[實用新型]一種基于仿生學原理的三棲運動四旋翼無人機

有效

• 申請號: 201820083796.5
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN207808952U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 黃豪彩;吳剛;沈蕓;吳季;盛超武;吳怡平;張晨韻;劉勛;王智鯤
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B64C27/08
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

1.一種基于仿生學原理的三棲運動四旋翼無人機，包括機身，機身下帶有密封的艙體，機身固定在底座機構上，所述艙體內設有控制裝置，其特征在于，所述的底座機構包括若干條端部固定有浮臺的支撐腿，所述浮臺為帶有進出水控制閥和進氣控制閥的密封充氣氣墊，所述進氣控制閥通過充氣管與艙體內的壓縮空氣存儲器連接；

所述艙體下連接有高度可調的吊艙推進器；所述控制裝置控制進出水控制閥和進氣控制閥的開關以及吊艙推進器的升降。

2.根據權利要求1所述的基于仿生學原理的三棲運動四旋翼無人機，其特征在于，所述的機身上固定連接有四個機臂，機臂上設置由電機驅動的螺旋槳，所述電機與所述控制裝置電性連接。

3.根據權利要求2所述的基于仿生學原理的三棲運動四旋翼無人機，其特征在于，所述機身、艙體、機臂、電機和螺旋槳均采用防水材料制備。

4.根據權利要求1所述的基于仿生學原理的三棲運動四旋翼無人機，其特征在于，所述控制裝置包括飛行控制板和遙控信號接收機，所述遙控信號接收機接收到遙控發出的無線信號并輸入到所述飛行控制板，飛行控制板根據接收到的無線信號進行控制。

5.根據權利要求1所述的基于仿生學原理的三棲運動四旋翼無人機，其特征在于，所述艙體設有水壓傳感器，用于測量無人機下潛的深度并傳回數據。

6.根據權利要求1所述的基于仿生學原理的三棲運動四旋翼無人機，其特征在于，所述艙體內設有GPS模塊，用于獲得無人機的方位，實時報告無人機的運動位置。

7.根據權利要求1所述的基于仿生學原理的三棲運動四旋翼無人機，其特征在于，所述機身內設有六軸陀螺儀，用于水平、垂直、俯仰、航向和角速度傳感器。

8.根據權利要求1所述的基于仿生學原理的三棲運動四旋翼無人機，其特征在于，所述艙體內設有超聲波測距模塊，用于實時測得無人機與發出遙控指令的操作人員的距離。

9.根據權利要求1所述的基于仿生學原理的三棲運動四旋翼無人機，其特征在于，所述機身上端設有警示燈，所述艙體內設有警示模塊，當無人機工作過程中遇到碰撞危險情況時，警示模塊發出信號，警示燈閃爍。

10.根據權利要求1所述的基于仿生學原理的三棲運動四旋翼無人機，其特征在于，所述艙體上設有高清防水數碼攝像機，用于在空中、陸地、水面和水下工作，實時獲取圖像并傳回操作人員處。