[實用新型]一種無人機掛載裝置

有效

• 申請號: 201820078237.5
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN208007309U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 涂朝帆
• 申請（專利權）人: 宜昌市夷陵區宜強建材有限責任公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種無人機掛載裝置，包括第一支撐板、第二支撐板和第三支撐板，所述第一支撐板頂部通過第一接口和第二接口固定連接第二支撐板，所述第一支撐板底部通過第三接口和第四接口固定連接第三支撐板，所述第一支撐板中間固定連接連接柱，所述連接柱底部固定連接第一伺服電機。本實用新型的一種無人機掛載裝置，第一伺服電機可以帶動橫向支撐桿水平轉動，從而帶動掛載物水平轉動，第二伺服電機可以帶動掛載物豎向轉動，從而使得掛載物可以在水平和豎直方向上轉動，掛載物設有磁吸裝置，當需要掛載物體較多時候，無人機控制室可以控制磁吸裝置吸附另外的鐵類掛載物體，實現額外的承載量，大大提高了使用方便性。

技術領域

本實用新型涉及一種無人機，具體說涉及一種無人機掛載裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。現有的無人機底部的掛載裝置，結構較多，導致機體占用空間較多，均時固定連接在無人機主體上，安裝較為費時費力，且不能使得掛載物體雙向轉動，承載量也較低，為解決以上問題，我們提出一種無人機掛載裝置。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種無人機掛載裝置，解決現有的無人機底部的掛載裝置，結構較多，導致機體占用空間較多，安裝較為費時費力，承載量較低的問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種無人機掛載裝置，包括第一支撐板、第二支撐板和第三支撐板，所述第一支撐板頂部通過第一接口和第二接口固定連接第二支撐板，所述第一支撐板底部通過第三接口和第四接口固定連接第三支撐板，所述第一支撐板中間固定連接連接柱，所述連接柱底部固定連接第一伺服電機，所述第一伺服電機底部軸承連接橫向支撐桿，所述橫向支撐桿一側固定連接第二豎向支撐桿，所述第二豎向支撐桿一側固定連接第二伺服電機，所述橫向支撐桿另一側固定連接第一豎向支撐桿，所述第一豎向支撐桿和第二豎向支撐桿之間設有掛載物，所述第二伺服電機固定連接掛載物。

作為上述方案的進一步優化，所述第一接口和第二接口與第三接口和第四接口不在同一水平面，當接口和無人機主體連接時，移動過程中接口除了提供豎向的連接力外還可以提供更好的橫向支撐力。

作為上述方案的進一步優化，所述掛載物設有磁吸裝置，所述磁吸裝置為電磁裝置，磁吸裝置電路連接在無人機控制室上，在掛載物較多的時候，可以使用磁吸裝置吸附額外的掛載物，起到較多的承載貨物能力。

作為上述方案的進一步優化，所述掛載物軸承連接在第一豎向支撐桿和第二豎向支撐桿之間，掛載物可以在支撐桿之間轉動。

與現有技術相比，本實用新型一種無人機掛載裝置利用第一接口、第二接口、第三接口和第四接口卡扣連接在無人機主體裝置上，連接靈活方便，通過連接柱連接底部的第一伺服電機，第一伺服電機可以帶動橫向支撐桿水平轉動，從而帶動掛載物水平轉動，第二伺服電機可以帶動掛載物豎向轉動，從而使得掛載物可以在水平和豎直方向上轉動，第一伺服電機和第二伺服電機均電路連接在無人機控制室上，掛載物設有磁吸裝置，當需要掛載物體較多時候，無人機控制室可以控制磁吸裝置吸附另外的鐵類掛載物體，實現額外的承載量，大大提高了使用方便性，結構簡單，加工成本較低，便于推廣量化生產。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種無人機掛載裝置的整體結構示意圖。