[實用新型]掃地機器人及火災監控系統

有效

• 申請號: 201820080101.8
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN208737636U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 張大紅;黃蓉;母克新;樊浩;羅宗雙;張振宇
• 申請（專利權）人: 湖北佳獅盾智能技術有限公司
• 主分類號: G08B17/00
• 分類號: G08B17/00;G08B25/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 梁香美

1.一種掃地機器人，設置在酒店走廊內，其特征在于，包括：

機器人本體，以及安裝在所述機器人本體的：

控制模塊；

移動模塊，所述移動模塊與所述控制模塊連接，所述控制模塊控制所述移動模塊在地面上進行移動；

清掃模塊，所述清掃模塊與所述控制模塊連接，所述控制模塊控制所述清掃模塊清掃地面；

火災監控傳感器，所述火災監控傳感器與所述控制模塊連接，在火災發生時，所述火災監控傳感器生成報警信息并將所述報警信息發送至所述控制模塊；

NB－IoT模塊，所述NB－IoT模塊與所述控制模塊連接，所述NB－IoT模塊還與監控服務器通信連接，所述控制模塊通過所述NB－IoT模塊將將所述報警信息發送至所監控述服務器。

2.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述火災監控傳感器為煙霧傳感器和/或火焰傳感器。

3.根據權利要求1或2所述的掃地機器人，其特征在于，所述掃地機器人還包括：火災報警器，所述火災報警器與所述控制模塊連接，所述控制模塊在收到報警信息時，控制所述火災報警器進行火災報警。

4.根據權利要求3所述的掃地機器人，其特征在于，所述掃地機器人還包括：衛星定位模塊，所述衛星定位模塊與所述控制模塊連接，所述衛星定位模塊從衛星定位系統獲得衛星定位數據，并將所述衛星定位數據發送至所述控制模塊，所述控制模塊將所述衛星定位數據通過所述NB－IoT模塊發送至所述監控服務器。

5.根據權利要求4所述的掃地機器人，其特征在于，所述掃地機器人還包括：障礙物檢測模塊，所述障礙物檢測模塊與所述控制模塊連接，所述障礙物檢測模塊檢測獲得障礙物信息，并將所述障礙物信息發送至所述控制模塊，所述控制模塊基于所述障礙物信息對所述移動模塊進行控制。

6.根據權利要求5所述的掃地機器人，其特征在于，所述障礙物檢測模塊為紅外線探測器和/或超聲波探測器。

7.根據權利要求5或6所述的掃地機器人，其特征在于，所述掃地機器人還包括：環境傳感器，所述環境傳感器與所述控制模塊連接，所述環境傳感器采集獲得環境參數，并將所述環境參數發送至所述控制模塊，所述控制模塊將所述環境參數通過所述NB－IoT模塊發送至所述監控服務器。

8.根據權利要求7所述的掃地機器人，其特征在于，所述環境傳感器為溫度傳感器和/或氣體傳感器。

9.根據權利要求7所述的掃地機器人，其特征在于，所述掃地機器人還包括：存儲模塊，所述存儲模塊與所述控制模塊連接，所述控制模塊將所述環境參數發送至所述存儲模塊進行保存。

10.一種火災監控系統，部署于酒店內，其特征在于，包括：至少一個如權利要求1－9中任一權項所述的掃地機器人以及監控服務器，所述監控服務器與至少一個所述掃地機器人通信連接。