系統(tǒng)定位準(zhǔn)確，互鎖性強，安全防范設(shè)置齊全，人機界面友好，采用西門子PLC控制、ABB變頻速度調(diào)節(jié)、P+F編碼，自動化程度與可靠性極高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及鑄造配料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鑄造配料行車自動化系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前鑄造廠配料行車大部分采用人工駕駛，原來中頻爐一個車間2臺、4臺居多，但隨著鑄造廠規(guī)模越來越大，配料品種越來越多，熔煉工藝越來越復(fù)雜，人工駕駛行車僅憑記憶難以滿足生產(chǎn)。其次鑄造廠的工人薪酬結(jié)算趨勢采用承包，只看產(chǎn)量，造成操作工許多工序自行簡化，如不按照工藝配方加料，隨意添加鐵料，造成鐵水成分波動，成品率低。為了解決鑄造配料過程中鐵料的精準(zhǔn)定位加料，解決目前人工駕駛配料行車放料過程中易加錯加料車的問題，從而從加料源頭避免出錯，增加了鐵水成分的穩(wěn)定性，提高了鑄件成品率因此，我們提出一種鑄造配料行車自動化系統(tǒng)，用來解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種鑄造配料行車自動化系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種鑄造配料行車自動化系統(tǒng)，包括車體，所述車體的下端設(shè)有行走機構(gòu)，所述車體上設(shè)有兩條相互平行的第一滑槽，且第一滑槽內(nèi)均安裝有第一滑塊，所述車體的一側(cè)設(shè)有兩個相互平行的第一油缸，且第一油缸的活塞桿末端連接在第一滑塊的一側(cè)，且兩個第一滑塊的上端共同固定有底板，所述底板的上端設(shè)有調(diào)節(jié)裝置，且調(diào)節(jié)裝置的上端固定有豎板，所述豎板的一側(cè)固定有兩個第二油缸，所述豎板的另一側(cè)固定有兩個相互平行的支撐桿和固定桿，且固定桿的一端均固定在支撐桿的下端，所述支撐桿內(nèi)均設(shè)有移動機構(gòu)，兩個支撐桿之間共同固定有橫板，所述橫板內(nèi)設(shè)有凹槽，且凹槽內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)上設(shè)有第二移動塊，且第二移動塊下端固定有連接板，所述橫板的下端固定有兩個相互平行的固定板，兩個固定板之間固定有絲桿，且絲桿貫穿連接板，所述連接板的下端固定有電纜卷筒，所述電纜卷筒的下端設(shè)置有拉繩，且拉繩遠(yuǎn)離電纜卷筒的下端固定有電磁吸盤，所述電磁吸盤上設(shè)有無線稱量傳感器，所述底板上設(shè)有兩個相互平行的放置箱，所述放置箱內(nèi)均設(shè)有攪拌裝置，所述放置箱內(nèi)設(shè)有自動開合裝置。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置在底板上的兩個固定塊，其中一個固定塊的一側(cè)固定有第一驅(qū)動裝置，且第一驅(qū)動裝置的輸出軸貫穿該固定塊并延伸至該固定塊的一側(cè)，所述第一驅(qū)動裝置的輸出軸末端固定有螺桿，所述底板上設(shè)有第三滑槽，且第三滑槽內(nèi)安裝有兩個第三滑塊，所述第三滑塊的上端均固定有第一移動塊，且第一移動塊上設(shè)有第一螺紋通孔，所述螺桿的一端貫穿兩個第一螺紋通孔并轉(zhuǎn)動連接在另一個固定塊的一側(cè)，兩個第一移動塊的上端共同固定在豎板的下端。

優(yōu)選地，所述移動機構(gòu)包括設(shè)置在支撐桿內(nèi)的第二滑槽，且第二滑槽內(nèi)安裝有第二滑塊，所述第二油缸的活塞桿貫穿豎板和支撐桿并延伸至第二滑槽內(nèi)，且第二油缸的活塞桿末端固定在第二滑塊的一側(cè)。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在凹槽內(nèi)一端側(cè)壁上的兩個轉(zhuǎn)軸，且兩個轉(zhuǎn)軸之間纏繞有鏈條，所述橫板的一側(cè)固定有第三驅(qū)動裝置，且第三驅(qū)動裝置的輸出軸貫穿橫板并延伸至橫板的凹槽內(nèi)，所述第三驅(qū)動裝置的輸出軸末端固定在其中一個轉(zhuǎn)軸上。

優(yōu)選地，所述攪拌裝置包括設(shè)置在放置箱一端側(cè)壁上的第二驅(qū)動裝置，且第二驅(qū)動裝置的輸出軸貫穿放置箱并延伸至放置箱內(nèi)，所述第二驅(qū)動裝置的輸出軸末端固定有攪拌桿，且攪拌桿上等間距設(shè)有多個攪拌葉。