[實用新型]頂升裝置及其設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820087944.0
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN207953327U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫振超;肖躍躍;何沖
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢漢孚裝備技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 楊志廷

本實用新型提供了一種頂升裝置及其設(shè)備，涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有頂升裝置可能會對人員及其設(shè)備造成不可避免的傷害或損毀的技術(shù)問題。涉及一種頂升裝置，包括：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一鉸接部、第二鉸接部和第三鉸接部，兩組旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，兩個第二鉸接部之間通過連桿機(jī)構(gòu)連接在一起；驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括輸出端，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸沿其軸線移動用于驅(qū)動該第二鉸接部往復(fù)移動，使第一鉸接部、第二鉸接部和第三鉸接部三者共線設(shè)置或呈角度設(shè)置。涉及一種頂升設(shè)備，包括：上述的頂升裝置。該頂升裝置及其設(shè)備能夠承載起較重的物體，使承載物做精密的上下平移運(yùn)動，且承載物整體偏移量小，精密度較高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種頂升裝置及其設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)如今，在生產(chǎn)型企業(yè)的車間中有各種各樣的流水線。其中，有很多流水線上都要用到頂升裝置。常見頂升裝置的控制方式有很多種，例如：電機(jī)控制、氣動控制和液壓控制。

在生產(chǎn)過程中，頂升裝置的作用是將物件上升至高處并保持在該位置完成作業(yè)后，再下降至初始位置。然而，現(xiàn)有的頂升裝置在將物件舉到高處并保持在該位置時會存在下降移位的風(fēng)險，例如，由于電機(jī)突然斷電或液/氣壓缸缸體泄露而導(dǎo)致頂升裝置保持力損失，無法承受物件重壓，從而使頂升裝置自行下降，頂升裝置下降無疑會對人員及其設(shè)備都有可能造成傷害或損毀。

為了解決現(xiàn)有頂升裝置可能存在下降移位的問題，目前，很多電機(jī)都安裝有保護(hù)裝置，一旦電機(jī)斷電就進(jìn)入抱閘狀態(tài)。如果頂升裝置采用這種電機(jī)作為動力源，突遇斷電時可以將頂升裝置就地鎖定，因而無需擔(dān)心頂升裝置自行下降。然而，如果是液/氣壓類的頂升裝置上的液/氣壓缸體一旦發(fā)生泄露，那么管路液/氣壓將難以保持，頂升裝置也會緩慢而不受控地下降，因而可能會對人員及其設(shè)備造成不可避免的傷害或損毀。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的第一目的在于提供一種頂升裝置，為解決現(xiàn)有液/氣壓類的頂升裝置上的液/氣壓缸體一旦發(fā)生泄露，管路液/氣壓難以保持，頂升裝置也會緩慢而不受控地下降，可能會對人員及其設(shè)備造成不可避免的傷害或損毀的問題。

本實用新型提供的頂升裝置，包括：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)；其中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩組，每組所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由上至下依次包括能夠相對轉(zhuǎn)動的第一鉸接部、第二鉸接部和第三鉸接部，兩組所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，兩個所述第二鉸接部之間通過所述連桿機(jī)構(gòu)連接在一起。

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括輸出端，所述輸出端與其中一個所述第二鉸接部相連，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸沿其軸線移動用于驅(qū)動該第二鉸接部往復(fù)移動，使所述第一鉸接部、所述第二鉸接部和所述第三鉸接部三者共線設(shè)置或呈角度設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由上至下依次包括頂升板、第一鉸接板、第二鉸接板和底板，所述頂升板、所述第一鉸接板、所述第二鉸接板與所述底板兩兩鉸接依次構(gòu)成所述第一鉸接部、所述第二鉸接部和所述第三鉸接部。

進(jìn)一步地，每組所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用兩個。

所述連桿機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和連接軸，所述轉(zhuǎn)軸鉸接于兩個所述第二鉸接部之間，所述連接軸連接于兩個所述轉(zhuǎn)軸之間。

所述輸出端與其中一個所述轉(zhuǎn)軸相連。

進(jìn)一步地，所述連接軸采用兩個，兩個所述連接軸相平行設(shè)置。

進(jìn)一步地，兩個所述連接軸之間設(shè)有中間板，所述中間板將兩個所述連接軸連接在一起。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括缸體和活塞桿，所述活塞桿與其中一個所述轉(zhuǎn)軸相連。

進(jìn)一步地，所述缸體通過銷軸固定，且能繞所述銷軸轉(zhuǎn)動，所述銷軸的軸線與所述活塞桿的軸線相垂直設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)或者是氣壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)。