[實用新型]銷軸式單擺線減速器

有效

• 申請號: 201820077098.4
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN207750455U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 王飛;于振中;丁亮;李鷺揚;王健
• 申請（專利權）人: 合肥哈工聯合精密傳動有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/029
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 王志興

1.銷軸式單擺線減速器，其特征在于，包括殼體、曲軸、輸出端、端蓋、擺線齒輪、若干銷軸、若干滾針、第一軸承、第二軸承、球軸承、第三軸承；

曲軸的一端通過第二軸承與輸出端密封連接，另一端通過第三軸承與端蓋密封連接，輸出端被密封裝配于殼體內一側，端蓋被密封固定于殼體另一側，第一軸承內側面安裝在曲軸上，外側面連接擺線齒輪，擺線齒輪與安裝在殼體內的若干滾針嚙合，球軸承連接殼體內側與輸出端外圓周面，所述擺線齒輪上設置若干圓周陣列的通孔，所述若干銷軸均穿過通孔后一端抵在端蓋上，一端插入輸出端內。

2.根據權利要求1所述的銷軸式單擺線減速器，其特征在于，還包括第一密封圈、第二密封圈、第三密封圈、第四密封圈，所述第一密封圈裝配于端蓋內側法蘭面上，第二密封圈裝配于曲軸與輸出端連接處，第三密封圈裝配于輸出端與殼體連接處，第四密封圈裝配于曲軸與端蓋連接處。

3.根據權利要求1所述的銷軸式單擺線減速器，其特征在于，還包括一個擋片，所述擋片安裝在殼體內，兩側面分別抵在擺線齒輪與輸出端。

4.根據權利要求1所述的銷軸式單擺線減速器，其特征在于，所述銷軸為八個，通孔為八個，銷軸與通孔一一對應連接。

5.根據權利要求4所述的銷軸式單擺線減速器，其特征在于，還包括若干銷套，所述銷套內側面與銷軸連接，外側面與通孔的內側面連接，所述銷套的長度等于擺線齒輪的厚度，銷套與銷軸數量一致。

6.根據權利要求1所述的銷軸式單擺線減速器，其特征在于，所述球軸承的外滾道在殼體內側，內滾道在輸出端外圓周面上，內滾道、外滾道之間留有間隙。

7.根據權利要求1所述的銷軸式單擺線減速器，其特征在于，所述曲軸為中空結構。

8.根據權利要求1所述的銷軸式單擺線減速器，其特征在于，所述擺線齒輪的齒數比滾針的數量少一個至四個。

9.根據權利要求1所述的銷軸式單擺線減速器，其特征在于，所述輸出端設有與擺線齒輪對應的孔，所述銷軸插入孔內。

10.根據權利要求1所述的銷軸式單擺線減速器，其特征在于，第一軸承、第二軸承為滾針軸承，第三軸承為滾珠軸承。