[實(shí)用新型]鋁罐自動(dòng)焊接機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820079324.2
• 申請(qǐng)日: 2018-01-08
• 公開（公告）號(hào): CN207695916U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李憲領(lǐng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東鄆城晟暉機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B23K37/053;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型涉及異形罐成型設(shè)備領(lǐng)域，具體地說，涉及一種鋁罐自動(dòng)焊接機(jī)。包括行走機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、Y向升降調(diào)整機(jī)構(gòu)、Z向調(diào)整機(jī)構(gòu)、X向微調(diào)機(jī)構(gòu)和焊槍機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過行走機(jī)構(gòu)行走至焊縫位置，根據(jù)罐體直徑的大小，通過Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降滑座，調(diào)整焊槍機(jī)構(gòu)的高度，并根據(jù)焊縫的位置，通過Z向調(diào)整機(jī)構(gòu)和X向微調(diào)機(jī)構(gòu)調(diào)整焊槍機(jī)構(gòu)的位置，從而保證焊接的精確性和穩(wěn)定性，大大提高焊接效率，節(jié)省人工和時(shí)間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及異形罐成型設(shè)備領(lǐng)域，具體地說，涉及一種鋁罐自動(dòng)焊接機(jī)。

背景技術(shù)

目前，罐車生產(chǎn)廠家對(duì)鋁罐環(huán)縫的焊接通常由人工完成，由于人工焊接速度慢、效率低，焊接質(zhì)量不均勻，焊接過程中變形不易控制，整個(gè)鋁罐的環(huán)縫焊接過程不僅造成大量的人力、物力、財(cái)力損失，而且，焊接過程中焊工要站在高處進(jìn)行焊接，存著嚴(yán)重的安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種鋁罐自動(dòng)焊接機(jī)，以解決上述的技術(shù)問題。

為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種鋁罐自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：包括行走機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、Y向升降調(diào)整機(jī)構(gòu)、Z向調(diào)整機(jī)構(gòu)、X向微調(diào)機(jī)構(gòu)和焊槍機(jī)構(gòu)；所述行走機(jī)構(gòu)包括行走導(dǎo)軌和裝配在行走導(dǎo)軌上并沿行走導(dǎo)軌直線行走的行走底座，所述行走底座通過動(dòng)力輸入軸連接外置驅(qū)動(dòng)裝置；所述Y向升降調(diào)整機(jī)構(gòu)包括立柱、固定在立柱側(cè)面上的Y向?qū)к墶⒃O(shè)置在Y向?qū)к壷虚g的Y向絲杠，固定在立柱頂部用于驅(qū)動(dòng)Y向絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和升降滑座；所述升降滑座內(nèi)側(cè)的左、右兩個(gè)縱向側(cè)邊分別設(shè)有用于卡裝在Y向?qū)к壣系腨向?qū)к壊郏瑑蓚€(gè)Y向?qū)к壊壑虚g固定有與Y向絲杠螺紋相接的Y向螺母；所述Z向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括Z向滑臺(tái)、設(shè)置在Z向滑臺(tái)內(nèi)的Z向絲杠，以及固定在Z向滑臺(tái)的一端，用于驅(qū)動(dòng)Z向絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述Z向滑臺(tái)內(nèi)側(cè)的上、下兩個(gè)橫向邊上分別設(shè)有Z向?qū)к墸凰錾祷鈧?cè)的上、下兩個(gè)橫向邊分別設(shè)有用于卡裝在Z向?qū)к壣系腪向?qū)к壊郏瑑蓚€(gè)Z向?qū)к壊壑虚g固定有與Z向絲杠螺紋相接的Z向螺母；所述X向微調(diào)機(jī)構(gòu)包括X向滑臺(tái)、設(shè)置在X向滑臺(tái)內(nèi)的X向絲杠、固定在X向滑臺(tái)端部用于驅(qū)動(dòng)X向絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和X向滑座；所述X向滑臺(tái)固定在Z向滑臺(tái)的另一端上，所述X向絲杠的上下兩側(cè)分別設(shè)有X向?qū)к墸凰鯴向滑座的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于卡裝在X向?qū)к壣系膬蓚€(gè)X向?qū)к壊郏瑑蓚€(gè)X向?qū)к壊壑g固定有與X向絲杠螺紋相接的X向螺母；所述X向滑座的外側(cè)裝配有焊槍托架裝置，所述焊槍機(jī)構(gòu)裝配在焊槍托架裝置上。

進(jìn)一步地說：所述焊槍托架裝置包括托架板和固定在托架板上的連接方管。

再進(jìn)一步說：所述焊槍機(jī)構(gòu)包括裝配在焊槍托架裝置上的微調(diào)滑臺(tái)、裝配在微調(diào)滑臺(tái)上的微調(diào)滑座、驅(qū)動(dòng)微調(diào)滑座在微調(diào)滑臺(tái)上進(jìn)行微調(diào)的微調(diào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和通過焊槍支架裝配在微調(diào)滑座頂部的焊槍。

再進(jìn)一步說：所述連接方管的外端上裝配有弧形齒圈導(dǎo)軌，所述弧形齒圈導(dǎo)軌的兩端分別裝配有壓輪，每個(gè)壓輪上分別裝配有計(jì)數(shù)編碼器。

更進(jìn)一步說：所述焊槍的下方設(shè)有高清攝像頭，所述高清攝像頭裝配在焊槍支架上。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過行走機(jī)構(gòu)行走至焊縫位置，根據(jù)罐體直徑的大小，通過Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降滑座，調(diào)整焊槍機(jī)構(gòu)的高度，并根據(jù)焊縫的位置，通過Z向調(diào)整機(jī)構(gòu)和X向微調(diào)機(jī)構(gòu)對(duì)焊槍機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行調(diào)整，從而保證焊接的精確性和穩(wěn)定性，大大提高焊接效率，節(jié)省人工和時(shí)間。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例：

參照?qǐng)D1，本實(shí)施例所述的鋁罐自動(dòng)焊接機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、Y向升降調(diào)整機(jī)構(gòu)、Z向調(diào)整機(jī)構(gòu)、X向微調(diào)機(jī)構(gòu)和焊槍機(jī)構(gòu)。