[實用新型]激光切割整機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820087829.3 | 申請日: | 2018-01-18 |
| 公開(公告)號: | CN208067589U | 公開(公告)日: | 2018-11-09 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 魏寶東 | 申請(專利權(quán))人: | 安徽美諾??萍加邢薰?/a> |
| 主分類號: | B23K28/02 | 分類號: | B23K28/02 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 符瑩瑩 |
| 地址: | 243000 安徽*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 上下料機器人 激光切割 控制系統(tǒng) 壓平 擦拭 整機 抓取 自動擦拭裝置 激光切割機 自動折彎 一體機 切割 傳送裝置 放入 折彎 本實用新型 工作效率高 自動切割 自動制樣 傳送 | ||
1.一種激光切割整機,用于生產(chǎn)樣片,其特征在于,所述激光切割整機包括傳送裝置、上下料機器人、激光切割機、自動擦拭裝置、自動折彎壓平一體機和控制系統(tǒng);
所述傳送裝置、所述上下料機器人、所述激光切割機、所述自動擦拭裝置和所述自動折彎壓平一體機間隔設(shè)置,并分別與所述控制系統(tǒng)電連接;
所述傳送裝置用于傳送所述樣片;所述控制系統(tǒng)用于所述樣片傳送到位的狀態(tài)下,控制所述上下料機器人動作,以抓取所述樣片并放置于所述激光切割機上;所述激光切割機用于切割所述樣片,所述控制系統(tǒng)還用于所述樣片切割完成后,控制所述上下料機器人動作,以抓取所述切割后的樣片并放入所述自動擦拭裝置,所述自動擦拭裝置用于擦拭所述切割后的樣片,所述控制系統(tǒng)還用于所述切割后的樣片擦拭完成后,控制所述上下料機器人動作,以抓取所述擦拭完成的樣片放入所述自動折彎壓平一體機;所述自動折彎壓平一體機用于折彎并壓平所述擦拭完成的樣片。
2.如權(quán)利要求1所述的激光切割整機,其特征在于,所述傳送裝置包括第一驅(qū)動件、導(dǎo)軌和托盤,所述托盤用于放置所述樣片,所述托盤與所述導(dǎo)軌滑動連接,所述第一驅(qū)動件與所述托盤連接,并與所述控制系統(tǒng)電連接,所述控制系統(tǒng)用于控制所述第一驅(qū)動件動作,以驅(qū)動所述托盤相對所述導(dǎo)軌滑動。
3.如權(quán)利要求2所述的激光切割整機,其特征在于,所述托盤相對所述導(dǎo)軌傾斜設(shè)置。
4.如權(quán)利要求1所述的激光切割整機,其特征在于,所述上下料機器人包括機械臂和夾具,所述夾具與所述機械臂的一端連接,所述夾具用于夾取所述樣片。
5.如權(quán)利要求4所述的激光切割整機,其特征在于,所述夾具包括支架、升降件和吸盤,所述支架與所述機械臂的一端連接,所述吸盤和所述支架通過所述升降件連接,所述吸盤用于夾取所述樣片。
6.如權(quán)利要求1-5任一項所述的激光切割整機,其特征在于,所述自動折彎壓平一體機包括固定件、夾緊壓片、夾緊組件和折彎組件,所述夾緊壓片的一端與所述固定件鉸接,所述夾緊壓片的另一端與所述折彎組件鉸接,所述夾緊組件與所述固定件相對設(shè)置,所述夾緊組件和所述折彎組件分別與所述控制系統(tǒng)電連接;
所述固定件用于放置所述樣片的本體部,所述夾緊壓片用于放置所述樣片的第一彎折部;所述控制系統(tǒng)用于控制所述夾緊組件動作,以夾緊所述本體部,所述控制系統(tǒng)還用于在所述夾緊組件夾緊所述本體部的狀態(tài)下,控制所述折彎組件動作,帶動所述夾緊壓片朝向所述固定件彎折,以將所述樣片的所述第一彎折部相對所述本體部彎折。
7.如權(quán)利要求1-5任一項所述的激光切割整機,其特征在于,所述激光切割整機還包括廢料箱,所述廢料箱設(shè)置于所述激光切割機的一側(cè)。
8.如權(quán)利要求1-5任一項所述的激光切割整機,其特征在于,所述激光切割整機還包括樣片翻轉(zhuǎn)裝置,所述樣片翻轉(zhuǎn)裝置靠近所述傳送裝置設(shè)置,所述樣片翻轉(zhuǎn)裝置與所述控制系統(tǒng)電連接,所述控制系統(tǒng)用于控制所述樣片翻轉(zhuǎn)裝置動作,以翻轉(zhuǎn)所述樣片。
9.如權(quán)利要求1-5任一項所述的激光切割整機,其特征在于,所述自動擦拭裝置包括支撐架、第二驅(qū)動件、彈性壓緊滾輪、第一卷桿和第二卷桿,所述第一卷桿與所述第二驅(qū)動件連接,所述第二驅(qū)動件、所述彈性壓緊滾輪和所述第二卷桿分別與所述支撐架連接,所述第一卷桿和所述第二卷桿分別用于裝載無塵紙,所述彈性壓緊滾輪用于所述無塵紙繞過,并用于和所述支撐架相對設(shè)置,以夾持所述樣片。
10.一種激光切割整機,用于生產(chǎn)樣片,其特征在于,所述激光切割整機包括傳送裝置、上下料機器人、激光切割機、自動擦拭裝置、自動折彎壓平一體機、自動拍照裝置和控制系統(tǒng);
所述傳送裝置、所述上下料機器人、所述激光切割機、所述自動擦拭裝置、所述自動拍照裝置和所述自動折彎壓平一體機間隔設(shè)置,并分別與所述控制系統(tǒng)電連接;
所述傳送裝置用于傳送所述樣片;所述控制系統(tǒng)用于所述樣片傳送到位的狀態(tài)下,控制所述上下料機器人動作,以抓取所述樣片并放置于所述激光切割機上;所述激光切割機用于切割所述樣片,所述控制系統(tǒng)還用于所述樣片切割完成后,控制所述上下料機器人動作,以抓取所述切割后的樣片并放入所述自動擦拭裝置,所述自動擦拭裝置用于擦拭所述切割后的樣片,所述控制系統(tǒng)還用于所述切割后的樣片擦拭完成后,控制所述上下料機器人動作,以抓取所述擦拭完成的樣片放入所述自動折彎壓平一體機;所述自動折彎壓平一體機用于折彎并壓平所述擦拭完成的樣片;所述自動拍照裝置用于對所述樣片拍照。
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