[實用新型]自動分揀傳輸裝置及其系統

有效

• 申請號: 201820087201.3
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN208162067U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 馬宏兵
• 申請（專利權）人: 蘇州市厚宏智能科技有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B07C3/08;B07C3/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 楊勛

1.一種自動分揀傳輸裝置，其特征在于，包括：用于輸送智能藥筐的傳送機構、用于變換所述智能藥筐輸送方向的轉向機構(400)、用于存放所述智能藥筐的至少兩個緩存區以及用于將所述智能藥筐輸送至任一所述緩存區的分配裝置；

所述分配裝置包括用于檢測所述智能藥筐所在位置及讀取所述智能藥筐所包含相關信息的檢測裝置、用于控制所述智能藥筐在起始位置運動以及控制所述轉向機構(400)工作的控制裝置，所述檢測裝置、所述轉向機構(400)均與所述控制裝置電連接；

待輸出所述智能藥筐置于所述傳送機構上，并通過所述轉向機構(400)輸送至任一所述緩存區。

2.根據權利要求1所述的自動分揀傳輸裝置，其特征在于，所述傳送機構包括輸入傳送裝置(100)、分揀傳送裝置(200)以及至少兩個緩存傳送裝置(300)；

所述轉向機構(400)銜接設置在所述輸入傳送裝置(100)與所述分揀傳送裝置(200)之間以及所述分揀傳送裝置(200)與每個所述緩存傳送裝置(300)之間。

3.根據權利要求2所述的自動分揀傳輸裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括用于檢測所述輸入傳送裝置(100)的起始端是否放置有所述智能藥筐的第一傳感器(500)以及用于讀取所述智能藥筐所含信息的讀卡器(600)；

每個所述轉向機構(400)處設有用于檢測所述智能藥筐是否到達所述轉向機構(400)正上方的第二傳感器(700)；

沿所述分揀傳送裝置(200)的運行方向，每個所述轉向機構(400)的后方還設有用于檢測是否在該所述轉向機構(400)處托住所述智能藥筐的第三傳感器(800)；

所述第一傳感器(500)、所述第二傳感器(700)、所述第三傳感器(800)、所述讀卡器(600)均與所述控制裝置電連接。

4.根據權利要求3所述的自動分揀傳輸裝置，其特征在于，所述控制裝置包括控制單元以及用于限制所述智能藥筐在所述起始位置運動的卡接組件(900)，所述卡接組件(900)與所述控制單元電連接。

5.根據權利要求4所述的自動分揀傳輸裝置，其特征在于，所述卡接組件(900)包括電磁鐵(910)和設置在所述電磁鐵(910)的頂端部的擋停件(920)；

所述電磁鐵(910)通電能夠帶動所述擋停件(920)上、下運動，使所述智能藥筐在所述輸入傳送裝置(100)的帶動下向前運動。

6.根據權利要求5所述的自動分揀傳輸裝置，其特征在于，所述擋停件(920)采用擋柱或擋板。

7.根據權利要求3所述的自動分揀傳輸裝置，其特征在于，所述輸入傳送裝置(100)遠離所述起始端的端部設有用于阻擋所述智能藥筐繼續向前運動的護欄結構。

8.根據權利要求1-7任一項所述的自動分揀傳輸裝置，其特征在于，所述傳送機構包括用于使所述智能藥筐向前運動的皮帶組件以及驅動所述皮帶組件運行的動力組件，所述轉向機構(400)設置在所述皮帶組件的下方；

所述轉向機構(400)包括轉向組件以及用于將所述轉向組件抬升至所述皮帶組件上方的升降組件。

9.根據權利要求8所述的自動分揀傳輸裝置，其特征在于，所述轉向組件的前方設有用于抵擋所述智能藥筐的擋板。

10.一種自動分揀傳輸系統，其特征在于，包括：權利要求1-9任一項所述的自動分揀傳輸裝置。