[實(shí)用新型]自動(dòng)上邊框裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820086898.2
• 申請(qǐng)日: 2018-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208028079U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 步海鵬;王亞寧;孫建軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津友眾科技發(fā)展有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01L31/18
• 分類(lèi)號(hào): H01L31/18
• 代理公司: 天津市三利專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 12107
• 代理人: 李文洋

1.一種自動(dòng)上邊框裝置，其特征在于：包括移動(dòng)架、底架、前后夾緊機(jī)構(gòu)和左右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)架通過(guò)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接在底架的頂部并由電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架移動(dòng)，所述前后夾緊機(jī)構(gòu)和左右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)分別為兩套，兩套左右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在移動(dòng)架底部的左右兩側(cè)，兩套前后夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在移動(dòng)架底部的前后兩側(cè)，前后夾緊機(jī)構(gòu)包括縱向滑軌、第一升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、第一翻轉(zhuǎn)氣缸；所述縱向滑軌固定在所述移動(dòng)架的底部，所述第一升降氣缸的側(cè)部通過(guò)滑塊與所述縱向滑軌滑動(dòng)配合，所述第一升降氣缸的活塞桿與所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)桿與第一連接臂連接，所述第一翻轉(zhuǎn)氣缸的上部與所述第一連接臂的上部鉸接，所述第一翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與第一翻轉(zhuǎn)座的一端鉸接，所述第一翻轉(zhuǎn)座的另一端與所述第一連接臂的下部鉸接，所述第一翻轉(zhuǎn)座的底部固定有第一直線滑軌氣缸，所述第一直線滑軌氣缸的活塞桿連接有第一夾板，所述第一夾板與固定在第一翻轉(zhuǎn)座一側(cè)的擋板配合；所述左右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)包括橫向滑軌、第二升降氣缸、第二翻轉(zhuǎn)氣缸以及第二直線滑軌氣缸；所述橫向滑軌位于兩個(gè)縱向滑軌的兩側(cè)并固定在所述移動(dòng)架的底部，所述第二升降氣缸的側(cè)部通過(guò)滑塊與所述橫向滑軌滑動(dòng)配合，所述第二升降氣缸的活塞桿與第二連接臂連接，所述第二翻轉(zhuǎn)氣缸的上部與所述第二連接臂的上部鉸接，所述第二翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與第二翻轉(zhuǎn)座的一端鉸接，所述第二翻轉(zhuǎn)座的另一端與所述第二連接臂的下部鉸接，所述第二翻轉(zhuǎn)座的底部固定有第二直線滑軌氣缸，所述第二直線滑軌氣缸的活塞桿連接有第二夾板，所述第二夾板與固定在第二翻轉(zhuǎn)座一側(cè)的擋板配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上邊框裝置，其特征在于：所述第一直線滑軌氣缸與所第一翻轉(zhuǎn)座之間設(shè)有橫向調(diào)節(jié)直線滑軌；所述第二直線滑軌氣缸與所第二翻轉(zhuǎn)座之間設(shè)有橫向調(diào)節(jié)直線滑軌。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上邊框裝置，其特征在于：所述第一連接臂和第二連接臂上分別設(shè)有放置氣缸的凹槽，所述第一翻轉(zhuǎn)氣缸和第二翻轉(zhuǎn)氣缸都隱藏在凹槽內(nèi)。