[實用新型]水下清潔機器人節能清掃結構

有效

• 申請號: 201820083531.5
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN207847183U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 唐松柏
• 申請（專利權）人: 寧波悅思產品設計有限公司
• 主分類號: E04H4/16
• 分類號: E04H4/16
• 代理公司: 寧波市天晟知識產權代理有限公司 33219
• 代理人: 王美榮;黃曉凡

本實用新型公開了水下清潔機器人節能清掃結構，包括供垃圾進入垃圾倉的吸污口，還包括用于控制驅動輪模塊和水泵模塊的控制單元，以及為水泵模塊提供啟停信號的垃圾探測傳感器，使水泵模塊在沒有垃圾的區域能夠停止運轉。本實用新型實現以上結構的水下清潔機器人節能清掃方法，垃圾探測傳感器持續工作，包括以下步驟：步驟一：探測到垃圾時，執行步驟二；步驟二：水泵模塊工作，實施清理，直至探測不到垃圾時，執行步驟三；步驟三：再經過第一預設時間，若垃圾探測傳感器依然探測不到垃圾則執行步驟四，反之則執行步驟二；步驟四：水泵模塊停止工作，并執行步驟一。本實用新型結構布局合理、成本低廉、能減少電能消耗、顯著提高電池續航能力。

技術領域

本實用新型涉及水下清潔設備領域，特別是具有吸污清掃功能的水下清潔機器人，具體地說是水下清潔機器人節能清掃結構。

背景技術

水下清潔機器人又叫水下吸塵器、水下吸污機或泳池清潔機器人，主要用于泳池的清潔，能在不排放池水的情況下對池子進行清洗作業，避免了因清洗作業停用泳池，減輕了清洗泳池的繁重勞動又節約了寶貴的水資源。

水下清潔機器人的工作過程都是在水底一邊行進一邊持續地通過內置水泵吸取垃圾。

市面上的水下清潔機器人按電能供應方式分為有線供電和電池供電。由于有線供電受到電線長度的限制不方便對大型泳池進行清洗，因而電池供電的水下清潔機器人會越來越普及。但電池供電的水下清潔機器人有個目前難以逾越的技術障礙，就是續航能力過短，造成電池續航短的一個主要原因是水泵模塊在水中運轉比在陸地上運轉消耗的電能要大得多。目前解決續航問題的普遍方案是不斷堆加電池或增大電池容量，但電池的增加勢必會造成水下清潔機器人重量和體積的增加，也造成了制造成本的增加。

針對水下清潔機器人搭載的電池續航短的的問題，市面上也有一種水下清潔機器人的續航方案：在水面漂浮設置一個浮板，浮板上設置大量電池，通過一根電纜連接水下清潔機器人并給水下清潔機器人供電。但這種方案中，浮板占據了水面的一定面積，對游泳者造成干擾；電纜對水下清潔機器人也造成了一定的牽拉束縛，增加了水下清潔機器人行進的阻力，唯一的優點是能減輕水下機器人的質量，但缺點是依然無法避免電池中電量的快速消耗。

水池中的垃圾大多非均勻分布，大部分的水底是干凈的，垃圾呈多點分布，水下清潔機器人在水中作業的過程中再水泵的持續運轉消耗的電能有很大一部分是浪費。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術的現狀，而提供結構布局合理、成本低廉、能減少電能消耗、顯著提高電池續航能力的水下清潔機器人節能清掃結構。

本實用新型解決上述技術問題所實現的技術方案為：水下清潔機器人節能清掃結構，包括供垃圾進入垃圾倉的吸污口，還包括用于控制驅動輪模塊和水泵模塊的控制單元，以及為水泵模塊提供啟停信號的垃圾探測傳感器。

優選的，吸污口兩側至后方圍設有集污刷單元，垃圾探測傳感器設于水下清潔機器人底盤，且設于集污刷單元的行進方向上。

其中的一個實施例中，垃圾探測傳感器為接觸式傳感器，通過觸碰垃圾來判斷垃圾的存在。

其中的一個實施例中，垃圾探測傳感器為光學傳感器，包括光信號發射器和光信號接收器，通過光信號接收器接收到的光學變化來判斷垃圾的存在。

其中的一個實施例中，光信號發射器為紅外發射管，光信號接收器為紅外接收管，通過垃圾對紅外線的阻斷來判斷垃圾的存在。

優選的，紅外發射管和紅外接收管成組相向設置于集污刷單元的左右兩端。

優選的，紅外發射管和紅外接收管成組相向設置于吸污口的邊緣。

其中的一個實施例中，垃圾探測傳感器為激光測距傳感器，激光測距傳感器設于吸污口的前進方向，并且激光測距傳感器的激光方向射向水底，通過激光反射距離的變化來判斷垃圾的存在。