[實用新型]紗錠自動稱重裝置

有效

• 申請號: 201820082543.6
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN207918153U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 李正剛;陳鋒;張啟輝;王文才;王宏亮
• 申請（專利權）人: 杭州新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65H49/38
• 分類號: B65H49/38
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 俞潤體;陳勇

本實用新型公開了一種紗錠自動稱重裝置，旨在提供一種稱重效率高，稱重精度高，人工成本低，并且稱重一致性好的紗錠自動稱重裝置。它包括機架；輸送總成，輸送總成包括輸送線支撐架、用于裝載紗錠的紗錠輸送托盤、設置在輸送線支撐架上用于輸送紗錠輸送托盤的水平輸送線及用于定位紗錠輸送托盤的托盤定位組件；以及稱重總成，稱重總成包括設置在機架上的豎直導軌、沿豎直導軌升降的稱重傳感器安裝平板、用于升降稱重傳感器安裝平板的升降執行機構、若干設置在稱重傳感器安裝平板上的稱重傳感器及與稱重傳感器一一對應的用于抓取紗錠的氣動手指，氣動手指安裝在對應的稱重傳感器上。

技術領域

本實用新型涉及一種紗錠稱重裝置，具體涉及一種紗錠自動稱重裝置。

背景技術

現在實際生產中，紗錠稱重采用的作業方式分為以下兩種：一種是人工稱重，這種操作方式，生產效率低，成本高，產品一致性差，勞動強度大，安全性差；另一種是在線自動稱重，目前這種在線自動稱重主要采用從下托住單個流轉工裝盤底部上升，使裝載絲錠的單個流轉工裝盤離開輸送線進行單錠稱重，然后進行去皮工裝盤重量換算得出紗錠凈重，這種操作方式，雖然改善了人工稱重的很多弊端，但仍然存在效率相對較低（因每次只能一錠單錠稱重），稱重精度不高（在升降時容易產生晃動，每個流轉工裝盤重量存在誤差）等不足。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術中存在的不足，提供一種稱重效率高，稱重精度高，人工成本低，并且稱重一致性好的紗錠自動稱重裝置。

本實用新型的技術方案是：

一種紗錠自動稱重裝置，包括：機架；輸送總成，輸送總成包括輸送線支撐架、用于裝載紗錠的紗錠輸送托盤、設置在輸送線支撐架上用于輸送紗錠輸送托盤的水平輸送線及用于定位紗錠輸送托盤的托盤定位組件；以及稱重總成，稱重總成包括設置在機架上的豎直導軌、沿豎直導軌升降的稱重傳感器安裝平板、用于升降稱重傳感器安裝平板的升降執行機構、若干設置在稱重傳感器安裝平板上的稱重傳感器及與稱重傳感器一一對應的用于抓取紗錠的氣動手指，所述稱重傳感器安裝平板位于水平輸送線的上方，所述稱重傳感器沿水平輸送線的輸送方向依次等距分布，氣動手指安裝在對應的稱重傳感器上。

本方案的紗錠自動稱重裝置能夠同時對若干紗錠進行自動稱重，其稱重效率高，稱重精度高，人工成本低，并且稱重一致性好。

作為優選，紗錠輸送托盤包括輸送盤、設置在輸送盤上表面上用于定位紗錠的豎直裝載桿及設置在豎直裝載桿的上端面的紗錠定位桿。

作為優選，托盤定位組件包括定位板、設置在輸送線支撐架上的固定板、設置在固定板上的水平導套、設置在水平導套內并與定位板相連接的滑動導桿及設置在固定板上用于帶動定位板沿水平導套的軸向移動的平移氣缸，所述定位板上設有若干與豎直裝載桿配合的V形定位卡口，且V形定位卡口沿水平輸送線的輸送方向依次等距分布。本方案的托盤定位組件能夠對紗錠輸送托盤進行定位，保證紗錠輸送托盤的位置準確性，從而保證紗錠自動稱重的順利進行。

作為優選，輸送總成還包括位于水平輸送線上方并沿水平輸送線的輸送方向延伸的水平蓋板及兩塊沿水平輸送線的輸送方向延伸的側擋板，側擋板豎直設置，所述輸送盤位于兩塊側擋板之間，輸送盤位于水平蓋板下方。

作為優選，輸送總成還包括兩組托盤擋位組件，其中一組托盤擋位組件靠近水平輸送線的輸入端，另一組托盤擋位組件靠近水平輸送線的輸出端，所述托盤擋位組件包括設置在輸送線支撐架上的兩個豎直導套、位于豎直導套下方的升降板、一一對應的設置在豎直導套上并與升降板相連接的豎直滑動擋桿及用于驅動升降板升降的升降氣缸。

作為優選，輸送總成還包括若干沿水平輸送線的輸送方向依次等距分布的紗錠輸送托盤檢測傳感器。

作為優選，稱重總成包括設置在機架上的固定板上限位塊與固定板下限位塊，稱重傳感器安裝平板位于固定板上限位塊與固定板下限位塊之間。