[實(shí)用新型]球狀煙花自動(dòng)組裝系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820084234.2
• 申請(qǐng)日: 2018-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN207866122U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周陽春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 周陽春
• 主分類號(hào): F42B4/30
• 分類號(hào): F42B4/30
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 葉厚平

1.球狀煙花自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于，包括半球儲(chǔ)料殼分料裝置、半球儲(chǔ)料殼移送裝置、光珠上料裝置、火藥上料裝置、半球儲(chǔ)料殼對(duì)合裝置、工裝運(yùn)送裝置、工作臺(tái)；

所述工裝運(yùn)送裝置與工作臺(tái)的中心連接；

所述工裝運(yùn)送裝置包括轉(zhuǎn)盤、半球儲(chǔ)料殼放置工裝、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置通過旋轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤連接，所述轉(zhuǎn)盤在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述半球儲(chǔ)料殼放置工裝通過轉(zhuǎn)動(dòng)副在圓周上均布與轉(zhuǎn)盤頂部連接；

所述半球儲(chǔ)料殼分料裝置與工作臺(tái)連接，所述半球儲(chǔ)料殼分料裝置的出口與半球儲(chǔ)料殼移送裝置連接；

所述半球儲(chǔ)料殼移送裝置、光珠上料裝置、火藥上料裝置、半球儲(chǔ)料殼對(duì)合裝置依次分布在工裝運(yùn)送裝置的轉(zhuǎn)盤外側(cè)與工作臺(tái)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球狀煙花自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述半球儲(chǔ)料殼分料裝置包括送料輸送帶、防護(hù)板、分割板；

所述防護(hù)板分別安裝在送料輸送帶的兩側(cè)，所述分割板安裝在兩側(cè)防護(hù)板的中間，在送料輸送帶的上部分別形成有引線半球儲(chǔ)料殼輸送通道和無引線半球儲(chǔ)料殼輸送通道；

所述分割板的末端，分別設(shè)置向外側(cè)傾斜的導(dǎo)引板，使得有引線半球儲(chǔ)料殼或無引線半球儲(chǔ)料殼逐個(gè)進(jìn)入，與半球儲(chǔ)料殼分料裝置連接的半球儲(chǔ)料殼移送裝置的進(jìn)料口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球狀煙花自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述半球儲(chǔ)料殼移送裝置包括夾持半球出料殼的夾持模塊；與夾持模塊連接的連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)可將夾持模塊進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；以及安裝連桿機(jī)構(gòu)的推送模塊，所述推送模塊可將經(jīng)過翻轉(zhuǎn)后的夾持有半球儲(chǔ)料殼的夾持模塊，推送到工裝運(yùn)送裝置的半球儲(chǔ)料殼放置工裝的上部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球狀煙花自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述光珠上料裝置包括光珠支架、上料振動(dòng)盤、分料模塊、下料套管、工裝旋轉(zhuǎn)模塊，

所述工裝旋轉(zhuǎn)模塊、下料套管、分料模塊、上料振動(dòng)盤分別與光珠支架連接；

所述上料振動(dòng)盤與分料模塊連接，所述分料模塊與下料套管連接，所述下料套管位于半球儲(chǔ)料殼放置工裝的上側(cè)配合連接；

所述工裝旋轉(zhuǎn)模塊包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)滾輪，所述旋轉(zhuǎn)滾輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接，所述旋轉(zhuǎn)滾輪與半球儲(chǔ)料殼放置工裝通過摩擦副連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球狀煙花自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述火藥上料裝置包括振動(dòng)器、火藥配料振動(dòng)盤、稱重料斗、電磁閥、稱重傳感器；

所述火藥配料振動(dòng)盤與振動(dòng)器固定連接，所述火藥配料振動(dòng)盤的出料口與稱重料斗連接，所述稱重傳感器與稱重料斗連接，所述稱重料斗的出料口與電磁閥連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球狀煙花自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述半球儲(chǔ)料殼對(duì)合裝置包括對(duì)合支架、夾持鉗、夾持氣缸、旋轉(zhuǎn)對(duì)位氣缸、對(duì)合氣缸、對(duì)接縫隙旋轉(zhuǎn)對(duì)位氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸、連桿、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)安裝盤；

所述夾持鉗與夾持氣缸連接，所述夾持氣缸與旋轉(zhuǎn)對(duì)位氣缸連接；所述對(duì)合氣缸的兩端分別與旋轉(zhuǎn)對(duì)位氣缸連接，所述對(duì)合氣缸與旋轉(zhuǎn)安裝盤的外側(cè)連接；所述旋轉(zhuǎn)安裝盤的內(nèi)側(cè)與對(duì)接縫隙旋轉(zhuǎn)對(duì)位氣缸活塞桿連接；所述對(duì)接縫隙旋轉(zhuǎn)對(duì)位氣缸與旋轉(zhuǎn)軸連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端通過轉(zhuǎn)動(dòng)幅與對(duì)合支架的兩側(cè)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端還分別與連桿連接；所述連桿與翻轉(zhuǎn)氣缸活塞桿連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的球狀煙花自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述半球儲(chǔ)料殼對(duì)合裝置還包括壓實(shí)模塊，所述壓實(shí)模塊包括滑塊、滑動(dòng)氣缸、壓實(shí)氣缸、連接塊、壓實(shí)桿；

所述連接塊兩端的下側(cè)分別連接壓實(shí)桿，所述連接塊上端的中部與壓實(shí)氣缸的活塞桿連接；

所述壓實(shí)氣缸與滑塊固定連接，所述滑塊的前側(cè)與滑動(dòng)氣缸連接；

所述滑動(dòng)氣缸與對(duì)合支架的前端固定連接，所述對(duì)合氣缸頂部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有導(dǎo)軌，所述滑塊兩端的底部分別通過滑槽與導(dǎo)軌配合連接。