[實用新型]雙向自鎖傳動機構

有效

• 申請號: 201820083569.2
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN207777601U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 李平;南奮勇;辛棟
• 申請（專利權）人: 深圳市兆威機電股份有限公司
• 主分類號: F16H63/34
• 分類號: F16H63/34
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢翔宇

本實用新型的雙向自鎖傳動機構，包括：輸入件，輸入件上設有至少三個限位部；輸出件，輸出件上設有與限位部數量相等的止擋部；套筒，輸入件和輸出件扣合于套筒的兩端，限位部和止擋部在套筒內交叉分布；以及制動件，每一限位部和止擋部之間設有一個制動件；輸入件轉動時，限位部通過制動件抵接止擋部從而帶動輸出件轉動；輸出件轉動時，設于止擋部一側的制動件與止擋部抵接，設于另一側的制動件夾緊在輸出件與套筒之間，限制輸出件轉動。由于制動件在鎖死時，通過夾緊壓力將輸出件的轉動鎖定，即輸出件上的轉動壓力越大，制動件的鎖定效果越好，因而本雙向自鎖傳動機構具有優良和可靠的自鎖效果。

技術領域

本實用新型涉及傳動裝置領域，具體而言，涉及雙向自鎖傳動機構。

背景技術

自鎖是傳動裝置的一項重要功能，特別是傳遞動力的裝置。

當從輸入端驅動，動力從輸入端向輸出端正向傳遞時，裝置可以正常運轉；當從輸出端驅動，動力從輸出端向輸入端傳遞時，裝置自動鎖定并停止運轉；此現象即為反驅自鎖。

當從輸入端向輸出端正向傳遞動力，旋轉方向又分為順時針方向和逆時針方向。反驅雙向自鎖，從輸入端向輸入端傳動動力時，無論順時針方向還是逆時針方向，均能實現自鎖功能。

現有技術的反驅雙向自鎖功能在反向驅動時，存在部分情況下無法鎖死的現象，可靠性低。

實用新型內容

針對現有技術中的不足，本實用新型提供了一種雙向自鎖傳動機構，以解決現有技術中鎖死傳動結構反驅雙向鎖死可靠性低的問題。

為此，本實用新型提供如下技術方案：雙向自鎖傳動機構，包括：輸入件，所述輸入件上設有至少三個限位部；輸出件，所述輸出件上設有與所述限位部數量相等的止擋部；套筒，所述輸入件和所述輸出件扣合于所述套筒的兩端，所述限位部和所述止擋部在所述套筒內交叉分布；以及制動件，每一所述限位部和所述止擋部之間設有一個所述制動件；所述輸入件轉動時，所述限位部通過所述制動件抵接所述止擋部從而帶動所述輸出件轉動；所述輸出件轉動時，設于所述止擋部一側的所述制動件與所述止擋部抵接，設于另一側的所述制動件夾緊在輸出件與套筒之間，限制所述輸出件轉動。

作為對上述雙向自鎖傳動機構的進一步可選方案，所述雙向自鎖傳動機構還包括聯動件，所述止擋部上設有凹槽，每一所述止擋部上滑動地的嵌設有一個所述聯動件；所述止擋部一側的所述制動件與其抵接時，所述聯動件自該止擋部的另一側伸出。聯動件能夠聯動制動件的移動，使得制動件與止擋部有分離的趨勢，助力制動件的夾緊。

作為對上述雙向自鎖傳動機構的進一步可選方案，所述輸出件轉動時，設于所述止擋部一側的所述制動件與所述止擋部抵接，所述聯動件推動設于另一側的所述制動件夾緊在輸出件與套筒之間且不與其相鄰的所述限位部接觸。使得限位部至少在與止擋部抵接前，聯動件能夠推動制動件卡死，進而使得雙向自鎖傳動機構的鎖緊更有效和可靠。

作為對上述雙向自鎖傳動機構的進一步可選方案，所述聯動件為彈性體。彈性體以其質軟的特性，易于變形，不與制動件或其他部件進行剛性碰撞，對各個部件有一定的保護效果，同時減小換向噪聲，且在聯動制動件夾緊力卸去后，聯動件的彈性變形回復力助力限位部復位，減小換向轉動時的轉動角度，使得換向轉動時的換向空行程更小，換向轉動延時更小。

作為對上述雙向自鎖傳動機構的進一步可選方案，所述輸入件包括盤部和限位部，所述限位部為所圓周分布于所述盤部端面上的扇形凸臺，且每一所述扇形凸臺的外柱面與所述套筒的內壁相配合，所述盤部不小于所述套筒的內徑。環形分布的扇形凸臺的外柱面落在同一柱面上，將扇形凸臺插設于套筒中，從而與套筒之間形成間隙穩定的配合，能夠在套筒中穩定的轉動。