[實(shí)用新型]一種警用無(wú)人機(jī)網(wǎng)槍抓捕模塊

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820077558.3
• 申請(qǐng)日: 2018-01-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207716957U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧玉兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧睿德航空科技有限公司
• 主分類號(hào): F41B15/00
• 分類號(hào): F41B15/00;B64D47/00;B64D1/02
• 代理公司: 錦州遼西專利事務(wù)所(普通合伙) 21225
• 代理人: 張旭存

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種警用無(wú)人機(jī)網(wǎng)槍抓捕模塊，包括安裝板，在安裝板上貫穿固定有安裝座，在安裝座內(nèi)設(shè)有撞針并套設(shè)有復(fù)位彈簧，在安裝座上端的槽口內(nèi)設(shè)有擊錘和擊發(fā)彈簧，擊錘在擊發(fā)彈簧的作用下壓在撞針上端，在安裝板上面安裝有擊發(fā)舵機(jī)，其輸出軸上安裝有擊發(fā)主臂，在擊發(fā)主臂自由端的槽口內(nèi)插入并鉸接有擊發(fā)副臂，在擊發(fā)主臂和擊發(fā)副臂之間的鉸接軸上設(shè)有復(fù)位扭簧；所述擊錘壓在撞針上端時(shí)，擊錘的自由端壓在擊發(fā)副臂外端的上面；在安裝座的下端口內(nèi)插裝有網(wǎng)槍。有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)部件少，故障率低，擊發(fā)控制準(zhǔn)確，安全可靠速度快，能夠瞬間引爆空包彈擊發(fā)槍網(wǎng)，命中率高；采用舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，便于控制，尤其適合在無(wú)人機(jī)上安裝使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)執(zhí)行模塊，特別涉及一種警用無(wú)人機(jī)網(wǎng)槍抓捕模塊。

背景技術(shù)

網(wǎng)槍抓捕模塊安裝在警用無(wú)人機(jī)上，用于非致傷性抓捕，其投射的槍網(wǎng)將目標(biāo)牢牢罩住，從而幫助地面警務(wù)人員抓捕逃犯、肇事肇禍精神病以及威脅人類生命安全的動(dòng)物等。

公開(kāi)號(hào)為CN206031786U公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)載網(wǎng)槍，包括云臺(tái)和驅(qū)動(dòng)連接所述云臺(tái)的網(wǎng)槍；其中的網(wǎng)槍包括：支架、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)桿、舵機(jī)、撞針、槍管和套管。這種機(jī)載網(wǎng)槍存在的問(wèn)題如下：

1、工作時(shí)由動(dòng)力機(jī)構(gòu)移動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)桿和舵機(jī)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)撞針向前運(yùn)動(dòng)撞擊子彈底部，將子彈引爆從而將抓捕網(wǎng)射出，其動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)部件較多。

2、所述槍管以及連接槍管用于安裝槍網(wǎng)的安裝座和槍網(wǎng)均設(shè)在套管內(nèi)，這種網(wǎng)槍結(jié)構(gòu)在擊發(fā)后射出去的是一束網(wǎng)線，不能保證有效打開(kāi)槍網(wǎng)，更無(wú)法準(zhǔn)確將目標(biāo)罩住。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種擊發(fā)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠瞬間擊發(fā)槍網(wǎng)，命中率高的警用無(wú)人機(jī)網(wǎng)槍抓捕模塊。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種警用無(wú)人機(jī)網(wǎng)槍抓捕模塊，包括安裝板，其特殊之處是：在安裝板上貫穿固定有安裝座，在安裝座內(nèi)設(shè)有撞針并在撞針上套設(shè)有復(fù)位彈簧，在安裝座上端的槽口內(nèi)設(shè)有擊錘和擊發(fā)彈簧，擊錘在擊發(fā)彈簧的作用下壓在撞針上端，在安裝板上面通過(guò)舵機(jī)安裝板安裝有擊發(fā)舵機(jī)，在擊發(fā)舵機(jī)的輸出軸上安裝有擊發(fā)主臂，在擊發(fā)主臂自由端的槽口內(nèi)插入并鉸接有擊發(fā)副臂，在擊發(fā)主臂和擊發(fā)副臂之間的鉸接軸上設(shè)有復(fù)位扭簧，使擊發(fā)副臂隨擊發(fā)主臂沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)復(fù)位時(shí)能夠自動(dòng)旋轉(zhuǎn)繞過(guò)擊錘，并在繞過(guò)擊錘后能夠自動(dòng)復(fù)位；所述擊錘壓在撞針上端時(shí)，擊錘的自由端壓在擊發(fā)副臂外端的上面；在安裝座的下端口內(nèi)插裝有網(wǎng)槍。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，在安裝座內(nèi)設(shè)有階梯狀安裝孔，所述撞針和復(fù)位彈簧插入安裝孔內(nèi)，在安裝孔下部與撞針之間設(shè)有限位套，以實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)位彈簧的限位。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述擊發(fā)彈簧為扭簧并套在擊錘與安裝座之間的鉸接軸上，擊發(fā)彈簧一端卡在安裝座上，另一端插入擊錘內(nèi)或卡在擊錘上，以便于實(shí)現(xiàn)擊錘的自動(dòng)下壓。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述復(fù)位扭簧一端卡在擊發(fā)主臂上，另一端插入擊發(fā)副臂內(nèi)，以便于實(shí)現(xiàn)擊發(fā)副臂繞過(guò)擊錘后的自動(dòng)復(fù)位。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，在安裝座上端的槽口內(nèi)位于擊錘的自由端下方設(shè)有定位銷，用于實(shí)現(xiàn)擊錘的擊發(fā)定位。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，在安裝座外緣下端設(shè)有環(huán)形凹槽，在環(huán)形凹槽內(nèi)鉸接有定位卡舌并設(shè)有卡舌彈簧，定位卡舌在卡舌彈簧的作用下凸出于安裝座下端的安裝孔內(nèi)壁。