[實(shí)用新型]頂升裝置及其設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820087944.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN207953327U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫振超;肖躍躍;何沖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢漢孚裝備技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 楊志廷

本實(shí)用新型提供了一種頂升裝置及其設(shè)備，涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有頂升裝置可能會(huì)對(duì)人員及其設(shè)備造成不可避免的傷害或損毀的技術(shù)問題。涉及一種頂升裝置，包括：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一鉸接部、第二鉸接部和第三鉸接部，兩組旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，兩個(gè)第二鉸接部之間通過連桿機(jī)構(gòu)連接在一起；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸出端，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸沿其軸線移動(dòng)用于驅(qū)動(dòng)該第二鉸接部往復(fù)移動(dòng)，使第一鉸接部、第二鉸接部和第三鉸接部三者共線設(shè)置或呈角度設(shè)置。涉及一種頂升設(shè)備，包括：上述的頂升裝置。該頂升裝置及其設(shè)備能夠承載起較重的物體，使承載物做精密的上下平移運(yùn)動(dòng)，且承載物整體偏移量小，精密度較高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種頂升裝置及其設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)如今，在生產(chǎn)型企業(yè)的車間中有各種各樣的流水線。其中，有很多流水線上都要用到頂升裝置。常見頂升裝置的控制方式有很多種，例如：電機(jī)控制、氣動(dòng)控制和液壓控制。

在生產(chǎn)過程中，頂升裝置的作用是將物件上升至高處并保持在該位置完成作業(yè)后，再下降至初始位置。然而，現(xiàn)有的頂升裝置在將物件舉到高處并保持在該位置時(shí)會(huì)存在下降移位的風(fēng)險(xiǎn)，例如，由于電機(jī)突然斷電或液/氣壓缸缸體泄露而導(dǎo)致頂升裝置保持力損失，無法承受物件重壓，從而使頂升裝置自行下降，頂升裝置下降無疑會(huì)對(duì)人員及其設(shè)備都有可能造成傷害或損毀。

為了解決現(xiàn)有頂升裝置可能存在下降移位的問題，目前，很多電機(jī)都安裝有保護(hù)裝置，一旦電機(jī)斷電就進(jìn)入抱閘狀態(tài)。如果頂升裝置采用這種電機(jī)作為動(dòng)力源，突遇斷電時(shí)可以將頂升裝置就地鎖定，因而無需擔(dān)心頂升裝置自行下降。然而，如果是液/氣壓類的頂升裝置上的液/氣壓缸體一旦發(fā)生泄露，那么管路液/氣壓將難以保持，頂升裝置也會(huì)緩慢而不受控地下降，因而可能會(huì)對(duì)人員及其設(shè)備造成不可避免的傷害或損毀。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的第一目的在于提供一種頂升裝置，為解決現(xiàn)有液/氣壓類的頂升裝置上的液/氣壓缸體一旦發(fā)生泄露，管路液/氣壓難以保持，頂升裝置也會(huì)緩慢而不受控地下降，可能會(huì)對(duì)人員及其設(shè)備造成不可避免的傷害或損毀的問題。

本實(shí)用新型提供的頂升裝置，包括：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩組，每組所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由上至下依次包括能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一鉸接部、第二鉸接部和第三鉸接部，兩組所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，兩個(gè)所述第二鉸接部之間通過所述連桿機(jī)構(gòu)連接在一起。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸出端，所述輸出端與其中一個(gè)所述第二鉸接部相連，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸沿其軸線移動(dòng)用于驅(qū)動(dòng)該第二鉸接部往復(fù)移動(dòng)，使所述第一鉸接部、所述第二鉸接部和所述第三鉸接部三者共線設(shè)置或呈角度設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由上至下依次包括頂升板、第一鉸接板、第二鉸接板和底板，所述頂升板、所述第一鉸接板、所述第二鉸接板與所述底板兩兩鉸接依次構(gòu)成所述第一鉸接部、所述第二鉸接部和所述第三鉸接部。

進(jìn)一步地，每組所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)。

所述連桿機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和連接軸，所述轉(zhuǎn)軸鉸接于兩個(gè)所述第二鉸接部之間，所述連接軸連接于兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸之間。

所述輸出端與其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸相連。

進(jìn)一步地，所述連接軸采用兩個(gè)，兩個(gè)所述連接軸相平行設(shè)置。

進(jìn)一步地，兩個(gè)所述連接軸之間設(shè)有中間板，所述中間板將兩個(gè)所述連接軸連接在一起。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括缸體和活塞桿，所述活塞桿與其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸相連。

進(jìn)一步地，所述缸體通過銷軸固定，且能繞所述銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述銷軸的軸線與所述活塞桿的軸線相垂直設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或者是氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。