[實用新型]自動上邊框裝置

有效

• 申請號: 201820086898.2
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN208028079U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 步海鵬;王亞寧;孫建軍
• 申請（專利權）人: 天津友眾科技發展有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 李文洋

1.一種自動上邊框裝置，其特征在于：包括移動架、底架、前后夾緊機構和左右夾緊機構，所述移動架通過導軌滑動連接在底架的頂部并由電機驅動移動架移動，所述前后夾緊機構和左右夾緊機構分別為兩套，兩套左右夾緊機構對稱設置在移動架底部的左右兩側，兩套前后夾緊機構對稱設置在移動架底部的前后兩側，前后夾緊機構包括縱向滑軌、第一升降氣缸、旋轉氣缸、第一翻轉氣缸；所述縱向滑軌固定在所述移動架的底部，所述第一升降氣缸的側部通過滑塊與所述縱向滑軌滑動配合，所述第一升降氣缸的活塞桿與所述旋轉氣缸連接，所述旋轉氣缸的轉桿與第一連接臂連接，所述第一翻轉氣缸的上部與所述第一連接臂的上部鉸接，所述第一翻轉氣缸的活塞桿與第一翻轉座的一端鉸接，所述第一翻轉座的另一端與所述第一連接臂的下部鉸接，所述第一翻轉座的底部固定有第一直線滑軌氣缸，所述第一直線滑軌氣缸的活塞桿連接有第一夾板，所述第一夾板與固定在第一翻轉座一側的擋板配合；所述左右夾緊機構包括橫向滑軌、第二升降氣缸、第二翻轉氣缸以及第二直線滑軌氣缸；所述橫向滑軌位于兩個縱向滑軌的兩側并固定在所述移動架的底部，所述第二升降氣缸的側部通過滑塊與所述橫向滑軌滑動配合，所述第二升降氣缸的活塞桿與第二連接臂連接，所述第二翻轉氣缸的上部與所述第二連接臂的上部鉸接，所述第二翻轉氣缸的活塞桿與第二翻轉座的一端鉸接，所述第二翻轉座的另一端與所述第二連接臂的下部鉸接，所述第二翻轉座的底部固定有第二直線滑軌氣缸，所述第二直線滑軌氣缸的活塞桿連接有第二夾板，所述第二夾板與固定在第二翻轉座一側的擋板配合。

2.根據權利要求1所述的自動上邊框裝置，其特征在于：所述第一直線滑軌氣缸與所第一翻轉座之間設有橫向調節直線滑軌；所述第二直線滑軌氣缸與所第二翻轉座之間設有橫向調節直線滑軌。

3.根據權利要求1所述的自動上邊框裝置，其特征在于：所述第一連接臂和第二連接臂上分別設有放置氣缸的凹槽，所述第一翻轉氣缸和第二翻轉氣缸都隱藏在凹槽內。