[實(shí)用新型]一種用于噴涂機(jī)器人的二自由度夾具裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820088930.0 | 申請日： | 2018-01-17 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN207724543U | 公開（公告）日： | 2018-08-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 盧海裕;江桐平;陳楚龐;吳躍凱;袁志輝;楊勝銳;吳曉冬 | 申請（專利權(quán)）人： | 巨輪中德機(jī)器人智能制造有限公司;巨輪智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B28B11/04 | 分類號(hào)： | B28B11/04;B25J9/14 |
| 代理公司： | 揭陽市博佳專利代理事務(wù)所 44252 | 代理人： | 黃鏡芝 |
| 地址： | 515557 廣東省揭陽市揭東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 固定架 噴槍 夾具裝置 推桿氣缸 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 固定塊 噴涂機(jī)器人 二自由度 滑動(dòng)氣缸 上端 伸直 本實(shí)用新型 滑塊連接塊 機(jī)器人末端 便于安裝 法蘭連接 螺絲連接 上下運(yùn)動(dòng) 推桿末端 擺動(dòng)軸 連接軸 體積小 重量輕 轉(zhuǎn)向軸 滑塊 螺絲 下端 轉(zhuǎn)彎 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種用于噴涂機(jī)器人的二自由度夾具裝置，包括：固定塊（1）和固定架（2），固定塊（1）通過螺絲與機(jī)器人末端的法蘭連接，固定架（2）的上端與固定塊（1）通過螺絲連接，其特征在于：在固定架（2）的一側(cè)，設(shè)有推桿氣缸（3），推桿氣缸（3）通過擺動(dòng)軸（7）連接在固定架（2）上，推桿氣缸（3）的推桿末端通過連接軸（9）連接在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（5）的上端，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（5）的下端通過轉(zhuǎn)向軸（8）連接在固定架（2）的下部，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（5）與第一噴槍（10）固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于噴涂機(jī)器人的二自由度夾具裝置，其特征在于：在所述固定架（2）的另一側(cè)，設(shè)有滑動(dòng)氣缸（4），滑動(dòng)氣缸（4）的滑塊通過滑塊連接塊（6）連接第二噴槍（11）。
下載完整專利技術(shù)內(nèi)容需要扣除積分，VIP會(huì)員可以免費(fèi)下載。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于巨輪中德機(jī)器人智能制造有限公司;巨輪智能裝備股份有限公司，未經(jīng)巨輪中德機(jī)器人智能制造有限公司;巨輪智能裝備股份有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201820088930.0/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種噴膠干粉機(jī)
- 下一篇：一種陶瓷加工坯體修邊裝置
