[實用新型]機械手防撞的安全系統

有效

• 申請號: 201820077389.3
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN207736317U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 李水平
• 申請（專利權）人: 深圳市美卡達科技有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06;B25J19/02;B25J13/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 黃良寶

機械手防撞的安全系統，涉及到機械手技術領域，具體涉及到機械手的防撞控制方面。解決傳統的機械手防撞處理存在的技術不足，安全性差的技術問題。包括有靜電感應器，在靜電感應器的內側貼合設有檢測人體微弱電流電極，檢測人體微弱電流電極連接有微弱電流采集芯片，微弱電流采集芯片經第一放大電路連接有微控制單元，微控制單元連接控制機械手動作。一旦有人員靠近，立即控制機械手停止運動，從而實現機械手防撞處理。另外，通過震動感應器檢測機械手碰撞后的震動，起到二次防護作用，安全防護更穩定且直接有效，便于保護調試人員及操作人員的安全，最大程度保障人員安全，安裝便捷，不占空間，成本低。

技術領域

本實用新型涉及到機械手技術領域，具體涉及到機械手的防撞控制方面。

背景技術

傳統的機械手在高速運動的過程中，都是通過外部安全護罩來防止撞擊人和物。此方法成本高，同時有局限性，并且受人為因素影響較大。有時調試人員需要開啟安全護罩來調試機械手，此時對于調試人員零防護，極易出現安全事故。

發明內容

綜上所述，本實用新型的目的在于解決傳統的機械手防撞處理存在的技術不足，安全性差的技術問題而提出一種機械手防撞的安全系統。

為解決本實用新型所提出的技術問題，采用的技術方案為：

機械手防撞的安全系統，其特征在于所述系統包括有設于機械手外部的靜電感應器，在靜電感應器的內側貼合設有用于在人體與靜電感應器靠近時檢測人體微弱電流的檢測人體微弱電流電極，檢測人體微弱電流電極連接有用于實時檢測靜電感應器外部是否有人體的微弱電流流過的微弱電流采集芯片，微弱電流采集芯片經第一放大電路連接有微控制單元，微控制單元連接控制機械手動作。

所述的靜電感應器的內側還設有用于檢測機械手碰撞震動的震動感應器，震動感應器經第二放大電路連接所述的微控制單元連接。

所述的靜電感應器為設于機械手活動臂外部的塑料外罩。

所述的檢測人體微弱電流電極為絕緣線、鋁箔或FPC。

所述的震動感應器為兩個以上，兩個以上的震動感應器經運算放大器與第二放大電路連接。

本實用新型的有益效果為：本實用新型是從撞擊源頭設計的安全系統，以人體帶有一定的微弱電流為技術背景，機械手在高速運動的過程中，會實時檢測外部是否有人體的微弱電流流過，從而判斷附近是否有人員靠近，一旦有人員靠近，立即控制機械手停止運動，從而實現機械手防撞處理。另外，通過震動感應器檢測機械手碰撞后的震動，在碰撞后能立即控制機械手停止運動，起到二次防護作用，安全防護更穩定且直接有效，便于保護調試人員及操作人員的安全，最大程度保障人員安全，安裝便捷，不占空間，成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型的實施例1的結構示意圖；

圖2為本實用新型的實施例2的結構示意圖；

圖3為本實用新型的實施例3的結構示意圖；

圖4為本實用新型的結構原理方框圖；

圖5為本實用新型的電路原理示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和本實用新型優選的具體實施例對本實用新型的作進一步地說明。