[實(shí)用新型]一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820082659.X
• 申請(qǐng)日: 2018-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN207771863U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅清國;羅贊;羅清磚;章甜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山市佳力速機(jī)械自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J18/00
• 分類號(hào): B25J18/00
• 代理公司: 中山市科企聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44337
• 代理人: 楊立銘

本實(shí)用新型公開一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括底座、橫走臂、引拔臂、橫向驅(qū)動(dòng)裝置、主臂和主臂驅(qū)動(dòng)裝置，在所述主臂一側(cè)設(shè)置有滑軌以及限位齒條，在所述滑軌的兩側(cè)面上分別開設(shè)有滑槽，在所述主臂驅(qū)動(dòng)裝置一側(cè)設(shè)置有相互配合的卡爪并且設(shè)置有與所述限位齒條相配合的限位機(jī)構(gòu)，每一所述卡爪分別與一側(cè)所述滑槽卡合，所述主臂驅(qū)動(dòng)裝置還與位于所述主臂下端的機(jī)械抓手裝置相連用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械抓手裝置動(dòng)作，主臂驅(qū)動(dòng)裝置與主臂之間的連接穩(wěn)定、可靠，主臂驅(qū)動(dòng)裝置與主臂之間的連接穩(wěn)定、可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)中，機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

現(xiàn)有的機(jī)械手中，主臂驅(qū)動(dòng)裝置與主臂之間的連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性相對(duì)較低，在長時(shí)間的容易出現(xiàn)脫離，甚至是故障，極大地影響機(jī)械手工作的穩(wěn)定性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的是提供一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)，主臂驅(qū)動(dòng)裝置與主臂之間的連接穩(wěn)定、可靠。

本實(shí)用新型提出一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括底座、橫走臂、引拔臂、橫向驅(qū)動(dòng)裝置、主臂和主臂驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述橫走臂安裝于所述底座上，所述引拔臂一端活動(dòng)設(shè)置在所述橫走臂上，所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述橫走臂上并且能驅(qū)動(dòng)所述引拔臂于橫走臂上作橫向滑動(dòng)，在所述引拔臂一側(cè)面的上下兩端分別設(shè)置有導(dǎo)軌，在所述引拔臂的另一側(cè)設(shè)置有傳送帶，所述主臂設(shè)置在所述引拔臂具有導(dǎo)軌的側(cè)面上并且與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述傳送帶與所述主臂相連用于帶動(dòng)所述主臂沿所述引拔臂滑動(dòng)，在所述主臂一側(cè)設(shè)置有滑軌以及限位齒條，在所述滑軌的兩側(cè)面上分別開設(shè)有滑槽，在所述主臂驅(qū)動(dòng)裝置一側(cè)設(shè)置有相互配合的卡爪并且設(shè)置有與所述限位齒條相配合的限位機(jī)構(gòu)，每一所述卡爪分別與一側(cè)所述滑槽卡合，所述主臂驅(qū)動(dòng)裝置還與位于所述主臂下端的機(jī)械抓手裝置相連用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械抓手裝置動(dòng)作。

優(yōu)選地，所述主臂和所述傳動(dòng)帶分別包括兩個(gè)。

優(yōu)選地，分別位于兩個(gè)所述主臂下端的機(jī)械抓手裝置的結(jié)構(gòu)是不同的。

優(yōu)選地，所述底座包括底板、左側(cè)板、右側(cè)板以及頂板，所述左側(cè)板和所述右側(cè)板分別由下往上方外側(cè)傾斜設(shè)置。

本實(shí)用新型的一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)的有益效果為：

本實(shí)用新型的一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，主臂驅(qū)動(dòng)裝置與主臂之間的連接穩(wěn)定、可靠，進(jìn)而可提高機(jī)械手工作的穩(wěn)定性以及可靠性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的機(jī)械手結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖2為圖1中A部分的局部放大圖；

圖3為本實(shí)用新型的機(jī)械手機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。